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root/radiance/ray/src/common/image.c
(Generate patch)

Comparing ray/src/common/image.c (file contents):
Revision 2.34 by greg, Tue Mar 11 02:21:46 2008 UTC vs.
Revision 2.42 by greg, Wed Jan 24 04:23:06 2018 UTC

# Line 26 | Line 26 | static gethfunc gethview;
26  
27  
28   char *
29 < setview(v)              /* set hvec and vvec, return message on error */
30 < register VIEW  *v;
29 > setview(                /* set hvec and vvec, return message on error */
30 > VIEW  *v
31 > )
32   {
33          static char  ill_horiz[] = "illegal horizontal view size";
34          static char  ill_vert[] = "illegal vertical view size";
35          
36 <        if (v->vaft < -FTINY || (v->vaft > FTINY && v->vaft <= v->vfore))
36 >        if ((v->vfore < -FTINY) | (v->vaft < -FTINY) ||
37 >                        (v->vaft > FTINY) & (v->vaft <= v->vfore))
38                  return("illegal fore/aft clipping plane");
39  
40          if (v->vdist <= FTINY)
# Line 124 | Line 126 | register VIEW  *v;
126  
127  
128   void
129 < normaspect(va, ap, xp, yp)              /* fix pixel aspect or resolution */
130 < double  va;                     /* view aspect ratio */
131 < double  *ap;                    /* pixel aspect in (or out if 0) */
132 < int  *xp, *yp;                  /* x and y resolution in (or out if *ap!=0) */
129 > normaspect(                             /* fix pixel aspect or resolution */
130 > double  va,                     /* view aspect ratio */
131 > double  *ap,                    /* pixel aspect in (or out if 0) */
132 > int  *xp,
133 > int  *yp                        /* x and y resolution in (or out if *ap!=0) */
134 > )
135   {
136          if (*ap <= FTINY)
137                  *ap = va * *xp / *yp;           /* compute pixel aspect */
# Line 139 | Line 143 | int  *xp, *yp;                 /* x and y resolution in (or out if *
143  
144  
145   double
146 < viewray(orig, direc, v, x, y)           /* compute ray origin and direction */
147 < FVECT  orig, direc;
148 < register VIEW  *v;
149 < double  x, y;
146 > viewray(                                /* compute ray origin and direction */
147 > FVECT  orig,
148 > FVECT  direc,
149 > VIEW  *v,
150 > double  x,
151 > double  y
152 > )
153   {
154          double  d, z;
155          
# Line 163 | Line 170 | double  x, y;
170                  direc[0] = v->vdir[0] + x*v->hvec[0] + y*v->vvec[0];
171                  direc[1] = v->vdir[1] + x*v->hvec[1] + y*v->vvec[1];
172                  direc[2] = v->vdir[2] + x*v->hvec[2] + y*v->vvec[2];
173 <                orig[0] = v->vp[0] + v->vfore*direc[0];
167 <                orig[1] = v->vp[1] + v->vfore*direc[1];
168 <                orig[2] = v->vp[2] + v->vfore*direc[2];
173 >                VSUM(orig, v->vp, direc, v->vfore);
174                  d = normalize(direc);
175                  return(v->vaft > FTINY ? (v->vaft - v->vfore)*d : 0.0);
176          case VT_HEM:                    /* hemispherical fisheye */
# Line 176 | Line 181 | double  x, y;
181                  direc[0] = z*v->vdir[0] + x*v->hvec[0] + y*v->vvec[0];
182                  direc[1] = z*v->vdir[1] + x*v->hvec[1] + y*v->vvec[1];
183                  direc[2] = z*v->vdir[2] + x*v->hvec[2] + y*v->vvec[2];
184 <                orig[0] = v->vp[0] + v->vfore*direc[0];
180 <                orig[1] = v->vp[1] + v->vfore*direc[1];
181 <                orig[2] = v->vp[2] + v->vfore*direc[2];
184 >                VSUM(orig, v->vp, direc, v->vfore);
185                  return(v->vaft > FTINY ? v->vaft - v->vfore : 0.0);
186          case VT_CYL:                    /* cylindrical panorama */
187                  d = x * v->horiz * (PI/180.0);
# Line 187 | Line 190 | double  x, y;
190                  direc[0] = z*v->vdir[0] + x*v->hvec[0] + y*v->vvec[0];
191                  direc[1] = z*v->vdir[1] + x*v->hvec[1] + y*v->vvec[1];
192                  direc[2] = z*v->vdir[2] + x*v->hvec[2] + y*v->vvec[2];
193 <                orig[0] = v->vp[0] + v->vfore*direc[0];
191 <                orig[1] = v->vp[1] + v->vfore*direc[1];
192 <                orig[2] = v->vp[2] + v->vfore*direc[2];
193 >                VSUM(orig, v->vp, direc, v->vfore);
194                  d = normalize(direc);
195                  return(v->vaft > FTINY ? (v->vaft - v->vfore)*d : 0.0);
196          case VT_ANG:                    /* angular fisheye */
# Line 206 | Line 207 | double  x, y;
207                  direc[0] = z*v->vdir[0] + x*v->hvec[0] + y*v->vvec[0];
208                  direc[1] = z*v->vdir[1] + x*v->hvec[1] + y*v->vvec[1];
209                  direc[2] = z*v->vdir[2] + x*v->hvec[2] + y*v->vvec[2];
210 <                orig[0] = v->vp[0] + v->vfore*direc[0];
210 <                orig[1] = v->vp[1] + v->vfore*direc[1];
211 <                orig[2] = v->vp[2] + v->vfore*direc[2];
210 >                VSUM(orig, v->vp, direc, v->vfore);
211                  return(v->vaft > FTINY ? v->vaft - v->vfore : 0.0);
212          case VT_PLS:                    /* planispheric fisheye */
213                  x *= sqrt(v->hn2);
214                  y *= sqrt(v->vn2);
215                  d = x*x + y*y;
216                  z = (1. - d)/(1. + d);
217 <                d = d <= FTINY*FTINY ? PI : sqrt((1.0 - z*z)/d);
218 <                x *= d;
220 <                y *= d;
217 >                x *= (1. + z);
218 >                y *= (1. + z);
219                  direc[0] = z*v->vdir[0] + x*v->hvec[0] + y*v->vvec[0];
220                  direc[1] = z*v->vdir[1] + x*v->hvec[1] + y*v->vvec[1];
221                  direc[2] = z*v->vdir[2] + x*v->hvec[2] + y*v->vvec[2];
222 <                orig[0] = v->vp[0] + v->vfore*direc[0];
225 <                orig[1] = v->vp[1] + v->vfore*direc[1];
226 <                orig[2] = v->vp[2] + v->vfore*direc[2];
222 >                VSUM(orig, v->vp, direc, v->vfore);
223                  return(v->vaft > FTINY ? v->vaft - v->vfore : 0.0);
224          }
225          return(-1.0);
226   }
227  
228  
229 < void
230 < viewloc(ip, v, p)               /* find image location for point */
231 < FVECT  ip;
232 < register VIEW  *v;
233 < FVECT  p;
229 > int
230 > viewloc(                        /* find image location for point */
231 > FVECT  ip,
232 > VIEW  *v,
233 > FVECT  p
234 > )
235   {
236          double  d, d2;
237          FVECT  disp;
# Line 248 | Line 245 | FVECT  p;
245          case VT_PER:                    /* perspective view */
246                  d = DOT(disp,v->vdir);
247                  ip[2] = VLEN(disp);
248 <                if (d < 0.0) {          /* fold pyramid */
248 >                if (d < -FTINY) {       /* fold pyramid */
249                          ip[2] = -ip[2];
250                          d = -d;
251 <                }
252 <                if (d > FTINY) {
253 <                        d = 1.0/d;
254 <                        disp[0] *= d;
255 <                        disp[1] *= d;
256 <                        disp[2] *= d;
257 <                }
251 >                } else if (d <= FTINY)
252 >                        return(0);      /* at infinite edge */
253 >                d = 1.0/d;
254 >                disp[0] *= d;
255 >                disp[1] *= d;
256 >                disp[2] *= d;
257 >                if (ip[2] < 0.0) d = -d;
258                  ip[2] *= (1.0 - v->vfore*d);
259                  break;
260          case VT_HEM:                    /* hemispherical fisheye */
# Line 272 | Line 269 | FVECT  p;
269                  d = DOT(disp,v->hvec);
270                  d2 = DOT(disp,v->vdir);
271                  ip[0] = 180.0/PI * atan2(d,d2) / v->horiz + 0.5 - v->hoff;
272 <                d = 1.0/sqrt(d*d + d2*d2);
272 >                d = d*d + d2*d2;
273 >                if (d <= FTINY*FTINY)
274 >                        return(0);      /* at pole */
275 >                d = 1.0/sqrt(d);
276                  ip[1] = DOT(disp,v->vvec)*d/v->vn2 + 0.5 - v->voff;
277                  ip[2] = VLEN(disp);
278                  ip[2] *= (1.0 - v->vfore*d);
279 <                return;
279 >                goto gotall;
280          case VT_ANG:                    /* angular fisheye */
281                  ip[0] = 0.5 - v->hoff;
282                  ip[1] = 0.5 - v->voff;
283                  ip[2] = normalize(disp) - v->vfore;
284                  d = DOT(disp,v->vdir);
285                  if (d >= 1.0-FTINY)
286 <                        return;
286 >                        goto gotall;
287                  if (d <= -(1.0-FTINY)) {
288                          ip[0] += 180.0/v->horiz;
289 <                        return;
289 >                        goto gotall;
290                  }
291                  d = (180.0/PI)*acos(d) / sqrt(1.0 - d*d);
292                  ip[0] += DOT(disp,v->hvec)*d/v->horiz;
293                  ip[1] += DOT(disp,v->vvec)*d/v->vert;
294 <                return;
294 >                goto gotall;
295          case VT_PLS:                    /* planispheric fisheye */
296                  ip[0] = 0.5 - v->hoff;
297                  ip[1] = 0.5 - v->voff;
298                  ip[2] = normalize(disp) - v->vfore;
299                  d = DOT(disp,v->vdir);
300                  if (d >= 1.0-FTINY)
301 <                        return;
301 >                        goto gotall;
302                  if (d <= -(1.0-FTINY))
303 <                        return;         /* really an error */
304 <                d = sqrt(1.0 - d*d) / (1.0 + d);
305 <                ip[0] += DOT(disp,v->hvec)*d/sqrt(v->hn2);
306 <                ip[1] += DOT(disp,v->vvec)*d/sqrt(v->vn2);
307 <                return;
303 >                        return(0);
304 >                ip[0] += DOT(disp,v->hvec)/((1. + d)*sqrt(v->hn2));
305 >                ip[1] += DOT(disp,v->vvec)/((1. + d)*sqrt(v->vn2));
306 >                goto gotall;
307          }
308          ip[0] = DOT(disp,v->hvec)/v->hn2 + 0.5 - v->hoff;
309          ip[1] = DOT(disp,v->vvec)/v->vn2 + 0.5 - v->voff;
310 + gotall:                                 /* return -1 if behind */
311 +        return(1 - 2*(ip[2] <= 0.0));
312   }
313  
314  
315   void
316 < pix2loc(loc, rp, px, py)        /* compute image location from pixel pos. */
317 < RREAL  loc[2];
318 < register RESOLU  *rp;
319 < int  px, py;
316 > pix2loc(                /* compute image location from pixel pos. */
317 > RREAL  loc[2],
318 > RESOLU  *rp,
319 > int  px,
320 > int  py
321 > )
322   {
323 <        register int  x, y;
323 >        int  x, y;
324  
325          if (rp->rt & YMAJOR) {
326                  x = px;
# Line 336 | Line 339 | int  px, py;
339  
340  
341   void
342 < loc2pix(pp, rp, lx, ly)         /* compute pixel pos. from image location */
343 < int  pp[2];
344 < register RESOLU  *rp;
345 < double  lx, ly;
342 > loc2pix(                        /* compute pixel pos. from image location */
343 > int  pp[2],
344 > RESOLU  *rp,
345 > double  lx,
346 > double  ly
347 > )
348   {
349 <        register int  x, y;
349 >        int  x, y;
350  
351 <        x = lx * rp->xr;
352 <        y = ly * rp->yr;
351 >        x = (int)(lx*rp->xr + .5 - (lx < 0.0));
352 >        y = (int)(ly*rp->yr + .5 - (ly < 0.0));
353 >
354          if (rp->rt & XDECR)
355                  x = rp->xr-1 - x;
356          if (rp->rt & YDECR)
# Line 360 | Line 366 | double  lx, ly;
366  
367  
368   int
369 < getviewopt(v, ac, av)                   /* process view argument */
370 < register VIEW  *v;
371 < int  ac;
372 < register char  *av[];
369 > getviewopt(                             /* process view argument */
370 > VIEW  *v,
371 > int  ac,
372 > char  *av[]
373 > )
374   {
375   #define check(c,l)      if ((av[0][c]&&av[0][c]!=' ') || \
376                          badarg(ac-1,av+1,l)) return(-1)
# Line 428 | Line 435 | register char  *av[];
435  
436  
437   int
438 < sscanview(vp, s)                        /* get view parameters from string */
439 < VIEW  *vp;
440 < register char  *s;
438 > sscanview(                              /* get view parameters from string */
439 > VIEW  *vp,
440 > char  *s
441 > )
442   {
443          int  ac;
444          char  *av[4];
# Line 462 | Line 470 | register char  *s;
470  
471  
472   void
473 < fprintview(vp, fp)                      /* write out view parameters */
474 < register VIEW  *vp;
475 < FILE  *fp;
473 > fprintview(                             /* write out view parameters */
474 > VIEW  *vp,
475 > FILE  *fp
476 > )
477   {
478          fprintf(fp, " -vt%c", vp->type);
479          fprintf(fp, " -vp %.6g %.6g %.6g", vp->vp[0], vp->vp[1], vp->vp[2]);
# Line 479 | Line 488 | FILE  *fp;
488  
489  
490   char *
491 < viewopt(vp)                             /* translate to minimal view string */
492 < register VIEW  *vp;
491 > viewopt(                                /* translate to minimal view string */
492 > VIEW  *vp
493 > )
494   {
495          static char  vwstr[128];
496 <        register char  *cp = vwstr;
496 >        char  *cp = vwstr;
497  
498          *cp = '\0';
499          if (vp->type != stdview.type) {
# Line 536 | Line 546 | register VIEW  *vp;
546  
547  
548   int
549 < isview(s)                               /* is this a view string? */
550 < char  *s;
549 > isview(                                 /* is this a view string? */
550 > char  *s
551 > )
552   {
553          static char  *altname[]={NULL,VIEWSTR,"rpict","rview","rvu","rpiece","pinterp",NULL};
554          extern char  *progname;
555 <        register char  *cp;
556 <        register char  **an;
555 >        char  *cp;
556 >        char  **an;
557                                          /* add program name to list */
558          if (altname[0] == NULL) {
559                  for (cp = progname; *cp; cp++)
# Line 583 | Line 594 | gethview(                              /* get view from header */
594  
595  
596   int
597 < viewfile(fname, vp, rp)                 /* get view from file */
598 < char  *fname;
599 < VIEW  *vp;
600 < RESOLU  *rp;
597 > viewfile(                               /* get view from file */
598 > char  *fname,
599 > VIEW  *vp,
600 > RESOLU  *rp
601 > )
602   {
603          struct myview   mvs;
604          FILE  *fp;

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