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root/radiance/ray/src/common/image.c
(Generate patch)

Comparing ray/src/common/image.c (file contents):
Revision 2.20 by greg, Fri Aug 29 23:03:13 2003 UTC vs.
Revision 2.42 by greg, Wed Jan 24 04:23:06 2018 UTC

# Line 9 | Line 9 | static const char      RCSid[] = "$Id$";
9  
10   #include "copyright.h"
11  
12 < #include  "standard.h"
13 <
12 > #include  <ctype.h>
13 > #include  "rtio.h"
14 > #include  "rtmath.h"
15 > #include  "paths.h"
16   #include  "view.h"
17  
16 – #include  "paths.h"
18  
19   #define  FEQ(x,y)       (fabs((x)-(y)) <= FTINY)
20   #define  VEQ(v,w)       (FEQ((v)[0],(w)[0]) && FEQ((v)[1],(w)[1]) \
# Line 21 | Line 22 | static const char      RCSid[] = "$Id$";
22  
23   VIEW  stdview = STDVIEW;                /* default view parameters */
24  
25 + static gethfunc gethview;
26  
27 +
28   char *
29 < setview(v)              /* set hvec and vvec, return message on error */
30 < register VIEW  *v;
29 > setview(                /* set hvec and vvec, return message on error */
30 > VIEW  *v
31 > )
32   {
33          static char  ill_horiz[] = "illegal horizontal view size";
34          static char  ill_vert[] = "illegal vertical view size";
35          
36 <        if (v->vaft < -FTINY || (v->vaft > FTINY && v->vaft <= v->vfore))
36 >        if ((v->vfore < -FTINY) | (v->vaft < -FTINY) ||
37 >                        (v->vaft > FTINY) & (v->vaft <= v->vfore))
38                  return("illegal fore/aft clipping plane");
39  
40 <        if (normalize(v->vdir) == 0.0)          /* normalize direction */
40 >        if (v->vdist <= FTINY)
41 >                return("illegal view distance");
42 >        v->vdist *= normalize(v->vdir);         /* normalize direction */
43 >        if (v->vdist == 0.0)
44                  return("zero view direction");
45  
46          if (normalize(v->vup) == 0.0)           /* normalize view up */
# Line 87 | Line 95 | register VIEW  *v;
95                  v->hn2 = 2.0 * sin(v->horiz*(PI/180.0/2.0));
96                  v->vn2 = 2.0 * sin(v->vert*(PI/180.0/2.0));
97                  break;
98 +        case VT_PLS:                            /* planispheric fisheye */
99 +                if (v->horiz >= 360.0-FTINY)
100 +                        return(ill_horiz);
101 +                if (v->vert >= 360.0-FTINY)
102 +                        return(ill_vert);
103 +                v->hn2 = 2.*sin(v->horiz*(PI/180.0/2.0)) /
104 +                                (1.0 + cos(v->horiz*(PI/180.0/2.0)));
105 +                v->vn2 = 2.*sin(v->vert*(PI/180.0/2.0)) /
106 +                                (1.0 + cos(v->vert*(PI/180.0/2.0)));
107 +                break;
108          default:
109                  return("unknown view type");
110          }
111 <        if (v->type != VT_ANG) {
111 >        if (v->type != VT_ANG && v->type != VT_PLS) {
112                  if (v->type != VT_CYL) {
113                          v->hvec[0] *= v->hn2;
114                          v->hvec[1] *= v->hn2;
# Line 108 | Line 126 | register VIEW  *v;
126  
127  
128   void
129 < normaspect(va, ap, xp, yp)              /* fix pixel aspect or resolution */
130 < double  va;                     /* view aspect ratio */
131 < double  *ap;                    /* pixel aspect in (or out if 0) */
132 < int  *xp, *yp;                  /* x and y resolution in (or out if *ap!=0) */
129 > normaspect(                             /* fix pixel aspect or resolution */
130 > double  va,                     /* view aspect ratio */
131 > double  *ap,                    /* pixel aspect in (or out if 0) */
132 > int  *xp,
133 > int  *yp                        /* x and y resolution in (or out if *ap!=0) */
134 > )
135   {
136          if (*ap <= FTINY)
137                  *ap = va * *xp / *yp;           /* compute pixel aspect */
# Line 123 | Line 143 | int  *xp, *yp;                 /* x and y resolution in (or out if *
143  
144  
145   double
146 < viewray(orig, direc, v, x, y)           /* compute ray origin and direction */
147 < FVECT  orig, direc;
148 < register VIEW  *v;
149 < double  x, y;
146 > viewray(                                /* compute ray origin and direction */
147 > FVECT  orig,
148 > FVECT  direc,
149 > VIEW  *v,
150 > double  x,
151 > double  y
152 > )
153   {
154          double  d, z;
155          
# Line 147 | Line 170 | double  x, y;
170                  direc[0] = v->vdir[0] + x*v->hvec[0] + y*v->vvec[0];
171                  direc[1] = v->vdir[1] + x*v->hvec[1] + y*v->vvec[1];
172                  direc[2] = v->vdir[2] + x*v->hvec[2] + y*v->vvec[2];
173 <                orig[0] = v->vp[0] + v->vfore*direc[0];
151 <                orig[1] = v->vp[1] + v->vfore*direc[1];
152 <                orig[2] = v->vp[2] + v->vfore*direc[2];
173 >                VSUM(orig, v->vp, direc, v->vfore);
174                  d = normalize(direc);
175                  return(v->vaft > FTINY ? (v->vaft - v->vfore)*d : 0.0);
176          case VT_HEM:                    /* hemispherical fisheye */
# Line 160 | Line 181 | double  x, y;
181                  direc[0] = z*v->vdir[0] + x*v->hvec[0] + y*v->vvec[0];
182                  direc[1] = z*v->vdir[1] + x*v->hvec[1] + y*v->vvec[1];
183                  direc[2] = z*v->vdir[2] + x*v->hvec[2] + y*v->vvec[2];
184 <                orig[0] = v->vp[0] + v->vfore*direc[0];
164 <                orig[1] = v->vp[1] + v->vfore*direc[1];
165 <                orig[2] = v->vp[2] + v->vfore*direc[2];
184 >                VSUM(orig, v->vp, direc, v->vfore);
185                  return(v->vaft > FTINY ? v->vaft - v->vfore : 0.0);
186          case VT_CYL:                    /* cylindrical panorama */
187                  d = x * v->horiz * (PI/180.0);
# Line 171 | Line 190 | double  x, y;
190                  direc[0] = z*v->vdir[0] + x*v->hvec[0] + y*v->vvec[0];
191                  direc[1] = z*v->vdir[1] + x*v->hvec[1] + y*v->vvec[1];
192                  direc[2] = z*v->vdir[2] + x*v->hvec[2] + y*v->vvec[2];
193 <                orig[0] = v->vp[0] + v->vfore*direc[0];
175 <                orig[1] = v->vp[1] + v->vfore*direc[1];
176 <                orig[2] = v->vp[2] + v->vfore*direc[2];
193 >                VSUM(orig, v->vp, direc, v->vfore);
194                  d = normalize(direc);
195                  return(v->vaft > FTINY ? (v->vaft - v->vfore)*d : 0.0);
196          case VT_ANG:                    /* angular fisheye */
197 <                x *= v->horiz/180.0;
198 <                y *= v->vert/180.0;
197 >                x *= (1.0/180.0)*v->horiz;
198 >                y *= (1.0/180.0)*v->vert;
199                  d = x*x + y*y;
200                  if (d > 1.0)
201                          return(-1.0);
202                  d = sqrt(d);
203                  z = cos(PI*d);
204 <                d = d <= FTINY ? PI : sqrt(1 - z*z)/d;
204 >                d = d <= FTINY ? PI : sqrt(1.0 - z*z)/d;
205                  x *= d;
206                  y *= d;
207                  direc[0] = z*v->vdir[0] + x*v->hvec[0] + y*v->vvec[0];
208                  direc[1] = z*v->vdir[1] + x*v->hvec[1] + y*v->vvec[1];
209                  direc[2] = z*v->vdir[2] + x*v->hvec[2] + y*v->vvec[2];
210 <                orig[0] = v->vp[0] + v->vfore*direc[0];
194 <                orig[1] = v->vp[1] + v->vfore*direc[1];
195 <                orig[2] = v->vp[2] + v->vfore*direc[2];
210 >                VSUM(orig, v->vp, direc, v->vfore);
211                  return(v->vaft > FTINY ? v->vaft - v->vfore : 0.0);
212 +        case VT_PLS:                    /* planispheric fisheye */
213 +                x *= sqrt(v->hn2);
214 +                y *= sqrt(v->vn2);
215 +                d = x*x + y*y;
216 +                z = (1. - d)/(1. + d);
217 +                x *= (1. + z);
218 +                y *= (1. + z);
219 +                direc[0] = z*v->vdir[0] + x*v->hvec[0] + y*v->vvec[0];
220 +                direc[1] = z*v->vdir[1] + x*v->hvec[1] + y*v->vvec[1];
221 +                direc[2] = z*v->vdir[2] + x*v->hvec[2] + y*v->vvec[2];
222 +                VSUM(orig, v->vp, direc, v->vfore);
223 +                return(v->vaft > FTINY ? v->vaft - v->vfore : 0.0);
224          }
225          return(-1.0);
226   }
227  
228  
229 < void
230 < viewloc(ip, v, p)               /* find image location for point */
231 < FVECT  ip;
232 < register VIEW  *v;
233 < FVECT  p;
229 > int
230 > viewloc(                        /* find image location for point */
231 > FVECT  ip,
232 > VIEW  *v,
233 > FVECT  p
234 > )
235   {
236          double  d, d2;
237          FVECT  disp;
238  
239 <        disp[0] = p[0] - v->vp[0];
212 <        disp[1] = p[1] - v->vp[1];
213 <        disp[2] = p[2] - v->vp[2];
239 >        VSUB(disp, p, v->vp);
240  
241          switch (v->type) {
242          case VT_PAR:                    /* parallel view */
# Line 219 | Line 245 | FVECT  p;
245          case VT_PER:                    /* perspective view */
246                  d = DOT(disp,v->vdir);
247                  ip[2] = VLEN(disp);
248 <                if (d < 0.0) {          /* fold pyramid */
248 >                if (d < -FTINY) {       /* fold pyramid */
249                          ip[2] = -ip[2];
250                          d = -d;
251 <                }
252 <                if (d > FTINY) {
253 <                        d = 1.0/d;
254 <                        disp[0] *= d;
255 <                        disp[1] *= d;
256 <                        disp[2] *= d;
257 <                }
251 >                } else if (d <= FTINY)
252 >                        return(0);      /* at infinite edge */
253 >                d = 1.0/d;
254 >                disp[0] *= d;
255 >                disp[1] *= d;
256 >                disp[2] *= d;
257 >                if (ip[2] < 0.0) d = -d;
258                  ip[2] *= (1.0 - v->vfore*d);
259                  break;
260          case VT_HEM:                    /* hemispherical fisheye */
# Line 243 | Line 269 | FVECT  p;
269                  d = DOT(disp,v->hvec);
270                  d2 = DOT(disp,v->vdir);
271                  ip[0] = 180.0/PI * atan2(d,d2) / v->horiz + 0.5 - v->hoff;
272 <                d = 1.0/sqrt(d*d + d2*d2);
272 >                d = d*d + d2*d2;
273 >                if (d <= FTINY*FTINY)
274 >                        return(0);      /* at pole */
275 >                d = 1.0/sqrt(d);
276                  ip[1] = DOT(disp,v->vvec)*d/v->vn2 + 0.5 - v->voff;
277                  ip[2] = VLEN(disp);
278                  ip[2] *= (1.0 - v->vfore*d);
279 <                return;
279 >                goto gotall;
280          case VT_ANG:                    /* angular fisheye */
281                  ip[0] = 0.5 - v->hoff;
282                  ip[1] = 0.5 - v->voff;
283                  ip[2] = normalize(disp) - v->vfore;
284                  d = DOT(disp,v->vdir);
285                  if (d >= 1.0-FTINY)
286 <                        return;
286 >                        goto gotall;
287                  if (d <= -(1.0-FTINY)) {
288                          ip[0] += 180.0/v->horiz;
289 <                        return;
289 >                        goto gotall;
290                  }
291 <                d = acos(d)/PI / sqrt(1.0 - d*d);
292 <                ip[0] += DOT(disp,v->hvec)*d*180.0/v->horiz;
293 <                ip[1] += DOT(disp,v->vvec)*d*180.0/v->vert;
294 <                return;
291 >                d = (180.0/PI)*acos(d) / sqrt(1.0 - d*d);
292 >                ip[0] += DOT(disp,v->hvec)*d/v->horiz;
293 >                ip[1] += DOT(disp,v->vvec)*d/v->vert;
294 >                goto gotall;
295 >        case VT_PLS:                    /* planispheric fisheye */
296 >                ip[0] = 0.5 - v->hoff;
297 >                ip[1] = 0.5 - v->voff;
298 >                ip[2] = normalize(disp) - v->vfore;
299 >                d = DOT(disp,v->vdir);
300 >                if (d >= 1.0-FTINY)
301 >                        goto gotall;
302 >                if (d <= -(1.0-FTINY))
303 >                        return(0);
304 >                ip[0] += DOT(disp,v->hvec)/((1. + d)*sqrt(v->hn2));
305 >                ip[1] += DOT(disp,v->vvec)/((1. + d)*sqrt(v->vn2));
306 >                goto gotall;
307          }
308          ip[0] = DOT(disp,v->hvec)/v->hn2 + 0.5 - v->hoff;
309          ip[1] = DOT(disp,v->vvec)/v->vn2 + 0.5 - v->voff;
310 + gotall:                                 /* return -1 if behind */
311 +        return(1 - 2*(ip[2] <= 0.0));
312   }
313  
314  
315   void
316 < pix2loc(loc, rp, px, py)        /* compute image location from pixel pos. */
317 < RREAL  loc[2];
318 < register RESOLU  *rp;
319 < int  px, py;
316 > pix2loc(                /* compute image location from pixel pos. */
317 > RREAL  loc[2],
318 > RESOLU  *rp,
319 > int  px,
320 > int  py
321 > )
322   {
323 <        register int  x, y;
323 >        int  x, y;
324  
325          if (rp->rt & YMAJOR) {
326                  x = px;
# Line 294 | Line 339 | int  px, py;
339  
340  
341   void
342 < loc2pix(pp, rp, lx, ly)         /* compute pixel pos. from image location */
343 < int  pp[2];
344 < register RESOLU  *rp;
345 < double  lx, ly;
342 > loc2pix(                        /* compute pixel pos. from image location */
343 > int  pp[2],
344 > RESOLU  *rp,
345 > double  lx,
346 > double  ly
347 > )
348   {
349 <        register int  x, y;
349 >        int  x, y;
350  
351 <        x = lx * rp->xr;
352 <        y = ly * rp->yr;
351 >        x = (int)(lx*rp->xr + .5 - (lx < 0.0));
352 >        y = (int)(ly*rp->yr + .5 - (ly < 0.0));
353 >
354          if (rp->rt & XDECR)
355                  x = rp->xr-1 - x;
356          if (rp->rt & YDECR)
# Line 318 | Line 366 | double  lx, ly;
366  
367  
368   int
369 < getviewopt(v, ac, av)                   /* process view argument */
370 < register VIEW  *v;
371 < int  ac;
372 < register char  *av[];
369 > getviewopt(                             /* process view argument */
370 > VIEW  *v,
371 > int  ac,
372 > char  *av[]
373 > )
374   {
375   #define check(c,l)      if ((av[0][c]&&av[0][c]!=' ') || \
376                          badarg(ac-1,av+1,l)) return(-1)
# Line 346 | Line 395 | register char  *av[];
395                  v->vdir[0] = atof(av[1]);
396                  v->vdir[1] = atof(av[2]);
397                  v->vdir[2] = atof(av[3]);
398 +                v->vdist = 1.;
399                  return(3);
400          case 'u':                       /* up */
401                  check(3,"fff");
# Line 385 | Line 435 | register char  *av[];
435  
436  
437   int
438 < sscanview(vp, s)                        /* get view parameters from string */
439 < VIEW  *vp;
440 < register char  *s;
438 > sscanview(                              /* get view parameters from string */
439 > VIEW  *vp,
440 > char  *s
441 > )
442   {
443          int  ac;
444          char  *av[4];
445          int  na;
446          int  nvopts = 0;
447  
448 <        while (*s == ' ')
449 <                s++;
450 <        if (*s != '-')
400 <                s = sskip2(s,1);
448 >        while (isspace(*s))
449 >                if (!*s++)
450 >                        return(0);
451          while (*s) {
452                  ac = 0;
453                  do {
454 <                        av[ac++] = s;
455 <                        while (*s && *s != ' ')
454 >                        if (ac || *s == '-')
455 >                                av[ac++] = s;
456 >                        while (*s && !isspace(*s))
457                                  s++;
458 <                        while (*s == ' ')
458 >                        while (isspace(*s))
459                                  s++;
460                  } while (*s && ac < 4);
461                  if ((na = getviewopt(vp, ac, av)) >= 0) {
# Line 419 | Line 470 | register char  *s;
470  
471  
472   void
473 < fprintview(vp, fp)                      /* write out view parameters */
474 < register VIEW  *vp;
475 < FILE  *fp;
473 > fprintview(                             /* write out view parameters */
474 > VIEW  *vp,
475 > FILE  *fp
476 > )
477   {
478          fprintf(fp, " -vt%c", vp->type);
479          fprintf(fp, " -vp %.6g %.6g %.6g", vp->vp[0], vp->vp[1], vp->vp[2]);
480 <        fprintf(fp, " -vd %.6g %.6g %.6g", vp->vdir[0], vp->vdir[1], vp->vdir[2]);
480 >        fprintf(fp, " -vd %.6g %.6g %.6g", vp->vdir[0]*vp->vdist,
481 >                                                vp->vdir[1]*vp->vdist,
482 >                                                vp->vdir[2]*vp->vdist);
483          fprintf(fp, " -vu %.6g %.6g %.6g", vp->vup[0], vp->vup[1], vp->vup[2]);
484          fprintf(fp, " -vh %.6g -vv %.6g", vp->horiz, vp->vert);
485          fprintf(fp, " -vo %.6g -va %.6g", vp->vfore, vp->vaft);
# Line 434 | Line 488 | FILE  *fp;
488  
489  
490   char *
491 < viewopt(vp)                             /* translate to minimal view string */
492 < register VIEW  *vp;
491 > viewopt(                                /* translate to minimal view string */
492 > VIEW  *vp
493 > )
494   {
495          static char  vwstr[128];
496 <        register char  *cp = vwstr;
496 >        char  *cp = vwstr;
497  
498 +        *cp = '\0';
499          if (vp->type != stdview.type) {
500                  sprintf(cp, " -vt%c", vp->type);
501                  cp += strlen(cp);
# Line 449 | Line 505 | register VIEW  *vp;
505                                  vp->vp[0], vp->vp[1], vp->vp[2]);
506                  cp += strlen(cp);
507          }
508 <        if (!VEQ(vp->vdir,stdview.vdir)) {
508 >        if (!FEQ(vp->vdist,stdview.vdist) || !VEQ(vp->vdir,stdview.vdir)) {
509                  sprintf(cp, " -vd %.6g %.6g %.6g",
510 <                                vp->vdir[0], vp->vdir[1], vp->vdir[2]);
510 >                                vp->vdir[0]*vp->vdist,
511 >                                vp->vdir[1]*vp->vdist,
512 >                                vp->vdir[2]*vp->vdist);
513                  cp += strlen(cp);
514          }
515          if (!VEQ(vp->vup,stdview.vup)) {
# Line 488 | Line 546 | register VIEW  *vp;
546  
547  
548   int
549 < isview(s)                               /* is this a view string? */
550 < char  *s;
549 > isview(                                 /* is this a view string? */
550 > char  *s
551 > )
552   {
553 <        static char  *altname[]={NULL,VIEWSTR,"rpict","rview","pinterp",NULL};
553 >        static char  *altname[]={NULL,VIEWSTR,"rpict","rview","rvu","rpiece","pinterp",NULL};
554          extern char  *progname;
555 <        register char  *cp;
556 <        register char  **an;
555 >        char  *cp;
556 >        char  **an;
557                                          /* add program name to list */
558          if (altname[0] == NULL) {
559                  for (cp = progname; *cp; cp++)
# Line 523 | Line 582 | struct myview {
582  
583  
584   static int
585 < gethview(s, v)                          /* get view from header */
586 < char  *s;
587 < register struct myview  *v;
585 > gethview(                               /* get view from header */
586 >        char  *s,
587 >        void  *v
588 > )
589   {
590 <        if (isview(s) && sscanview(v->hv, s) > 0)
591 <                v->ok++;
590 >        if (isview(s) && sscanview(((struct myview*)v)->hv, s) > 0)
591 >                ((struct myview*)v)->ok++;
592          return(0);
593   }
594  
595  
596   int
597 < viewfile(fname, vp, rp)                 /* get view from file */
598 < char  *fname;
599 < VIEW  *vp;
600 < RESOLU  *rp;
597 > viewfile(                               /* get view from file */
598 > char  *fname,
599 > VIEW  *vp,
600 > RESOLU  *rp
601 > )
602   {
603          struct myview   mvs;
604          FILE  *fp;
# Line 550 | Line 611 | RESOLU  *rp;
611          mvs.hv = vp;
612          mvs.ok = 0;
613  
614 <        getheader(fp, (int (*)(char *, char *))&gethview, (char *)&mvs);
614 >        getheader(fp, gethview, &mvs);
615  
616          if (rp != NULL && !fgetsresolu(rp, fp))
617                  mvs.ok = 0;

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