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root/radiance/ray/src/common/image.c
(Generate patch)

Comparing ray/src/common/image.c (file contents):
Revision 1.10 by greg, Thu Sep 13 08:34:15 1990 UTC vs.
Revision 2.8 by greg, Wed Dec 21 09:07:19 1994 UTC

# Line 1 | Line 1
1 < /* Copyright (c) 1986 Regents of the University of California */
1 > /* Copyright (c) 1994 Regents of the University of California */
2  
3   #ifndef lint
4   static char SCCSid[] = "$SunId$ LBL";
# Line 14 | Line 14 | static char SCCSid[] = "$SunId$ LBL";
14  
15   #include  "view.h"
16  
17 + #include  "resolu.h"
18 +
19 + #include  "paths.h"
20 +
21   VIEW  stdview = STDVIEW;                /* default view parameters */
22  
23  
# Line 21 | Line 25 | char *
25   setview(v)              /* set hvec and vvec, return message on error */
26   register VIEW  *v;
27   {
28 <        extern double  tan(), normalize();
28 >        static char  ill_horiz[] = "illegal horizontal view size";
29 >        static char  ill_vert[] = "illegal vertical view size";
30 >        
31 >        if (v->vfore < -FTINY || v->vaft < -FTINY ||
32 >                        (v->vaft > FTINY && v->vaft <= v->vfore))
33 >                return("illegal fore/aft clipping plane");
34  
35          if (normalize(v->vdir) == 0.0)          /* normalize direction */
36                  return("zero view direction");
37  
38 +        if (normalize(v->vup) == 0.0)           /* normalize view up */
39 +                return("zero view up vector");
40 +
41          fcross(v->hvec, v->vdir, v->vup);       /* compute horiz dir */
42  
43          if (normalize(v->hvec) == 0.0)
44 <                return("illegal view up vector");
44 >                return("view up parallel to view direction");
45  
46          fcross(v->vvec, v->hvec, v->vdir);      /* compute vert dir */
47  
48 <        if (v->type == VT_PAR)
48 >        if (v->horiz <= FTINY)
49 >                return(ill_horiz);
50 >        if (v->vert <= FTINY)
51 >                return(ill_vert);
52 >
53 >        switch (v->type) {
54 >        case VT_PAR:                            /* parallel view */
55                  v->hn2 = v->horiz;
56 <        else if (v->type == VT_PER)
56 >                v->vn2 = v->vert;
57 >                break;
58 >        case VT_PER:                            /* perspective view */
59 >                if (v->horiz >= 180.0-FTINY)
60 >                        return(ill_horiz);
61 >                if (v->vert >= 180.0-FTINY)
62 >                        return(ill_vert);
63                  v->hn2 = 2.0 * tan(v->horiz*(PI/180.0/2.0));
64 <        else
64 >                v->vn2 = 2.0 * tan(v->vert*(PI/180.0/2.0));
65 >                break;
66 >        case VT_ANG:                            /* angular fisheye */
67 >                if (v->horiz > 360.0+FTINY)
68 >                        return(ill_horiz);
69 >                if (v->vert > 360.0+FTINY)
70 >                        return(ill_vert);
71 >                v->hn2 = v->horiz / 90.0;
72 >                v->vn2 = v->vert / 90.0;
73 >                break;
74 >        case VT_HEM:                            /* hemispherical fisheye */
75 >                if (v->horiz > 180.0+FTINY)
76 >                        return(ill_horiz);
77 >                if (v->vert > 180.0+FTINY)
78 >                        return(ill_vert);
79 >                v->hn2 = 2.0 * sin(v->horiz*(PI/180.0/2.0));
80 >                v->vn2 = 2.0 * sin(v->vert*(PI/180.0/2.0));
81 >                break;
82 >        default:
83                  return("unknown view type");
84 <
85 <        if (v->hn2 <= FTINY || v->hn2 >= FHUGE)
86 <                return("illegal horizontal view size");
87 <
88 <        v->hvec[0] *= v->hn2;
89 <        v->hvec[1] *= v->hn2;
90 <        v->hvec[2] *= v->hn2;
84 >        }
85 >        if (v->type != VT_ANG) {
86 >                v->hvec[0] *= v->hn2;
87 >                v->hvec[1] *= v->hn2;
88 >                v->hvec[2] *= v->hn2;
89 >                v->vvec[0] *= v->vn2;
90 >                v->vvec[1] *= v->vn2;
91 >                v->vvec[2] *= v->vn2;
92 >        }
93          v->hn2 *= v->hn2;
50 –
51 –        if (v->type == VT_PAR)
52 –                v->vn2 = v->vert;
53 –        else
54 –                v->vn2 = 2.0 * tan(v->vert*(PI/180.0/2.0));
55 –
56 –        if (v->vn2 <= FTINY || v->vn2 >= FHUGE)
57 –                return("illegal vertical view size");
58 –
59 –        v->vvec[0] *= v->vn2;
60 –        v->vvec[1] *= v->vn2;
61 –        v->vvec[2] *= v->vn2;
94          v->vn2 *= v->vn2;
95  
96          return(NULL);
# Line 79 | Line 111 | int  *xp, *yp;                 /* x and y resolution in (or out if *
111   }
112  
113  
114 + double
115   viewray(orig, direc, v, x, y)           /* compute ray origin and direction */
116   FVECT  orig, direc;
117   register VIEW  *v;
118   double  x, y;
119   {
120 +        double  d, z;
121 +        
122          x += v->hoff - 0.5;
123          y += v->voff - 0.5;
124  
125 <        if (v->type == VT_PAR) {        /* parallel view */
126 <                orig[0] = v->vp[0] + x*v->hvec[0] + y*v->vvec[0];
127 <                orig[1] = v->vp[1] + x*v->hvec[1] + y*v->vvec[1];
128 <                orig[2] = v->vp[2] + x*v->hvec[2] + y*v->vvec[2];
125 >        switch(v->type) {
126 >        case VT_PAR:                    /* parallel view */
127 >                orig[0] = v->vp[0] + v->vfore*v->vdir[0]
128 >                                + x*v->hvec[0] + y*v->vvec[0];
129 >                orig[1] = v->vp[1] + v->vfore*v->vdir[1]
130 >                                + x*v->hvec[1] + y*v->vvec[1];
131 >                orig[2] = v->vp[2] + v->vfore*v->vdir[2]
132 >                                + x*v->hvec[2] + y*v->vvec[2];
133                  VCOPY(direc, v->vdir);
134 <        } else {                        /* perspective view */
135 <                VCOPY(orig, v->vp);
134 >                return(v->vaft > FTINY ? v->vaft - v->vfore : 0.0);
135 >        case VT_PER:                    /* perspective view */
136                  direc[0] = v->vdir[0] + x*v->hvec[0] + y*v->vvec[0];
137                  direc[1] = v->vdir[1] + x*v->hvec[1] + y*v->vvec[1];
138                  direc[2] = v->vdir[2] + x*v->hvec[2] + y*v->vvec[2];
139 <                normalize(direc);
139 >                orig[0] = v->vp[0] + v->vfore*direc[0];
140 >                orig[1] = v->vp[1] + v->vfore*direc[1];
141 >                orig[2] = v->vp[2] + v->vfore*direc[2];
142 >                d = normalize(direc);
143 >                return(v->vaft > FTINY ? (v->vaft - v->vfore)*d : 0.0);
144 >        case VT_HEM:                    /* hemispherical fisheye */
145 >                z = 1.0 - x*x*v->hn2 - y*y*v->vn2;
146 >                if (z < 0.0)
147 >                        return(-1.0);
148 >                z = sqrt(z);
149 >                direc[0] = z*v->vdir[0] + x*v->hvec[0] + y*v->vvec[0];
150 >                direc[1] = z*v->vdir[1] + x*v->hvec[1] + y*v->vvec[1];
151 >                direc[2] = z*v->vdir[2] + x*v->hvec[2] + y*v->vvec[2];
152 >                orig[0] = v->vp[0] + v->vfore*direc[0];
153 >                orig[1] = v->vp[1] + v->vfore*direc[1];
154 >                orig[2] = v->vp[2] + v->vfore*direc[2];
155 >                return(v->vaft > FTINY ? v->vaft - v->vfore : 0.0);
156 >        case VT_ANG:                    /* angular fisheye */
157 >                x *= v->horiz/180.0;
158 >                y *= v->vert/180.0;
159 >                d = x*x + y*y;
160 >                if (d > 1.0)
161 >                        return(-1.0);
162 >                d = sqrt(d);
163 >                z = cos(PI*d);
164 >                d = d <= FTINY ? PI : sqrt(1 - z*z)/d;
165 >                x *= d;
166 >                y *= d;
167 >                direc[0] = z*v->vdir[0] + x*v->hvec[0] + y*v->vvec[0];
168 >                direc[1] = z*v->vdir[1] + x*v->hvec[1] + y*v->vvec[1];
169 >                direc[2] = z*v->vdir[2] + x*v->hvec[2] + y*v->vvec[2];
170 >                orig[0] = v->vp[0] + v->vfore*direc[0];
171 >                orig[1] = v->vp[1] + v->vfore*direc[1];
172 >                orig[2] = v->vp[2] + v->vfore*direc[2];
173 >                return(v->vaft > FTINY ? v->vaft - v->vfore : 0.0);
174          }
175 +        return(-1.0);
176   }
177  
178  
179 < viewpixel(xp, yp, zp, v, p)             /* find image location for point */
180 < double  *xp, *yp, *zp;
179 > viewloc(ip, v, p)               /* find image location for point */
180 > FVECT  ip;
181   register VIEW  *v;
182   FVECT  p;
183   {
110 –        extern double  sqrt();
184          double  d;
185          FVECT  disp;
186  
# Line 115 | Line 188 | FVECT  p;
188          disp[1] = p[1] - v->vp[1];
189          disp[2] = p[2] - v->vp[2];
190  
191 <        if (v->type == VT_PAR) {        /* parallel view */
192 <                if (zp != NULL)
193 <                        *zp = DOT(disp,v->vdir);
194 <        } else {                        /* perspective view */
195 <                d = 1.0/DOT(disp,v->vdir);
196 <                if (zp != NULL) {
197 <                        *zp = sqrt(DOT(disp,disp));
198 <                        if (d < 0.0)
199 <                                *zp = -*zp;
191 >        switch (v->type) {
192 >        case VT_PAR:                    /* parallel view */
193 >                ip[2] = DOT(disp,v->vdir) - v->vfore;
194 >                break;
195 >        case VT_PER:                    /* perspective view */
196 >                d = DOT(disp,v->vdir);
197 >                ip[2] = sqrt(DOT(disp,disp));
198 >                if (d < 0.0) {          /* fold pyramid */
199 >                        ip[2] = -ip[2];
200 >                        d = -d;
201                  }
202 <                disp[0] *= d;
203 <                disp[1] *= d;
204 <                disp[2] *= d;
202 >                if (d > FTINY) {
203 >                        d = 1.0/d;
204 >                        disp[0] *= d;
205 >                        disp[1] *= d;
206 >                        disp[2] *= d;
207 >                }
208 >                ip[2] *= (1.0 - v->vfore*d);
209 >                break;
210 >        case VT_HEM:                    /* hemispherical fisheye */
211 >                d = normalize(disp);
212 >                if (DOT(disp,v->vdir) < 0.0)
213 >                        ip[2] = -d;
214 >                else
215 >                        ip[2] = d;
216 >                ip[2] -= v->vfore;
217 >                break;
218 >        case VT_ANG:                    /* angular fisheye */
219 >                ip[0] = 0.5 - v->hoff;
220 >                ip[1] = 0.5 - v->voff;
221 >                ip[2] = normalize(disp) - v->vfore;
222 >                d = DOT(disp,v->vdir);
223 >                if (d >= 1.0-FTINY)
224 >                        return;
225 >                if (d <= -(1.0-FTINY)) {
226 >                        ip[0] += 180.0/v->horiz;
227 >                        ip[1] += 180.0/v->vert;
228 >                        return;
229 >                }
230 >                d = acos(d)/PI / sqrt(1.0 - d*d);
231 >                ip[0] += DOT(disp,v->hvec)*d*180.0/v->horiz;
232 >                ip[1] += DOT(disp,v->vvec)*d*180.0/v->vert;
233 >                return;
234          }
235 <        *xp = DOT(disp,v->hvec)/v->hn2 + 0.5 - v->hoff;
236 <        *yp = DOT(disp,v->vvec)/v->vn2 + 0.5 - v->voff;
235 >        ip[0] = DOT(disp,v->hvec)/v->hn2 + 0.5 - v->hoff;
236 >        ip[1] = DOT(disp,v->vvec)/v->vn2 + 0.5 - v->voff;
237   }
238  
239  
240 + pix2loc(loc, rp, px, py)        /* compute image location from pixel pos. */
241 + FLOAT  loc[2];
242 + register RESOLU  *rp;
243 + int  px, py;
244 + {
245 +        register int  x, y;
246 +
247 +        if (rp->or & YMAJOR) {
248 +                x = px;
249 +                y = py;
250 +        } else {
251 +                x = py;
252 +                y = px;
253 +        }
254 +        if (rp->or & XDECR)
255 +                x = rp->xr-1 - x;
256 +        if (rp->or & YDECR)
257 +                y = rp->yr-1 - y;
258 +        loc[0] = (x+.5)/rp->xr;
259 +        loc[1] = (y+.5)/rp->yr;
260 + }
261 +
262 +
263 + loc2pix(pp, rp, lx, ly)         /* compute pixel pos. from image location */
264 + int  pp[2];
265 + register RESOLU  *rp;
266 + double  lx, ly;
267 + {
268 +        register int  x, y;
269 +
270 +        x = lx * rp->xr;
271 +        y = ly * rp->yr;
272 +        if (rp->or & XDECR)
273 +                x = rp->xr-1 - x;
274 +        if (rp->or & YDECR)
275 +                y = rp->yr-1 - y;
276 +        if (rp->or & YMAJOR) {
277 +                pp[0] = x;
278 +                pp[1] = y;
279 +        } else {
280 +                pp[0] = y;
281 +                pp[1] = x;
282 +        }
283 + }
284 +
285 +
286   int
287   getviewopt(v, ac, av)                   /* process view argument */
288   register VIEW  *v;
289   int  ac;
290   register char  *av[];
291   {
292 < #define check(c,n)      if ((av[0][c]&&av[0][c]!=' ') || n>=ac) return(-1)
293 <        extern double  atof();
292 > #define check(c,l)      if ((av[0][c]&&av[0][c]!=' ') || \
293 >                        badarg(ac-1,av+1,l)) return(-1)
294  
295          if (ac <= 0 || av[0][0] != '-' || av[0][1] != 'v')
296                  return(-1);
# Line 149 | Line 298 | register char  *av[];
298          case 't':                       /* type */
299                  if (!av[0][3] || av[0][3]==' ')
300                          return(-1);
301 <                check(4,0);
301 >                check(4,"");
302                  v->type = av[0][3];
303                  return(0);
304          case 'p':                       /* point */
305 <                check(3,3);
305 >                check(3,"fff");
306                  v->vp[0] = atof(av[1]);
307                  v->vp[1] = atof(av[2]);
308                  v->vp[2] = atof(av[3]);
309                  return(3);
310          case 'd':                       /* direction */
311 <                check(3,3);
311 >                check(3,"fff");
312                  v->vdir[0] = atof(av[1]);
313                  v->vdir[1] = atof(av[2]);
314                  v->vdir[2] = atof(av[3]);
315                  return(3);
316          case 'u':                       /* up */
317 <                check(3,3);
317 >                check(3,"fff");
318                  v->vup[0] = atof(av[1]);
319                  v->vup[1] = atof(av[2]);
320                  v->vup[2] = atof(av[3]);
321                  return(3);
322          case 'h':                       /* horizontal size */
323 <                check(3,1);
323 >                check(3,"f");
324                  v->horiz = atof(av[1]);
325                  return(1);
326          case 'v':                       /* vertical size */
327 <                check(3,1);
327 >                check(3,"f");
328                  v->vert = atof(av[1]);
329                  return(1);
330 +        case 'o':                       /* fore clipping plane */
331 +                check(3,"f");
332 +                v->vfore = atof(av[1]);
333 +                return(1);
334 +        case 'a':                       /* aft clipping plane */
335 +                check(3,"f");
336 +                v->vaft = atof(av[1]);
337 +                return(1);
338          case 's':                       /* shift */
339 <                check(3,1);
339 >                check(3,"f");
340                  v->hoff = atof(av[1]);
341                  return(1);
342          case 'l':                       /* lift */
343 <                check(3,1);
343 >                check(3,"f");
344                  v->voff = atof(av[1]);
345                  return(1);
346          default:
# Line 203 | Line 360 | register char  *s;
360          int  na;
361          int  nvopts = 0;
362  
363 <        while (*s == ' ')
364 <                s++;
363 >        if (*s != '-')
364 >                s = sskip(s);
365          while (*s) {
366                  ac = 0;
367                  do {
# Line 234 | Line 391 | FILE  *fp;
391          fprintf(fp, " -vd %.6g %.6g %.6g", vp->vdir[0], vp->vdir[1], vp->vdir[2]);
392          fprintf(fp, " -vu %.6g %.6g %.6g", vp->vup[0], vp->vup[1], vp->vup[2]);
393          fprintf(fp, " -vh %.6g -vv %.6g", vp->horiz, vp->vert);
394 +        fprintf(fp, " -vo %.6g -va %.6g", vp->vfore, vp->vaft);
395          fprintf(fp, " -vs %.6g -vl %.6g", vp->hoff, vp->voff);
396   }
397  
398  
399 < static VIEW  *hview;                    /* view from header */
400 < static int  gothview;                   /* success indicator */
401 < static char  *altname[] = {NULL,"rpict","rview","pinterp",VIEWSTR,NULL};
399 > int
400 > isview(s)                               /* is this a view string? */
401 > char  *s;
402 > {
403 >        static char  *altname[]={NULL,VIEWSTR,"rpict","rview","pinterp",NULL};
404 >        extern char  *progname;
405 >        register char  *cp;
406 >        register char  **an;
407 >                                        /* add program name to list */
408 >        if (altname[0] == NULL) {
409 >                for (cp = progname; *cp; cp++)
410 >                        ;
411 >                while (cp > progname && !ISDIRSEP(cp[-1]))
412 >                        cp--;
413 >                altname[0] = cp;
414 >        }
415 >                                        /* skip leading path */
416 >        cp = s;
417 >        while (*cp && *cp != ' ')
418 >                cp++;
419 >        while (cp > s && !ISDIRSEP(cp[-1]))
420 >                cp--;
421 >        for (an = altname; *an != NULL; an++)
422 >                if (!strncmp(*an, cp, strlen(*an)))
423 >                        return(1);
424 >        return(0);
425 > }
426  
427  
428 + struct myview {
429 +        VIEW    *hv;
430 +        int     ok;
431 + };
432 +
433 +
434   static
435 < gethview(s)                             /* get view from header */
435 > gethview(s, v)                          /* get view from header */
436   char  *s;
437 + register struct myview  *v;
438   {
439 <        register char  **an;
440 <
252 <        for (an = altname; *an != NULL; an++)
253 <                if (!strncmp(*an, s, strlen(*an))) {
254 <                        if (sscanview(hview, s+strlen(*an)) > 0)
255 <                                gothview++;
256 <                        return;
257 <                }
439 >        if (isview(s) && sscanview(v->hv, s) > 0)
440 >                v->ok++;
441   }
442  
443  
444   int
445 < viewfile(fname, vp, xp, yp)             /* get view from file */
445 > viewfile(fname, vp, rp)                 /* get view from file */
446   char  *fname;
447   VIEW  *vp;
448 < int  *xp, *yp;
448 > RESOLU  *rp;
449   {
450 <        extern char  *progname;
450 >        struct myview   mvs;
451          FILE  *fp;
452  
453          if ((fp = fopen(fname, "r")) == NULL)
454                  return(-1);
455  
456 <        altname[0] = progname;
457 <        hview = vp;
275 <        gothview = 0;
456 >        mvs.hv = vp;
457 >        mvs.ok = 0;
458  
459 <        getheader(fp, gethview);
459 >        getheader(fp, gethview, &mvs);
460  
461 <        if (xp != NULL && yp != NULL
462 <                        && fgetresolu(xp, yp, fp) == -1)
281 <                gothview = 0;
461 >        if (rp != NULL && !fgetsresolu(rp, fp))
462 >                mvs.ok = 0;
463  
464          fclose(fp);
465  
466 <        return(gothview);
466 >        return(mvs.ok);
467   }

Diff Legend

– Removed lines
+ Added lines
< Changed lines
> Changed lines