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root/radiance/ray/src/common/image.c
(Generate patch)

Comparing ray/src/common/image.c (file contents):
Revision 1.5 by greg, Mon Jan 8 14:45:52 1990 UTC vs.
Revision 1.12 by greg, Sat Oct 13 20:56:01 1990 UTC

# Line 21 | Line 21 | char *
21   setview(v)              /* set hvec and vvec, return message on error */
22   register VIEW  *v;
23   {
24 <        extern double  tan(), normalize();
25 <
24 >        static char  ill_horiz[] = "illegal horizontal view size";
25 >        static char  ill_vert[] = "illegal vertical view size";
26 >        
27          if (normalize(v->vdir) == 0.0)          /* normalize direction */
28                  return("zero view direction");
29  
# Line 33 | Line 34 | register VIEW  *v;
34  
35          fcross(v->vvec, v->hvec, v->vdir);      /* compute vert dir */
36  
37 <        if (v->type == VT_PAR)
37 >        if (v->horiz <= FTINY)
38 >                return(ill_horiz);
39 >        if (v->vert <= FTINY)
40 >                return(ill_vert);
41 >
42 >        switch (v->type) {
43 >        case VT_PAR:                            /* parallel view */
44                  v->hn2 = v->horiz;
45 <        else if (v->type == VT_PER)
45 >                v->vn2 = v->vert;
46 >                break;
47 >        case VT_PER:                            /* perspective view */
48 >                if (v->horiz >= 180.0-FTINY)
49 >                        return(ill_horiz);
50 >                if (v->vert >= 180.0-FTINY)
51 >                        return(ill_vert);
52                  v->hn2 = 2.0 * tan(v->horiz*(PI/180.0/2.0));
53 <        else
53 >                v->vn2 = 2.0 * tan(v->vert*(PI/180.0/2.0));
54 >                break;
55 >        case VT_ANG:                            /* angular fisheye */
56 >                if (v->horiz > 360.0+FTINY)
57 >                        return(ill_horiz);
58 >                if (v->vert > 360.0+FTINY)
59 >                        return(ill_vert);
60 >                v->hn2 = v->horiz / 90.0;
61 >                v->vn2 = v->vert / 90.0;
62 >                break;
63 >        case VT_HEM:                            /* hemispherical fisheye */
64 >                if (v->horiz > 180.0+FTINY)
65 >                        return(ill_horiz);
66 >                if (v->vert > 180.0+FTINY)
67 >                        return(ill_vert);
68 >                v->hn2 = 2.0 * sin(v->horiz*(PI/180.0/2.0));
69 >                v->vn2 = 2.0 * sin(v->vert*(PI/180.0/2.0));
70 >                break;
71 >        default:
72                  return("unknown view type");
73 <
74 <        if (v->hn2 <= FTINY || v->hn2 >= FHUGE)
75 <                return("illegal horizontal view size");
76 <
77 <        v->hvec[0] *= v->hn2;
78 <        v->hvec[1] *= v->hn2;
79 <        v->hvec[2] *= v->hn2;
73 >        }
74 >        if (v->type == VT_PAR || v->type == VT_PER) {
75 >                v->hvec[0] *= v->hn2;
76 >                v->hvec[1] *= v->hn2;
77 >                v->hvec[2] *= v->hn2;
78 >                v->vvec[0] *= v->vn2;
79 >                v->vvec[1] *= v->vn2;
80 >                v->vvec[2] *= v->vn2;
81 >        }
82          v->hn2 *= v->hn2;
50 –
51 –        if (v->type == VT_PAR)
52 –                v->vn2 = v->vert;
53 –        else
54 –                v->vn2 = 2.0 * tan(v->vert*(PI/180.0/2.0));
55 –
56 –        if (v->vn2 <= FTINY || v->vn2 >= FHUGE)
57 –                return("illegal vertical view size");
58 –
59 –        v->vvec[0] *= v->vn2;
60 –        v->vvec[1] *= v->vn2;
61 –        v->vvec[2] *= v->vn2;
83          v->vn2 *= v->vn2;
84  
85          return(NULL);
86   }
87  
88  
89 + normaspect(va, ap, xp, yp)              /* fix pixel aspect or resolution */
90 + double  va;                     /* view aspect ratio */
91 + double  *ap;                    /* pixel aspect in (or out if 0) */
92 + int  *xp, *yp;                  /* x and y resolution in (or out if *ap!=0) */
93 + {
94 +        if (*ap <= FTINY)
95 +                *ap = va * *xp / *yp;           /* compute pixel aspect */
96 +        else if (va * *xp > *ap * *yp)
97 +                *xp = *yp / va * *ap + .5;      /* reduce x resolution */
98 +        else
99 +                *yp = *xp * va / *ap + .5;      /* reduce y resolution */
100 + }
101 +
102 +
103   viewray(orig, direc, v, x, y)           /* compute ray origin and direction */
104   FVECT  orig, direc;
105   register VIEW  *v;
106   double  x, y;
107   {
108 +        double  d, z;
109 +        
110          x += v->hoff - 0.5;
111          y += v->voff - 0.5;
112  
113 <        if (v->type == VT_PAR) {        /* parallel view */
113 >        switch(v->type) {
114 >        case VT_PAR:                    /* parallel view */
115                  orig[0] = v->vp[0] + x*v->hvec[0] + y*v->vvec[0];
116                  orig[1] = v->vp[1] + x*v->hvec[1] + y*v->vvec[1];
117                  orig[2] = v->vp[2] + x*v->hvec[2] + y*v->vvec[2];
118                  VCOPY(direc, v->vdir);
119 <        } else {                        /* perspective view */
119 >                return(0);
120 >        case VT_PER:                    /* perspective view */
121                  VCOPY(orig, v->vp);
122                  direc[0] = v->vdir[0] + x*v->hvec[0] + y*v->vvec[0];
123                  direc[1] = v->vdir[1] + x*v->hvec[1] + y*v->vvec[1];
124                  direc[2] = v->vdir[2] + x*v->hvec[2] + y*v->vvec[2];
125                  normalize(direc);
126 +                return(0);
127 +        case VT_HEM:                    /* hemispherical fisheye */
128 +                x *= v->horiz/90.0;
129 +                y *= v->vert/90.0;
130 +                z = 1.0 - x*x - y*y;
131 +                if (z < 0.0)
132 +                        return(-1);
133 +                z = sqrt(z);
134 +                VCOPY(orig, v->vp);
135 +                direc[0] = z*v->vdir[0] + x*v->hvec[0] + y*v->vvec[0];
136 +                direc[1] = z*v->vdir[1] + x*v->hvec[1] + y*v->vvec[1];
137 +                direc[2] = z*v->vdir[2] + x*v->hvec[2] + y*v->vvec[2];
138 +                return(0);
139 +        case VT_ANG:                    /* angular fisheye */
140 +                x *= v->horiz/180.0;
141 +                y *= v->vert/180.0;
142 +                d = x*x + y*y;
143 +                if (d > 1.0)
144 +                        return(-1);
145 +                VCOPY(orig, v->vp);
146 +                if (d <= FTINY) {
147 +                        VCOPY(direc, v->vdir);
148 +                        return(0);
149 +                }
150 +                d = sqrt(d);
151 +                z = cos(PI*d);
152 +                d = sqrt(1 - z*z)/d;
153 +                x *= d;
154 +                y *= d;
155 +                direc[0] = z*v->vdir[0] + x*v->hvec[0] + y*v->vvec[0];
156 +                direc[1] = z*v->vdir[1] + x*v->hvec[1] + y*v->vvec[1];
157 +                direc[2] = z*v->vdir[2] + x*v->hvec[2] + y*v->vvec[2];
158 +                return(0);
159          }
160 +        return(-1);
161   }
162  
163  
# Line 93 | Line 166 | double  *xp, *yp, *zp;
166   register VIEW  *v;
167   FVECT  p;
168   {
96 –        extern double  sqrt();
169          double  d;
170          FVECT  disp;
171  
# Line 101 | Line 173 | FVECT  p;
173          disp[1] = p[1] - v->vp[1];
174          disp[2] = p[2] - v->vp[2];
175  
176 <        if (v->type == VT_PAR) {        /* parallel view */
176 >        switch (v->type) {
177 >        case VT_PAR:                    /* parallel view */
178                  if (zp != NULL)
179                          *zp = DOT(disp,v->vdir);
180 <        } else {                        /* perspective view */
181 <                d = 1.0/DOT(disp,v->vdir);
180 >                *xp = DOT(disp,v->hvec)/v->hn2 + 0.5 - v->hoff;
181 >                *yp = DOT(disp,v->vvec)/v->vn2 + 0.5 - v->voff;
182 >                return;
183 >        case VT_PER:                    /* perspective view */
184 >                d = DOT(disp,v->vdir);
185                  if (zp != NULL) {
186                          *zp = sqrt(DOT(disp,disp));
187                          if (d < 0.0)
188                                  *zp = -*zp;
189                  }
190 <                disp[0] *= d;
191 <                disp[1] *= d;
192 <                disp[2] *= d;
190 >                if (d < 0.0)            /* fold pyramid */
191 >                        d = -d;
192 >                if (d > FTINY) {
193 >                        d = 1.0/d;
194 >                        disp[0] *= d;
195 >                        disp[1] *= d;
196 >                        disp[2] *= d;
197 >                }
198 >                *xp = DOT(disp,v->hvec)/v->hn2 + 0.5 - v->hoff;
199 >                *yp = DOT(disp,v->vvec)/v->vn2 + 0.5 - v->voff;
200 >                return;
201 >        case VT_HEM:                    /* hemispherical fisheye */
202 >                d = normalize(disp);
203 >                if (zp != NULL) {
204 >                        if (DOT(disp,v->vdir) < 0.0)
205 >                                *zp = -d;
206 >                        else
207 >                                *zp = d;
208 >                }
209 >                *xp = DOT(disp,v->hvec)*90.0/v->horiz + 0.5 - v->hoff;
210 >                *yp = DOT(disp,v->vvec)*90.0/v->vert + 0.5 - v->voff;
211 >                return;
212 >        case VT_ANG:                    /* angular fisheye */
213 >                d = normalize(disp);
214 >                if (zp != NULL)
215 >                        *zp = d;
216 >                *xp = 0.5 - v->hoff;
217 >                *yp = 0.5 - v->voff;
218 >                d = DOT(disp,v->vdir);
219 >                if (d >= 1.0-FTINY)
220 >                        return;
221 >                if (d <= -(1.0-FTINY)) {
222 >                        *xp += 180.0/v->horiz;
223 >                        *yp += 180.0/v->vert;
224 >                        return;
225 >                }
226 >                d = acos(d)/PI / sqrt(1.0 - d*d);
227 >                *xp += DOT(disp,v->hvec)*d*180.0/v->horiz;
228 >                *yp += DOT(disp,v->vvec)*d*180.0/v->vert;
229 >                return;
230          }
118 –        *xp = DOT(disp,v->hvec)/v->hn2 + 0.5 - v->hoff;
119 –        *yp = DOT(disp,v->vvec)/v->vn2 + 0.5 - v->voff;
231   }
232  
233  
# Line 129 | Line 240 | register char  *av[];
240   #define check(c,n)      if ((av[0][c]&&av[0][c]!=' ') || n>=ac) return(-1)
241          extern double  atof();
242  
243 <        if (av[0][0] != '-' || av[0][1] != 'v')
243 >        if (ac <= 0 || av[0][0] != '-' || av[0][1] != 'v')
244                  return(-1);
245          switch (av[0][2]) {
246          case 't':                       /* type */
# Line 191 | Line 302 | register char  *s;
302  
303          while (*s == ' ')
304                  s++;
305 <        do {
305 >        while (*s) {
306                  ac = 0;
307                  do {
308                          av[ac++] = s;
# Line 204 | Line 315 | register char  *s;
315                          if (na+1 < ac)
316                                  s = av[na+1];
317                          nvopts++;
318 <                }
319 <        } while (*s);
318 >                } else if (ac > 1)
319 >                        s = av[1];
320 >        }
321          return(nvopts);
322   }
323  
# Line 219 | Line 331 | FILE  *fp;
331          fprintf(fp, " -vd %.6g %.6g %.6g", vp->vdir[0], vp->vdir[1], vp->vdir[2]);
332          fprintf(fp, " -vu %.6g %.6g %.6g", vp->vup[0], vp->vup[1], vp->vup[2]);
333          fprintf(fp, " -vh %.6g -vv %.6g", vp->horiz, vp->vert);
334 <        fprintf(fp, " -vs %d -vl %d", vp->hoff, vp->voff);
334 >        fprintf(fp, " -vs %.6g -vl %.6g", vp->hoff, vp->voff);
335   }
336  
337  
# Line 244 | Line 356 | char  *s;
356  
357  
358   int
359 < viewfile(fname, vp)                     /* get view from file */
359 > viewfile(fname, vp, xp, yp)             /* get view from file */
360   char  *fname;
361   VIEW  *vp;
362 + int  *xp, *yp;
363   {
364          extern char  *progname;
365          FILE  *fp;
# Line 259 | Line 372 | VIEW  *vp;
372          gothview = 0;
373  
374          getheader(fp, gethview);
375 +
376 +        if (xp != NULL && yp != NULL
377 +                        && fgetresolu(xp, yp, fp) == -1)
378 +                gothview = 0;
379  
380          fclose(fp);
381  

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