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root/radiance/ray/src/common/fvect.c
(Generate patch)

Comparing ray/src/common/fvect.c (file contents):
Revision 2.12 by greg, Sun Sep 26 15:42:48 2010 UTC vs.
Revision 2.22 by greg, Thu May 21 05:54:54 2015 UTC

# Line 7 | Line 7 | static const char      RCSid[] = "$Id$";
7  
8   #include "copyright.h"
9  
10 + #define _USE_MATH_DEFINES
11   #include  <math.h>
12   #include  "fvect.h"
13 + #include  "random.h"
14  
15 + double
16 + Acos(double x)                  /* insurance for touchy math library */
17 + {
18 +        if (x <= -1.+FTINY*FTINY)
19 +                return(M_PI);
20 +        if (x >= 1.-FTINY*FTINY)
21 +                return(.0);
22 +        return(acos(x));
23 + }
24  
25   double
26 + Asin(double x)                  /* insurance for touchy math library */
27 + {
28 +        if (x <= -1.+FTINY*FTINY)
29 +                return(-M_PI/2.);
30 +        if (x >= 1.-FTINY*FTINY)
31 +                return(M_PI/2);
32 +        return(asin(x));
33 + }
34 +
35 + double
36   fdot(                           /* return the dot product of two vectors */
37 < FVECT v1,
38 < FVECT v2
37 > const FVECT v1,
38 > const FVECT v2
39   )
40   {
41          return(DOT(v1,v2));
# Line 23 | Line 44 | FVECT v2
44  
45   double
46   dist2(                          /* return square of distance between points */
47 < FVECT p1,
48 < FVECT p2
47 > const FVECT p1,
48 > const FVECT p2
49   )
50   {
51          FVECT  delta;
52  
53 <        delta[0] = p2[0] - p1[0];
33 <        delta[1] = p2[1] - p1[1];
34 <        delta[2] = p2[2] - p1[2];
53 >        VSUB(delta, p2, p1);
54  
55          return(DOT(delta, delta));
56   }
# Line 39 | Line 58 | FVECT p2
58  
59   double
60   dist2line(                      /* return square of distance to line */
61 < FVECT p,                /* the point */
62 < FVECT ep1,
63 < FVECT ep2               /* points on the line */
61 > const FVECT p,          /* the point */
62 > const FVECT ep1,
63 > const FVECT ep2         /* points on the line */
64   )
65   {
66          double  d, d1, d2;
# Line 56 | Line 75 | FVECT ep2              /* points on the line */
75  
76   double
77   dist2lseg(                      /* return square of distance to line segment */
78 < FVECT p,                /* the point */
79 < FVECT ep1,
80 < FVECT ep2               /* the end points */
78 > const FVECT p,          /* the point */
79 > const FVECT ep1,
80 > const FVECT ep2         /* the end points */
81   )
82   {
83          double  d, d1, d2;
# Line 83 | Line 102 | FVECT ep2              /* the end points */
102   void
103   fcross(                         /* vres = v1 X v2 */
104   FVECT vres,
105 < FVECT v1,
106 < FVECT v2
105 > const FVECT v1,
106 > const FVECT v2
107   )
108   {
109 <        vres[0] = v1[1]*v2[2] - v1[2]*v2[1];
110 <        vres[1] = v1[2]*v2[0] - v1[0]*v2[2];
111 <        vres[2] = v1[0]*v2[1] - v1[1]*v2[0];
109 >        if ((vres == v1) | (vres == v2)) {
110 >                FVECT   vtmp;
111 >                VCROSS(vtmp, v1, v2);
112 >                VCOPY(vres, vtmp);
113 >                return;
114 >        }
115 >        VCROSS(vres, v1, v2);
116   }
117  
118  
119   void
120   fvsum(                          /* vres = v0 + f*v1 */
121   FVECT vres,
122 < FVECT v0,
123 < FVECT v1,
122 > const FVECT v0,
123 > const FVECT v1,
124   double f
125   )
126   {
127 <        vres[0] = v0[0] + f*v1[0];
105 <        vres[1] = v0[1] + f*v1[1];
106 <        vres[2] = v0[2] + f*v1[2];
127 >        VSUM(vres, v0, v1, f);
128   }
129  
130  
# Line 119 | Line 140 | FVECT  v
140          if (d == 0.0)
141                  return(0.0);
142          
143 <        if (d <= 1.0+FTINY && d >= 1.0-FTINY) {
143 >        if ((d <= 1.0+FTINY) & (d >= 1.0-FTINY)) {
144                  len = 0.5 + 0.5*d;      /* first order approximation */
145                  d = 2.0 - len;
146          } else {
# Line 135 | Line 156 | FVECT  v
156  
157  
158   int
159 + getperpendicular(               /* choose perpedicular direction */
160 + FVECT vp,                               /* returns normalized */
161 + const FVECT v,                          /* input vector must be normalized */
162 + int randomize                           /* randomize orientation */
163 + )
164 + {
165 +        int     ord[3];
166 +        FVECT   v1;
167 +        int     i;
168 +
169 +        if (randomize) {                /* randomize coordinates? */
170 +                v1[0] = 0.5 - frandom();
171 +                v1[1] = 0.5 - frandom();
172 +                v1[2] = 0.5 - frandom();
173 +                switch (ord[0] = (int)(frandom()*2.99999)) {
174 +                case 0:
175 +                        ord[1] = 1 + (frandom() > .5);
176 +                        ord[2] = 2 - ord[1];
177 +                        break;
178 +                case 1:
179 +                        ord[1] = 2*(frandom() > .5);
180 +                        ord[2] = 2 - ord[1];
181 +                        break;
182 +                case 2:
183 +                        ord[1] = (frandom() > .5);
184 +                        ord[2] = 1 - ord[1];
185 +                        break;
186 +                }
187 +        } else {
188 +                v1[0] = v1[1] = v1[2] = .0;
189 +                ord[0] = 0; ord[1] = 1; ord[2] = 2;
190 +        }
191 +
192 +        for (i = 3; i--; )
193 +                if ((-0.6 < v[ord[i]]) & (v[ord[i]] < 0.6))
194 +                        break;
195 +        if (i < 0)
196 +                return(0);
197 +
198 +        v1[ord[i]] = 1.0;
199 +        fcross(vp, v1, v);
200 +
201 +        return(normalize(vp) > 0.0);
202 + }
203 +
204 +
205 + int
206   closestapproach(                        /* closest approach of two rays */
207   RREAL t[2],             /* returned distances along each ray */
208 < FVECT rorg0,            /* first origin */
209 < FVECT rdir0,            /* first direction (normalized) */
210 < FVECT rorg1,            /* second origin */
211 < FVECT rdir1             /* second direction (normalized) */
208 > const FVECT rorg0,              /* first origin */
209 > const FVECT rdir0,              /* first direction (normalized) */
210 > const FVECT rorg1,              /* second origin */
211 > const FVECT rdir1               /* second direction (normalized) */
212   )
213   {
214          double  dotprod = DOT(rdir0, rdir1);
# Line 162 | Line 230 | FVECT rdir1            /* second direction (normalized) */
230  
231   void
232   spinvector(                             /* rotate vector around normal */
233 < FVECT vres,             /* returned vector */
234 < FVECT vorig,            /* original vector */
235 < FVECT vnorm,            /* normalized vector for rotation */
236 < double theta            /* left-hand radians */
233 > FVECT vres,             /* returned vector (same magnitude as vorig) */
234 > const FVECT vorig,              /* original vector */
235 > const FVECT vnorm,              /* normalized vector for rotation */
236 > double theta            /* right-hand radians */
237   )
238   {
239          double  sint, cost, normprod;
# Line 180 | Line 248 | double theta           /* left-hand radians */
248          cost = cos(theta);
249          sint = sin(theta);
250          normprod = DOT(vorig, vnorm)*(1.-cost);
251 <        fcross(vperp, vnorm, vorig);
251 >        VCROSS(vperp, vnorm, vorig);
252          for (i = 0; i < 3; i++)
253                  vres[i] = vorig[i]*cost + vnorm[i]*normprod + vperp[i]*sint;
254 + }
255 +
256 + double
257 + geodesic(               /* rotate vector on great circle towards target */
258 + FVECT vres,             /* returned vector (same magnitude as vorig) */
259 + const FVECT vorig,      /* original vector */
260 + const FVECT vtarg,      /* vector we are rotating towards */
261 + double t,               /* amount along arc directed towards vtarg */
262 + int meas                /* distance measure (radians, absolute, relative) */
263 + )
264 + {
265 +        FVECT   normtarg;
266 +        double  volen, dotprod, sintr, cost;
267 +        int     i;
268 +
269 +        VCOPY(normtarg, vtarg);         /* in case vtarg==vres */
270 +        if (vres != vorig)
271 +                VCOPY(vres, vorig);
272 +        if (t == 0.0)
273 +                return(VLEN(vres));     /* no rotation requested */
274 +        if ((volen = normalize(vres)) == 0.0)
275 +                return(0.0);
276 +        if (normalize(normtarg) == 0.0)
277 +                return(0.0);            /* target vector is zero */
278 +        dotprod = DOT(vres, normtarg);
279 +                                        /* check for colinear */
280 +        if (dotprod >= 1.0-FTINY*FTINY) {
281 +                if (meas != GEOD_REL)
282 +                        return(0.0);
283 +                vres[0] *= volen; vres[1] *= volen; vres[2] *= volen;
284 +                return(volen);
285 +        }
286 +        if (dotprod <= -1.0+FTINY*FTINY)
287 +                return(0.0);
288 +        if (meas == GEOD_ABS)
289 +                t /= volen;
290 +        else if (meas == GEOD_REL)
291 +                t *= acos(dotprod);
292 +        cost = cos(t);
293 +        sintr = sin(t) / sqrt(1. - dotprod*dotprod);
294 +        for (i = 0; i < 3; i++)
295 +                vres[i] = volen*( cost*vres[i] +
296 +                                  sintr*(normtarg[i] - dotprod*vres[i]) );
297 +
298 +        return(volen);                  /* return vector length */
299   }

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– Removed lines
+ Added lines
< Changed lines
> Changed lines