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root/radiance/ray/src/common/fvect.c
(Generate patch)

Comparing ray/src/common/fvect.c (file contents):
Revision 2.11 by greg, Thu May 7 21:38:35 2009 UTC vs.
Revision 2.19 by greg, Sat Jun 29 21:03:44 2013 UTC

# Line 7 | Line 7 | static const char      RCSid[] = "$Id$";
7  
8   #include "copyright.h"
9  
10 + #define _USE_MATH_DEFINES
11   #include  <math.h>
12   #include  "fvect.h"
13  
14 + double
15 + Acos(double x)                  /* insurance for touchy math library */
16 + {
17 +        if (x <= -1.+FTINY*FTINY)
18 +                return(M_PI);
19 +        if (x >= 1.-FTINY*FTINY)
20 +                return(.0);
21 +        return(acos(x));
22 + }
23  
24   double
25 + Asin(double x)                  /* insurance for touchy math library */
26 + {
27 +        if (x <= -1.+FTINY*FTINY)
28 +                return(-M_PI/2.);
29 +        if (x >= 1.-FTINY*FTINY)
30 +                return(M_PI/2);
31 +        return(asin(x));
32 + }
33 +
34 + double
35   fdot(                           /* return the dot product of two vectors */
36 < FVECT v1,
37 < FVECT v2
36 > const FVECT v1,
37 > const FVECT v2
38   )
39   {
40          return(DOT(v1,v2));
# Line 23 | Line 43 | FVECT v2
43  
44   double
45   dist2(                          /* return square of distance between points */
46 < FVECT p1,
47 < FVECT p2
46 > const FVECT p1,
47 > const FVECT p2
48   )
49   {
50          FVECT  delta;
51  
52 <        delta[0] = p2[0] - p1[0];
33 <        delta[1] = p2[1] - p1[1];
34 <        delta[2] = p2[2] - p1[2];
52 >        VSUB(delta, p2, p1);
53  
54          return(DOT(delta, delta));
55   }
# Line 39 | Line 57 | FVECT p2
57  
58   double
59   dist2line(                      /* return square of distance to line */
60 < FVECT p,                /* the point */
61 < FVECT ep1,
62 < FVECT ep2               /* points on the line */
60 > const FVECT p,          /* the point */
61 > const FVECT ep1,
62 > const FVECT ep2         /* points on the line */
63   )
64   {
65          double  d, d1, d2;
# Line 56 | Line 74 | FVECT ep2              /* points on the line */
74  
75   double
76   dist2lseg(                      /* return square of distance to line segment */
77 < FVECT p,                /* the point */
78 < FVECT ep1,
79 < FVECT ep2               /* the end points */
77 > const FVECT p,          /* the point */
78 > const FVECT ep1,
79 > const FVECT ep2         /* the end points */
80   )
81   {
82          double  d, d1, d2;
# Line 83 | Line 101 | FVECT ep2              /* the end points */
101   void
102   fcross(                         /* vres = v1 X v2 */
103   FVECT vres,
104 < FVECT v1,
105 < FVECT v2
104 > const FVECT v1,
105 > const FVECT v2
106   )
107   {
108 <        vres[0] = v1[1]*v2[2] - v1[2]*v2[1];
91 <        vres[1] = v1[2]*v2[0] - v1[0]*v2[2];
92 <        vres[2] = v1[0]*v2[1] - v1[1]*v2[0];
108 >        VCROSS(vres, v1, v2);
109   }
110  
111  
112   void
113   fvsum(                          /* vres = v0 + f*v1 */
114   FVECT vres,
115 < FVECT v0,
116 < FVECT v1,
115 > const FVECT v0,
116 > const FVECT v1,
117   double f
118   )
119   {
120 <        vres[0] = v0[0] + f*v1[0];
105 <        vres[1] = v0[1] + f*v1[1];
106 <        vres[2] = v0[2] + f*v1[2];
120 >        VSUM(vres, v0, v1, f);
121   }
122  
123  
# Line 119 | Line 133 | FVECT  v
133          if (d == 0.0)
134                  return(0.0);
135          
136 <        if (d <= 1.0+FTINY && d >= 1.0-FTINY)
136 >        if ((d <= 1.0+FTINY) & (d >= 1.0-FTINY)) {
137                  len = 0.5 + 0.5*d;      /* first order approximation */
138 <        else
138 >                d = 2.0 - len;
139 >        } else {
140                  len = sqrt(d);
141 <
142 <        v[0] *= d = 1.0/len;
141 >                d = 1.0/len;
142 >        }
143 >        v[0] *= d;
144          v[1] *= d;
145          v[2] *= d;
146  
# Line 135 | Line 151 | FVECT  v
151   int
152   closestapproach(                        /* closest approach of two rays */
153   RREAL t[2],             /* returned distances along each ray */
154 < FVECT rorg0,            /* first origin */
155 < FVECT rdir0,            /* first direction (normalized) */
156 < FVECT rorg1,            /* second origin */
157 < FVECT rdir1             /* second direction (normalized) */
154 > const FVECT rorg0,              /* first origin */
155 > const FVECT rdir0,              /* first direction (normalized) */
156 > const FVECT rorg1,              /* second origin */
157 > const FVECT rdir1               /* second direction (normalized) */
158   )
159   {
160          double  dotprod = DOT(rdir0, rdir1);
# Line 160 | Line 176 | FVECT rdir1            /* second direction (normalized) */
176  
177   void
178   spinvector(                             /* rotate vector around normal */
179 < FVECT vres,             /* returned vector */
180 < FVECT vorig,            /* original vector */
181 < FVECT vnorm,            /* normalized vector for rotation */
182 < double theta            /* left-hand radians */
179 > FVECT vres,             /* returned vector (same magnitude as vorig) */
180 > const FVECT vorig,              /* original vector */
181 > const FVECT vnorm,              /* normalized vector for rotation */
182 > double theta            /* right-hand radians */
183   )
184   {
185          double  sint, cost, normprod;
# Line 178 | Line 194 | double theta           /* left-hand radians */
194          cost = cos(theta);
195          sint = sin(theta);
196          normprod = DOT(vorig, vnorm)*(1.-cost);
197 <        fcross(vperp, vnorm, vorig);
197 >        VCROSS(vperp, vnorm, vorig);
198          for (i = 0; i < 3; i++)
199                  vres[i] = vorig[i]*cost + vnorm[i]*normprod + vperp[i]*sint;
200 + }
201 +
202 + double
203 + geodesic(               /* rotate vector on great circle towards target */
204 + FVECT vres,             /* returned vector (same magnitude as vorig) */
205 + const FVECT vorig,      /* original vector */
206 + const FVECT vtarg,      /* vector we are rotating towards */
207 + double t,               /* amount along arc directed towards vtarg */
208 + int meas                /* distance measure (radians, absolute, relative) */
209 + )
210 + {
211 +        FVECT   normtarg;
212 +        double  volen, dotprod, sintr, cost;
213 +        int     i;
214 +
215 +        VCOPY(normtarg, vtarg);         /* in case vtarg==vres */
216 +        if (vres != vorig)
217 +                VCOPY(vres, vorig);
218 +        if (t == 0.0)
219 +                return(VLEN(vres));     /* no rotation requested */
220 +        if ((volen = normalize(vres)) == 0.0)
221 +                return(0.0);
222 +        if (normalize(normtarg) == 0.0)
223 +                return(0.0);            /* target vector is zero */
224 +        dotprod = DOT(vres, normtarg);
225 +                                        /* check for colinear */
226 +        if (dotprod >= 1.0-FTINY*FTINY) {
227 +                if (meas != GEOD_REL)
228 +                        return(0.0);
229 +                vres[0] *= volen; vres[1] *= volen; vres[2] *= volen;
230 +                return(volen);
231 +        }
232 +        if (dotprod <= -1.0+FTINY*FTINY)
233 +                return(0.0);
234 +        if (meas == GEOD_ABS)
235 +                t /= volen;
236 +        else if (meas == GEOD_REL)
237 +                t *= acos(dotprod);
238 +        cost = cos(t);
239 +        sintr = sin(t) / sqrt(1. - dotprod*dotprod);
240 +        for (i = 0; i < 3; i++)
241 +                vres[i] = volen*( cost*vres[i] +
242 +                                  sintr*(normtarg[i] - dotprod*vres[i]) );
243 +
244 +        return(volen);                  /* return vector length */
245   }

Diff Legend

– Removed lines
+ Added lines
< Changed lines
> Changed lines