ViewVC Help
View File | Revision Log | Show Annotations | Download File | Root Listing
root/Development/ray/src/common/fvect.c
(Generate patch)

Comparing ray/src/common/fvect.c (file contents):
Revision 2.13 by greg, Fri Feb 18 00:40:25 2011 UTC vs.
Revision 2.21 by greg, Mon Dec 8 23:51:12 2014 UTC

# Line 7 | Line 7 | static const char      RCSid[] = "$Id$";
7  
8   #include "copyright.h"
9  
10 + #define _USE_MATH_DEFINES
11   #include  <math.h>
12   #include  "fvect.h"
13 + #include  "random.h"
14  
15 + double
16 + Acos(double x)                  /* insurance for touchy math library */
17 + {
18 +        if (x <= -1.+FTINY*FTINY)
19 +                return(M_PI);
20 +        if (x >= 1.-FTINY*FTINY)
21 +                return(.0);
22 +        return(acos(x));
23 + }
24  
25   double
26 + Asin(double x)                  /* insurance for touchy math library */
27 + {
28 +        if (x <= -1.+FTINY*FTINY)
29 +                return(-M_PI/2.);
30 +        if (x >= 1.-FTINY*FTINY)
31 +                return(M_PI/2);
32 +        return(asin(x));
33 + }
34 +
35 + double
36   fdot(                           /* return the dot product of two vectors */
37   const FVECT v1,
38   const FVECT v2
# Line 29 | Line 50 | const FVECT p2
50   {
51          FVECT  delta;
52  
53 <        delta[0] = p2[0] - p1[0];
33 <        delta[1] = p2[1] - p1[1];
34 <        delta[2] = p2[2] - p1[2];
53 >        VSUB(delta, p2, p1);
54  
55          return(DOT(delta, delta));
56   }
# Line 87 | Line 106 | const FVECT v1,
106   const FVECT v2
107   )
108   {
109 <        vres[0] = v1[1]*v2[2] - v1[2]*v2[1];
110 <        vres[1] = v1[2]*v2[0] - v1[0]*v2[2];
111 <        vres[2] = v1[0]*v2[1] - v1[1]*v2[0];
109 >        if ((vres == v1) | (vres == v2)) {
110 >                FVECT   vtmp;
111 >                VCROSS(vtmp, v1, v2);
112 >                VCOPY(vres, vtmp);
113 >                return;
114 >        }
115 >        VCROSS(vres, v1, v2);
116   }
117  
118  
# Line 101 | Line 124 | const FVECT v1,
124   double f
125   )
126   {
127 <        vres[0] = v0[0] + f*v1[0];
105 <        vres[1] = v0[1] + f*v1[1];
106 <        vres[2] = v0[2] + f*v1[2];
127 >        VSUM(vres, v0, v1, f);
128   }
129  
130  
# Line 119 | Line 140 | FVECT  v
140          if (d == 0.0)
141                  return(0.0);
142          
143 <        if (d <= 1.0+FTINY && d >= 1.0-FTINY) {
143 >        if ((d <= 1.0+FTINY) & (d >= 1.0-FTINY)) {
144                  len = 0.5 + 0.5*d;      /* first order approximation */
145                  d = 2.0 - len;
146          } else {
# Line 135 | Line 156 | FVECT  v
156  
157  
158   int
159 + getperpendicular(               /* choose random perpedicular direction */
160 + FVECT vp,                               /* returns normalized */
161 + const FVECT v                           /* input vector must be normalized */
162 + )
163 + {
164 +        FVECT   v1;
165 +        int     i;
166 +                                        /* randomize other coordinates */
167 +        v1[0] = 0.5 - frandom();
168 +        v1[1] = 0.5 - frandom();
169 +        v1[2] = 0.5 - frandom();
170 +        for (i = 3; i--; )
171 +                if ((-0.6 < v[i]) & (v[i] < 0.6))
172 +                        break;
173 +        if (i < 0)
174 +                return(0);
175 +        v1[i] = 1.0;
176 +        fcross(vp, v1, v);
177 +        return(normalize(vp) > 0.0);
178 + }
179 +
180 +
181 + int
182   closestapproach(                        /* closest approach of two rays */
183   RREAL t[2],             /* returned distances along each ray */
184   const FVECT rorg0,              /* first origin */
# Line 162 | Line 206 | const FVECT rdir1              /* second direction (normalized) */
206  
207   void
208   spinvector(                             /* rotate vector around normal */
209 < FVECT vres,             /* returned vector */
209 > FVECT vres,             /* returned vector (same magnitude as vorig) */
210   const FVECT vorig,              /* original vector */
211   const FVECT vnorm,              /* normalized vector for rotation */
212 < double theta            /* left-hand radians */
212 > double theta            /* right-hand radians */
213   )
214   {
215          double  sint, cost, normprod;
# Line 180 | Line 224 | double theta           /* left-hand radians */
224          cost = cos(theta);
225          sint = sin(theta);
226          normprod = DOT(vorig, vnorm)*(1.-cost);
227 <        fcross(vperp, vnorm, vorig);
227 >        VCROSS(vperp, vnorm, vorig);
228          for (i = 0; i < 3; i++)
229                  vres[i] = vorig[i]*cost + vnorm[i]*normprod + vperp[i]*sint;
230 + }
231 +
232 + double
233 + geodesic(               /* rotate vector on great circle towards target */
234 + FVECT vres,             /* returned vector (same magnitude as vorig) */
235 + const FVECT vorig,      /* original vector */
236 + const FVECT vtarg,      /* vector we are rotating towards */
237 + double t,               /* amount along arc directed towards vtarg */
238 + int meas                /* distance measure (radians, absolute, relative) */
239 + )
240 + {
241 +        FVECT   normtarg;
242 +        double  volen, dotprod, sintr, cost;
243 +        int     i;
244 +
245 +        VCOPY(normtarg, vtarg);         /* in case vtarg==vres */
246 +        if (vres != vorig)
247 +                VCOPY(vres, vorig);
248 +        if (t == 0.0)
249 +                return(VLEN(vres));     /* no rotation requested */
250 +        if ((volen = normalize(vres)) == 0.0)
251 +                return(0.0);
252 +        if (normalize(normtarg) == 0.0)
253 +                return(0.0);            /* target vector is zero */
254 +        dotprod = DOT(vres, normtarg);
255 +                                        /* check for colinear */
256 +        if (dotprod >= 1.0-FTINY*FTINY) {
257 +                if (meas != GEOD_REL)
258 +                        return(0.0);
259 +                vres[0] *= volen; vres[1] *= volen; vres[2] *= volen;
260 +                return(volen);
261 +        }
262 +        if (dotprod <= -1.0+FTINY*FTINY)
263 +                return(0.0);
264 +        if (meas == GEOD_ABS)
265 +                t /= volen;
266 +        else if (meas == GEOD_REL)
267 +                t *= acos(dotprod);
268 +        cost = cos(t);
269 +        sintr = sin(t) / sqrt(1. - dotprod*dotprod);
270 +        for (i = 0; i < 3; i++)
271 +                vres[i] = volen*( cost*vres[i] +
272 +                                  sintr*(normtarg[i] - dotprod*vres[i]) );
273 +
274 +        return(volen);                  /* return vector length */
275   }

Diff Legend

– Removed lines
+ Added lines
< Changed lines
> Changed lines