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root/radiance/ray/src/common/fvect.c
(Generate patch)

Comparing ray/src/common/fvect.c (file contents):
Revision 2.12 by greg, Sun Sep 26 15:42:48 2010 UTC vs.
Revision 2.23 by greg, Thu May 21 07:02:23 2015 UTC

# Line 7 | Line 7 | static const char      RCSid[] = "$Id$";
7  
8   #include "copyright.h"
9  
10 + #define _USE_MATH_DEFINES
11   #include  <math.h>
12   #include  "fvect.h"
13 + #include  "random.h"
14  
15 + double
16 + Acos(double x)                  /* insurance for touchy math library */
17 + {
18 +        if (x <= -1.+FTINY*FTINY)
19 +                return(M_PI);
20 +        if (x >= 1.-FTINY*FTINY)
21 +                return(.0);
22 +        return(acos(x));
23 + }
24  
25   double
26 + Asin(double x)                  /* insurance for touchy math library */
27 + {
28 +        if (x <= -1.+FTINY*FTINY)
29 +                return(-M_PI/2.);
30 +        if (x >= 1.-FTINY*FTINY)
31 +                return(M_PI/2);
32 +        return(asin(x));
33 + }
34 +
35 + double
36   fdot(                           /* return the dot product of two vectors */
37 < FVECT v1,
38 < FVECT v2
37 > const FVECT v1,
38 > const FVECT v2
39   )
40   {
41          return(DOT(v1,v2));
# Line 23 | Line 44 | FVECT v2
44  
45   double
46   dist2(                          /* return square of distance between points */
47 < FVECT p1,
48 < FVECT p2
47 > const FVECT p1,
48 > const FVECT p2
49   )
50   {
51          FVECT  delta;
52  
53 <        delta[0] = p2[0] - p1[0];
33 <        delta[1] = p2[1] - p1[1];
34 <        delta[2] = p2[2] - p1[2];
53 >        VSUB(delta, p2, p1);
54  
55          return(DOT(delta, delta));
56   }
# Line 39 | Line 58 | FVECT p2
58  
59   double
60   dist2line(                      /* return square of distance to line */
61 < FVECT p,                /* the point */
62 < FVECT ep1,
63 < FVECT ep2               /* points on the line */
61 > const FVECT p,          /* the point */
62 > const FVECT ep1,
63 > const FVECT ep2         /* points on the line */
64   )
65   {
66          double  d, d1, d2;
# Line 56 | Line 75 | FVECT ep2              /* points on the line */
75  
76   double
77   dist2lseg(                      /* return square of distance to line segment */
78 < FVECT p,                /* the point */
79 < FVECT ep1,
80 < FVECT ep2               /* the end points */
78 > const FVECT p,          /* the point */
79 > const FVECT ep1,
80 > const FVECT ep2         /* the end points */
81   )
82   {
83          double  d, d1, d2;
# Line 83 | Line 102 | FVECT ep2              /* the end points */
102   void
103   fcross(                         /* vres = v1 X v2 */
104   FVECT vres,
105 < FVECT v1,
106 < FVECT v2
105 > const FVECT v1,
106 > const FVECT v2
107   )
108   {
109 <        vres[0] = v1[1]*v2[2] - v1[2]*v2[1];
110 <        vres[1] = v1[2]*v2[0] - v1[0]*v2[2];
111 <        vres[2] = v1[0]*v2[1] - v1[1]*v2[0];
109 >        if ((vres == v1) | (vres == v2)) {
110 >                FVECT   vtmp;
111 >                VCROSS(vtmp, v1, v2);
112 >                VCOPY(vres, vtmp);
113 >                return;
114 >        }
115 >        VCROSS(vres, v1, v2);
116   }
117  
118  
119   void
120   fvsum(                          /* vres = v0 + f*v1 */
121   FVECT vres,
122 < FVECT v0,
123 < FVECT v1,
122 > const FVECT v0,
123 > const FVECT v1,
124   double f
125   )
126   {
127 <        vres[0] = v0[0] + f*v1[0];
105 <        vres[1] = v0[1] + f*v1[1];
106 <        vres[2] = v0[2] + f*v1[2];
127 >        VSUM(vres, v0, v1, f);
128   }
129  
130  
# Line 119 | Line 140 | FVECT  v
140          if (d == 0.0)
141                  return(0.0);
142          
143 <        if (d <= 1.0+FTINY && d >= 1.0-FTINY) {
143 >        if ((d <= 1.0+FTINY) & (d >= 1.0-FTINY)) {
144                  len = 0.5 + 0.5*d;      /* first order approximation */
145                  d = 2.0 - len;
146          } else {
# Line 135 | Line 156 | FVECT  v
156  
157  
158   int
159 + getperpendicular(               /* choose perpedicular direction */
160 + FVECT vp,                               /* returns normalized */
161 + const FVECT v,                          /* input vector must be normalized */
162 + int randomize                           /* randomize orientation */
163 + )
164 + {
165 +        int     ord[3];
166 +        FVECT   v1;
167 +        int     i;
168 +
169 +        if (randomize) {                /* randomize coordinates? */
170 +                v1[0] = 0.5 - frandom();
171 +                v1[1] = 0.5 - frandom();
172 +                v1[2] = 0.5 - frandom();
173 +                switch ((int)(frandom()*5.99999)) {
174 +                case 0: ord[0] = 0; ord[1] = 1; ord[2] = 2; break;
175 +                case 1: ord[0] = 0; ord[1] = 2; ord[2] = 1; break;
176 +                case 2: ord[0] = 1; ord[1] = 0; ord[2] = 2; break;
177 +                case 3: ord[0] = 1; ord[1] = 2; ord[2] = 0; break;
178 +                case 4: ord[0] = 2; ord[1] = 0; ord[2] = 1; break;
179 +                case 5: ord[0] = 2; ord[1] = 1; ord[2] = 0; break;
180 +                }
181 +        } else {
182 +                v1[0] = v1[1] = v1[2] = 0.0;
183 +                ord[0] = 0; ord[1] = 1; ord[2] = 2;
184 +        }
185 +
186 +        for (i = 3; i--; )
187 +                if ((-0.6 < v[ord[i]]) & (v[ord[i]] < 0.6))
188 +                        break;
189 +        if (i < 0)
190 +                return(0);
191 +
192 +        v1[ord[i]] = 1.0;
193 +        fcross(vp, v1, v);
194 +
195 +        return(normalize(vp) > 0.0);
196 + }
197 +
198 +
199 + int
200   closestapproach(                        /* closest approach of two rays */
201   RREAL t[2],             /* returned distances along each ray */
202 < FVECT rorg0,            /* first origin */
203 < FVECT rdir0,            /* first direction (normalized) */
204 < FVECT rorg1,            /* second origin */
205 < FVECT rdir1             /* second direction (normalized) */
202 > const FVECT rorg0,              /* first origin */
203 > const FVECT rdir0,              /* first direction (normalized) */
204 > const FVECT rorg1,              /* second origin */
205 > const FVECT rdir1               /* second direction (normalized) */
206   )
207   {
208          double  dotprod = DOT(rdir0, rdir1);
# Line 162 | Line 224 | FVECT rdir1            /* second direction (normalized) */
224  
225   void
226   spinvector(                             /* rotate vector around normal */
227 < FVECT vres,             /* returned vector */
228 < FVECT vorig,            /* original vector */
229 < FVECT vnorm,            /* normalized vector for rotation */
230 < double theta            /* left-hand radians */
227 > FVECT vres,             /* returned vector (same magnitude as vorig) */
228 > const FVECT vorig,              /* original vector */
229 > const FVECT vnorm,              /* normalized vector for rotation */
230 > double theta            /* right-hand radians */
231   )
232   {
233          double  sint, cost, normprod;
# Line 180 | Line 242 | double theta           /* left-hand radians */
242          cost = cos(theta);
243          sint = sin(theta);
244          normprod = DOT(vorig, vnorm)*(1.-cost);
245 <        fcross(vperp, vnorm, vorig);
245 >        VCROSS(vperp, vnorm, vorig);
246          for (i = 0; i < 3; i++)
247                  vres[i] = vorig[i]*cost + vnorm[i]*normprod + vperp[i]*sint;
248 + }
249 +
250 + double
251 + geodesic(               /* rotate vector on great circle towards target */
252 + FVECT vres,             /* returned vector (same magnitude as vorig) */
253 + const FVECT vorig,      /* original vector */
254 + const FVECT vtarg,      /* vector we are rotating towards */
255 + double t,               /* amount along arc directed towards vtarg */
256 + int meas                /* distance measure (radians, absolute, relative) */
257 + )
258 + {
259 +        FVECT   normtarg;
260 +        double  volen, dotprod, sintr, cost;
261 +        int     i;
262 +
263 +        VCOPY(normtarg, vtarg);         /* in case vtarg==vres */
264 +        if (vres != vorig)
265 +                VCOPY(vres, vorig);
266 +        if (t == 0.0)
267 +                return(VLEN(vres));     /* no rotation requested */
268 +        if ((volen = normalize(vres)) == 0.0)
269 +                return(0.0);
270 +        if (normalize(normtarg) == 0.0)
271 +                return(0.0);            /* target vector is zero */
272 +        dotprod = DOT(vres, normtarg);
273 +                                        /* check for colinear */
274 +        if (dotprod >= 1.0-FTINY*FTINY) {
275 +                if (meas != GEOD_REL)
276 +                        return(0.0);
277 +                vres[0] *= volen; vres[1] *= volen; vres[2] *= volen;
278 +                return(volen);
279 +        }
280 +        if (dotprod <= -1.0+FTINY*FTINY)
281 +                return(0.0);
282 +        if (meas == GEOD_ABS)
283 +                t /= volen;
284 +        else if (meas == GEOD_REL)
285 +                t *= acos(dotprod);
286 +        cost = cos(t);
287 +        sintr = sin(t) / sqrt(1. - dotprod*dotprod);
288 +        for (i = 0; i < 3; i++)
289 +                vres[i] = volen*( cost*vres[i] +
290 +                                  sintr*(normtarg[i] - dotprod*vres[i]) );
291 +
292 +        return(volen);                  /* return vector length */
293   }

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+ Added lines
< Changed lines
> Changed lines