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root/radiance/ray/src/common/cone.c
(Generate patch)

Comparing ray/src/common/cone.c (file contents):
Revision 1.1 by greg, Thu Feb 2 10:34:30 1989 UTC vs.
Revision 2.10 by greg, Thu Apr 21 00:40:35 2016 UTC

# Line 1 | Line 1
1 – /* Copyright (c) 1986 Regents of the University of California */
2 –
1   #ifndef lint
2 < static char SCCSid[] = "$SunId$ LBL";
2 > static const char       RCSid[] = "$Id$";
3   #endif
6 –
4   /*
5   *  cone.c - routines for making cones
9 – *
10 – *     2/12/86
6   */
7  
8 + #include "copyright.h"
9 +
10   #include  "standard.h"
11  
12   #include  "object.h"
# Line 44 | Line 41 | static char SCCSid[] = "$SunId$ LBL";
41  
42  
43   CONE *
44 < getcone(o, getxf)                       /* get cone structure */
45 < register OBJREC  *o;
46 < int  getxf;
44 > getcone(                                /* get cone structure */
45 >        OBJREC  *o,
46 >        int  getxf
47 > )
48   {
49 <        double  fabs(), sqrt();
50 <        register CONE  *co;
49 >        int  sgn0, sgn1;
50 >        CONE  *co;
51  
52          if ((co = (CONE *)o->os) == NULL) {
53  
# Line 59 | Line 57 | int  getxf;
57  
58                  co->ca = o->oargs.farg;
59                                                  /* get radii */
60 <                if (o->otype == OBJ_CYLINDER || o->otype == OBJ_TUBE) {
60 >                if ((o->otype == OBJ_CYLINDER) | (o->otype == OBJ_TUBE)) {
61                          if (o->oargs.nfargs != 7)
62                                  goto argcerr;
63 <                        if (co->ca[6] <= FTINY)
63 >                        if (co->ca[6] < -FTINY) {
64 >                                objerror(o, WARNING, "negative radius");
65 >                                o->otype = o->otype == OBJ_CYLINDER ?
66 >                                                OBJ_TUBE : OBJ_CYLINDER;
67 >                                co->ca[6] = -co->ca[6];
68 >                        } else if (co->ca[6] <= FTINY)
69                                  goto raderr;
70 +                        co->p0 = 0; co->p1 = 3;
71                          co->r0 = co->r1 = 6;
72                  } else {
73                          if (o->oargs.nfargs != 8)
74                                  goto argcerr;
75 <                        if (co->ca[6] < 0.0 || co->ca[7] < 0.0)
75 >                        if (co->ca[6] < -FTINY) sgn0 = -1;
76 >                        else if (co->ca[6] > FTINY) sgn0 = 1;
77 >                        else sgn0 = 0;
78 >                        if (co->ca[7] < -FTINY) sgn1 = -1;
79 >                        else if (co->ca[7] > FTINY) sgn1 = 1;
80 >                        else sgn1 = 0;
81 >                        if (sgn0+sgn1 == 0)
82                                  goto raderr;
83 <                        if (fabs(co->ca[7] - co->ca[6]) <= FTINY)
84 <                                goto raderr;
85 <                        co->r0 = 6;
86 <                        co->r1 = 7;
83 >                        if ((sgn0 < 0) | (sgn1 < 0)) {
84 >                                objerror(o, o->otype==OBJ_RING?USER:WARNING,
85 >                                        "negative radii");
86 >                                o->otype = o->otype == OBJ_CONE ?
87 >                                                OBJ_CUP : OBJ_CONE;
88 >                        }
89 >                        co->ca[6] = co->ca[6]*sgn0;
90 >                        co->ca[7] = co->ca[7]*sgn1;
91 >                        if (co->ca[7] - co->ca[6] > FTINY) {
92 >                                if (o->otype == OBJ_RING)
93 >                                        co->p0 = co->p1 = 0;
94 >                                else {
95 >                                        co->p0 = 0; co->p1 = 3;
96 >                                }
97 >                                co->r0 = 6; co->r1 = 7;
98 >                        } else if (co->ca[6] - co->ca[7] > FTINY) {
99 >                                if (o->otype == OBJ_RING)
100 >                                        co->p0 = co->p1 = 0;
101 >                                else {
102 >                                        co->p0 = 3; co->p1 = 0;
103 >                                }
104 >                                co->r0 = 7; co->r1 = 6;
105 >                        } else {
106 >                                if (o->otype == OBJ_RING)
107 >                                        goto raderr;
108 >                                o->otype = o->otype == OBJ_CONE ?
109 >                                                OBJ_CYLINDER : OBJ_TUBE;
110 >                                o->oargs.nfargs = 7;
111 >                                co->p0 = 0; co->p1 = 3;
112 >                                co->r0 = co->r1 = 6;
113 >                        }
114                  }
115                                                  /* get axis orientation */
116 <                co->p0 = 0;
80 <                if (o->otype == OBJ_RING) {
81 <                        if (co->ca[6] > co->ca[7]) {    /* make r0 smaller */
82 <                                co->r0 = 7;
83 <                                co->r1 = 6;
84 <                        }
85 <                        co->p1 = 0;
116 >                if (o->otype == OBJ_RING)
117                          VCOPY(co->ad, o->oargs.farg+3);
118 <                } else {
119 <                        co->p1 = 3;
120 <                        co->ad[0] = co->ca[3] - co->ca[0];
121 <                        co->ad[1] = co->ca[4] - co->ca[1];
91 <                        co->ad[2] = co->ca[5] - co->ca[2];
118 >                else {
119 >                        co->ad[0] = CO_P1(co)[0] - CO_P0(co)[0];
120 >                        co->ad[1] = CO_P1(co)[1] - CO_P0(co)[1];
121 >                        co->ad[2] = CO_P1(co)[2] - CO_P0(co)[2];
122                  }
123                  co->al = normalize(co->ad);
124 <                if (co->al == 0.0)
125 <                        objerror(o, USER, "zero orientation");
124 >                if (co->al == 0.0) {
125 >                        objerror(o, WARNING, "unknown orientation");
126 >                        free(co);
127 >                        return(NULL);
128 >                }
129                                          /* compute axis and side lengths */
130                  if (o->otype == OBJ_RING) {
131                          co->al = 0.0;
132 <                        co->sl = co->ca[co->r1] - co->ca[co->r0];
133 <                } else if (o->otype == OBJ_CONE || o->otype == OBJ_CUP) {
132 >                        co->sl = CO_R1(co) - CO_R0(co);
133 >                } else if ((o->otype == OBJ_CONE) | (o->otype == OBJ_CUP)) {
134                          co->sl = co->ca[7] - co->ca[6];
135                          co->sl = sqrt(co->sl*co->sl + co->al*co->al);
136 <                } else { /* OBJ_CYLINDER || OBJ_TUBE */
136 >                } else { /* OBJ_CYLINDER or OBJ_TUBE */
137                          co->sl = co->al;
138                  }
139                  co->tm = NULL;
140 <                (CONE *)o->os = co;
140 >                o->os = (char *)co;
141          }
142          if (getxf && co->tm == NULL)
143                  conexform(co);
# Line 113 | Line 146 | int  getxf;
146   argcerr:
147          objerror(o, USER, "bad # arguments");
148   raderr:
149 <        objerror(o, USER, "illegal radii");
149 >        objerror(o, WARNING, "illegal radii");
150 >        free(co);
151 >        return(NULL);
152   }
153  
154  
155 < freecone(o)                     /* free memory associated with cone */
156 < OBJREC  *o;
155 > void
156 > freecone(OBJREC *o)             /* free memory associated with cone */
157   {
158 <        register CONE  *co = (CONE *)o->os;
158 >        CONE  *co = (CONE *)o->os;
159  
160 +        if (co == NULL)
161 +                return;
162          if (co->tm != NULL)
163 <                free((char *)co->tm);
164 <        free(o->os);
163 >                free((void *)co->tm);
164 >        free((void *)co);
165          o->os = NULL;
166   }
167  
168  
169 < conexform(co)                   /* get cone transformation matrix */
170 < register CONE  *co;
169 > void
170 > conexform(CONE *co)                     /* get cone transformation matrix */
171   {
172 <        double  sqrt(), fabs();
173 <        double  m4[4][4];
174 <        register double  d;
138 <        register int  i;
172 >        MAT4  m4;
173 >        double  d;
174 >        int  i;
175  
176 <        co->tm = (double (*)[4])malloc(sizeof(m4));
176 >        co->tm = (RREAL (*)[4])malloc(sizeof(MAT4));
177          if (co->tm == NULL)
178                  error(SYSTEM, "out of memory in conexform");
179  
# Line 146 | Line 182 | register CONE  *co;
182          if (co->r0 == co->r1)
183                  d = 0.0;
184          else
185 <                d = co->ca[co->r0] / (co->ca[co->r1] - co->ca[co->r0]);
185 >                d = CO_R0(co) / (CO_R1(co) - CO_R0(co));
186          for (i = 0; i < 3; i++)
187 <                co->tm[3][i] = d*(co->ca[co->p1+i] - co->ca[co->p0+i])
188 <                                - co->ca[co->p0+i];
187 >                co->tm[3][i] = d*(CO_P1(co)[i] - CO_P0(co)[i])
188 >                                - CO_P0(co)[i];
189          
190                                  /* rotate to positive z-axis */
191          setident4(m4);
# Line 173 | Line 209 | register CONE  *co;
209          multmat4(co->tm, co->tm, m4);
210  
211                                  /* scale z-axis */
212 <        setident4(m4);
213 <        if (co->p0 != co->p1 && co->r0 != co->r1) {
214 <                d = fabs(co->ca[co->r1] - co->ca[co->r0]);
215 <                m4[2][2] = d/co->al;
212 >        if ((co->p0 != co->p1) & (co->r0 != co->r1)) {
213 >                setident4(m4);
214 >                m4[2][2] = (CO_R1(co) - CO_R0(co)) / co->al;
215 >                multmat4(co->tm, co->tm, m4);
216          }
181 –        multmat4(co->tm, co->tm, m4);
217   }

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