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root/radiance/ray/src/common/cone.c
(Generate patch)

Comparing ray/src/common/cone.c (file contents):
Revision 1.1 by greg, Thu Feb 2 10:34:30 1989 UTC vs.
Revision 2.2 by greg, Sun Sep 6 11:53:47 1992 UTC

# Line 1 | Line 1
1 < /* Copyright (c) 1986 Regents of the University of California */
1 > /* Copyright (c) 1992 Regents of the University of California */
2  
3   #ifndef lint
4   static char SCCSid[] = "$SunId$ LBL";
# Line 48 | Line 48 | getcone(o, getxf)                      /* get cone structure */
48   register OBJREC  *o;
49   int  getxf;
50   {
51 <        double  fabs(), sqrt();
51 >        extern double  sqrt();
52 >        int  sgn0, sgn1;
53          register CONE  *co;
54  
55          if ((co = (CONE *)o->os) == NULL) {
# Line 59 | Line 60 | int  getxf;
60  
61                  co->ca = o->oargs.farg;
62                                                  /* get radii */
63 <                if (o->otype == OBJ_CYLINDER || o->otype == OBJ_TUBE) {
63 >                if (o->otype == OBJ_CYLINDER | o->otype == OBJ_TUBE) {
64                          if (o->oargs.nfargs != 7)
65                                  goto argcerr;
66 <                        if (co->ca[6] <= FTINY)
66 >                        if (co->ca[6] < -FTINY) {
67 >                                objerror(o, WARNING, "negative radius");
68 >                                o->otype = o->otype == OBJ_CYLINDER ?
69 >                                                OBJ_TUBE : OBJ_CYLINDER;
70 >                                co->ca[6] = -co->ca[6];
71 >                        } else if (co->ca[6] <= FTINY)
72                                  goto raderr;
73 +                        co->p0 = 0; co->p1 = 3;
74                          co->r0 = co->r1 = 6;
75                  } else {
76                          if (o->oargs.nfargs != 8)
77                                  goto argcerr;
78 <                        if (co->ca[6] < 0.0 || co->ca[7] < 0.0)
78 >                        if (co->ca[6] < -FTINY) sgn0 = -1;
79 >                        else if (co->ca[6] > FTINY) sgn0 = 1;
80 >                        else sgn0 = 0;
81 >                        if (co->ca[7] < -FTINY) sgn1 = -1;
82 >                        else if (co->ca[7] > FTINY) sgn1 = 1;
83 >                        else sgn1 = 0;
84 >                        if (sgn0+sgn1 == 0)
85                                  goto raderr;
86 <                        if (fabs(co->ca[7] - co->ca[6]) <= FTINY)
87 <                                goto raderr;
88 <                        co->r0 = 6;
89 <                        co->r1 = 7;
86 >                        if (sgn0 < 0 | sgn1 < 0) {
87 >                                objerror(o, o->otype==OBJ_RING?USER:WARNING,
88 >                                        "negative radii");
89 >                                o->otype = o->otype == OBJ_CONE ?
90 >                                                OBJ_CUP : OBJ_CONE;
91 >                        }
92 >                        co->ca[6] = co->ca[6]*sgn0;
93 >                        co->ca[7] = co->ca[7]*sgn1;
94 >                        if (co->ca[7] - co->ca[6] > FTINY) {
95 >                                if (o->otype == OBJ_RING)
96 >                                        co->p0 = co->p1 = 0;
97 >                                else {
98 >                                        co->p0 = 0; co->p1 = 3;
99 >                                }
100 >                                co->r0 = 6; co->r1 = 7;
101 >                        } else if (co->ca[6] - co->ca[7] > FTINY) {
102 >                                if (o->otype == OBJ_RING)
103 >                                        co->p0 = co->p1 = 0;
104 >                                else {
105 >                                        co->p0 = 3; co->p1 = 0;
106 >                                }
107 >                                co->r0 = 7; co->r1 = 6;
108 >                        } else {
109 >                                if (o->otype == OBJ_RING)
110 >                                        goto raderr;
111 >                                o->otype = o->otype == OBJ_CONE ?
112 >                                                OBJ_CYLINDER : OBJ_TUBE;
113 >                                o->oargs.nfargs = 7;
114 >                                co->p0 = 0; co->p1 = 3;
115 >                                co->r0 = co->r1 = 6;
116 >                        }
117                  }
118                                                  /* get axis orientation */
119 <                co->p0 = 0;
80 <                if (o->otype == OBJ_RING) {
81 <                        if (co->ca[6] > co->ca[7]) {    /* make r0 smaller */
82 <                                co->r0 = 7;
83 <                                co->r1 = 6;
84 <                        }
85 <                        co->p1 = 0;
119 >                if (o->otype == OBJ_RING)
120                          VCOPY(co->ad, o->oargs.farg+3);
121 <                } else {
122 <                        co->p1 = 3;
123 <                        co->ad[0] = co->ca[3] - co->ca[0];
124 <                        co->ad[1] = co->ca[4] - co->ca[1];
91 <                        co->ad[2] = co->ca[5] - co->ca[2];
121 >                else {
122 >                        co->ad[0] = CO_P1(co)[0] - CO_P0(co)[0];
123 >                        co->ad[1] = CO_P1(co)[1] - CO_P0(co)[1];
124 >                        co->ad[2] = CO_P1(co)[2] - CO_P0(co)[2];
125                  }
126                  co->al = normalize(co->ad);
127                  if (co->al == 0.0)
# Line 96 | Line 129 | int  getxf;
129                                          /* compute axis and side lengths */
130                  if (o->otype == OBJ_RING) {
131                          co->al = 0.0;
132 <                        co->sl = co->ca[co->r1] - co->ca[co->r0];
133 <                } else if (o->otype == OBJ_CONE || o->otype == OBJ_CUP) {
132 >                        co->sl = CO_R1(co) - CO_R0(co);
133 >                } else if (o->otype == OBJ_CONE | o->otype == OBJ_CUP) {
134                          co->sl = co->ca[7] - co->ca[6];
135                          co->sl = sqrt(co->sl*co->sl + co->al*co->al);
136 <                } else { /* OBJ_CYLINDER || OBJ_TUBE */
136 >                } else { /* OBJ_CYLINDER or OBJ_TUBE */
137                          co->sl = co->al;
138                  }
139                  co->tm = NULL;
140 <                (CONE *)o->os = co;
140 >                o->os = (char *)co;
141          }
142          if (getxf && co->tm == NULL)
143                  conexform(co);
# Line 122 | Line 155 | OBJREC  *o;
155   {
156          register CONE  *co = (CONE *)o->os;
157  
158 +        if (o->os == NULL)
159 +                return;
160          if (co->tm != NULL)
161                  free((char *)co->tm);
162          free(o->os);
# Line 132 | Line 167 | OBJREC  *o;
167   conexform(co)                   /* get cone transformation matrix */
168   register CONE  *co;
169   {
170 <        double  sqrt(), fabs();
171 <        double  m4[4][4];
170 >        extern double  sqrt();
171 >        MAT4  m4;
172          register double  d;
173          register int  i;
174  
175 <        co->tm = (double (*)[4])malloc(sizeof(m4));
175 >        co->tm = (FLOAT (*)[4])malloc(sizeof(MAT4));
176          if (co->tm == NULL)
177                  error(SYSTEM, "out of memory in conexform");
178  
# Line 146 | Line 181 | register CONE  *co;
181          if (co->r0 == co->r1)
182                  d = 0.0;
183          else
184 <                d = co->ca[co->r0] / (co->ca[co->r1] - co->ca[co->r0]);
184 >                d = CO_R0(co) / (CO_R1(co) - CO_R0(co));
185          for (i = 0; i < 3; i++)
186 <                co->tm[3][i] = d*(co->ca[co->p1+i] - co->ca[co->p0+i])
187 <                                - co->ca[co->p0+i];
186 >                co->tm[3][i] = d*(CO_P1(co)[i] - CO_P0(co)[i])
187 >                                - CO_P0(co)[i];
188          
189                                  /* rotate to positive z-axis */
190          setident4(m4);
# Line 173 | Line 208 | register CONE  *co;
208          multmat4(co->tm, co->tm, m4);
209  
210                                  /* scale z-axis */
211 <        setident4(m4);
212 <        if (co->p0 != co->p1 && co->r0 != co->r1) {
213 <                d = fabs(co->ca[co->r1] - co->ca[co->r0]);
214 <                m4[2][2] = d/co->al;
211 >        if (co->p0 != co->p1 & co->r0 != co->r1) {
212 >                setident4(m4);
213 >                m4[2][2] = (CO_R1(co) - CO_R0(co)) / co->al;
214 >                multmat4(co->tm, co->tm, m4);
215          }
181 –        multmat4(co->tm, co->tm, m4);
216   }

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