ViewVC Help
View File | Revision Log | Show Annotations | Download File | Root Listing
root/radiance/ray/src/common/bsdf.c
(Generate patch)

Comparing ray/src/common/bsdf.c (file contents):
Revision 2.37 by greg, Sun Mar 4 20:11:10 2012 UTC vs.
Revision 2.56 by greg, Fri Dec 7 07:38:15 2018 UTC

# Line 35 | Line 35 | const char             *SDerrorEnglish[] = {
35                                  "Unknown error"
36                          };
37  
38 + /* Pointer to error list in preferred language */
39 + const char              **SDerrorList = SDerrorEnglish;
40 +
41   /* Additional information on last error (ASCII English) */
42   char                    SDerrorDetail[256];
43  
44 + /* Empty distribution for getCDist() calls that fail for some reason */
45 + const SDCDst            SDemptyCD;
46 +
47   /* Cache of loaded BSDFs */
48   struct SDCache_s        *SDcacheList = NULL;
49  
50   /* Retain BSDFs in cache list */
51   int                     SDretainSet = SDretainNone;
52  
53 < /* Report any error to the indicated stream (in English) */
53 > /* Report any error to the indicated stream */
54   SDError
55 < SDreportEnglish(SDError ec, FILE *fp)
55 > SDreportError(SDError ec, FILE *fp)
56   {
57          if (!ec)
58                  return SDEnone;
# Line 56 | Line 62 | SDreportEnglish(SDError ec, FILE *fp)
62          }
63          if (fp == NULL)
64                  return ec;
65 <        fputs(SDerrorEnglish[ec], fp);
65 >        fputs(SDerrorList[ec], fp);
66          if (SDerrorDetail[0]) {
67                  fputs(": ", fp);
68                  fputs(SDerrorDetail, fp);
# Line 84 | Line 90 | to_meters(             /* return factor to convert given unit to
90  
91   /* Load geometric dimensions and description (if any) */
92   static SDError
93 < SDloadGeometry(SDData *sd, ezxml_t wdb)
93 > SDloadGeometry(SDData *sd, ezxml_t wtl)
94   {
95 <        ezxml_t         geom;
95 >        ezxml_t         node, matl, geom;
96          double          cfact;
97 <        const char      *fmt, *mgfstr;
97 >        const char      *fmt = NULL, *mgfstr;
98  
99 <        if (wdb == NULL)                /* no geometry section? */
100 <                return SDEnone;
101 <        sd->dim[0] = sd->dim[1] = sd->dim[2] = .0;
102 <        if ((geom = ezxml_child(wdb, "Width")) != NULL)
103 <                sd->dim[0] = atof(ezxml_txt(geom)) *
104 <                                to_meters(ezxml_attr(geom, "unit"));
105 <        if ((geom = ezxml_child(wdb, "Height")) != NULL)
106 <                sd->dim[1] = atof(ezxml_txt(geom)) *
107 <                                to_meters(ezxml_attr(geom, "unit"));
108 <        if ((geom = ezxml_child(wdb, "Thickness")) != NULL)
109 <                sd->dim[2] = atof(ezxml_txt(geom)) *
110 <                                to_meters(ezxml_attr(geom, "unit"));
111 <        if ((sd->dim[0] < 0) | (sd->dim[1] < 0) | (sd->dim[2] < 0)) {
112 <                sprintf(SDerrorDetail, "Negative size in \"%s\"", sd->name);
113 <                return SDEdata;
99 >        SDerrorDetail[0] = '\0';
100 >        sd->matn[0] = '\0'; sd->makr[0] = '\0';
101 >        sd->dim[0] = sd->dim[1] = sd->dim[2] = 0;
102 >        matl = ezxml_child(wtl, "Material");
103 >        if (matl != NULL) {                     /* get material info. */
104 >                if ((node = ezxml_child(matl, "Name")) != NULL) {
105 >                        strncpy(sd->matn, ezxml_txt(node), SDnameLn);
106 >                        if (sd->matn[SDnameLn-1])
107 >                                strcpy(sd->matn+(SDnameLn-4), "...");
108 >                }
109 >                if ((node = ezxml_child(matl, "Manufacturer")) != NULL) {
110 >                        strncpy(sd->makr, ezxml_txt(node), SDnameLn);
111 >                        if (sd->makr[SDnameLn-1])
112 >                                strcpy(sd->makr+(SDnameLn-4), "...");
113 >                }
114 >                if ((node = ezxml_child(matl, "Width")) != NULL)
115 >                        sd->dim[0] = atof(ezxml_txt(node)) *
116 >                                        to_meters(ezxml_attr(node, "unit"));
117 >                if ((node = ezxml_child(matl, "Height")) != NULL)
118 >                        sd->dim[1] = atof(ezxml_txt(node)) *
119 >                                        to_meters(ezxml_attr(node, "unit"));
120 >                if ((node = ezxml_child(matl, "Thickness")) != NULL)
121 >                        sd->dim[2] = atof(ezxml_txt(node)) *
122 >                                        to_meters(ezxml_attr(node, "unit"));
123 >                if ((sd->dim[0] < 0) | (sd->dim[1] < 0) | (sd->dim[2] < 0)) {
124 >                        if (!SDerrorDetail[0])
125 >                                sprintf(SDerrorDetail, "Negative dimension in \"%s\"",
126 >                                                        sd->name);
127 >                        return SDEdata;
128 >                }
129          }
130 <        if ((geom = ezxml_child(wdb, "Geometry")) == NULL ||
131 <                        (mgfstr = ezxml_txt(geom)) == NULL)
130 >        sd->mgf = NULL;
131 >        geom = ezxml_child(wtl, "Geometry");
132 >        if (geom == NULL)                       /* no actual geometry? */
133                  return SDEnone;
134 <        while (isspace(*mgfstr))
135 <                ++mgfstr;
114 <        if (!*mgfstr)
115 <                return SDEnone;
116 <        if ((fmt = ezxml_attr(geom, "format")) != NULL &&
117 <                        strcasecmp(fmt, "MGF")) {
134 >        fmt = ezxml_attr(geom, "format");
135 >        if (fmt != NULL && strcasecmp(fmt, "MGF")) {
136                  sprintf(SDerrorDetail,
137                          "Unrecognized geometry format '%s' in \"%s\"",
138                                          fmt, sd->name);
139                  return SDEsupport;
140          }
141 <        cfact = to_meters(ezxml_attr(geom, "unit"));
141 >        if ((node = ezxml_child(geom, "MGFblock")) == NULL ||
142 >                        (mgfstr = ezxml_txt(node)) == NULL)
143 >                return SDEnone;
144 >        while (isspace(*mgfstr))
145 >                ++mgfstr;
146 >        if (!*mgfstr)
147 >                return SDEnone;
148 >        cfact = to_meters(ezxml_attr(node, "unit"));
149 >        if (cfact <= 0)
150 >                return SDEformat;
151          sd->mgf = (char *)malloc(strlen(mgfstr)+32);
152          if (sd->mgf == NULL) {
153                  strcpy(SDerrorDetail, "Out of memory in SDloadGeometry");
# Line 162 | Line 189 | SDloadFile(SDData *sd, const char *fname)
189                  ezxml_free(fl);
190                  return SDEformat;
191          }
192 +        wtl = ezxml_child(fl, "FileType");
193 +        if (wtl != NULL && strcmp(ezxml_txt(wtl), "BSDF")) {
194 +                sprintf(SDerrorDetail,
195 +                        "XML \"%s\": wrong FileType (must be 'BSDF')",
196 +                                sd->name);
197 +                ezxml_free(fl);
198 +                return SDEformat;
199 +        }
200          wtl = ezxml_child(ezxml_child(fl, "Optical"), "Layer");
201          if (wtl == NULL) {
202 <                sprintf(SDerrorDetail, "BSDF \"%s\": no optical layer'",
202 >                sprintf(SDerrorDetail, "BSDF \"%s\": no optical layers",
203                                  sd->name);
204                  ezxml_free(fl);
205                  return SDEformat;
206          }
207                                  /* load geometry if present */
208 <        lastErr = SDloadGeometry(sd, ezxml_child(wtl, "Material"));
208 >        lastErr = SDloadGeometry(sd, wtl);
209          if (lastErr) {
210                  ezxml_free(fl);
211                  return lastErr;
# Line 198 | Line 233 | SDloadFile(SDData *sd, const char *fname)
233          if (sd->tf != NULL && sd->tf->maxHemi <= .001) {
234                  SDfreeSpectralDF(sd->tf); sd->tf = NULL;
235          }
236 +        if (sd->tb != NULL && sd->tb->maxHemi <= .001) {
237 +                SDfreeSpectralDF(sd->tb); sd->tb = NULL;
238 +        }
239                                  /* return success */
240          return SDEnone;
241   }
# Line 332 | Line 370 | SDfreeBSDF(SDData *sd)
370                  SDfreeSpectralDF(sd->tf);
371                  sd->tf = NULL;
372          }
373 +        if (sd->tb != NULL) {
374 +                SDfreeSpectralDF(sd->tb);
375 +                sd->tb = NULL;
376 +        }
377          sd->rLambFront.cieY = .0;
378          sd->rLambFront.spec.flags = 0;
379          sd->rLambBack.cieY = .0;
# Line 380 | Line 422 | SDcacheFile(const char *fname)
422          if (fname == NULL || !*fname)
423                  return NULL;
424          SDerrorDetail[0] = '\0';
425 +        /* PLACE MUTEX LOCK HERE FOR THREAD-SAFE */
426          if ((sd = SDgetCache(fname)) == NULL) {
427 <                SDreportEnglish(SDEmemory, stderr);
427 >                SDreportError(SDEmemory, stderr);
428                  return NULL;
429          }
430          if (!SDisLoaded(sd) && (ec = SDloadFile(sd, fname))) {
431 <                SDreportEnglish(ec, stderr);
431 >                SDreportError(ec, stderr);
432                  SDfreeCache(sd);
433 <                return NULL;
433 >                sd = NULL;
434          }
435 +        /* END MUTEX LOCK */
436          return sd;
437   }
438  
# Line 419 | Line 463 | SDfreeCache(const SDData *sd)
463                  SDfreeCumulativeCache(sd->rf);
464                  SDfreeCumulativeCache(sd->rb);
465                  SDfreeCumulativeCache(sd->tf);
466 +                SDfreeCumulativeCache(sd->tb);
467                  return;
468          }
469                                          /* remove from list and free */
# Line 445 | Line 490 | SDsampComponent(SDValue *sv, FVECT ioVec, double randX
490                  return SDEargument;
491                                          /* get cumulative distribution */
492          VCOPY(inVec, ioVec);
493 +        sv->cieY = 0;
494          cd = (*sdc->func->getCDist)(inVec, sdc);
495 <        if (cd == NULL)
496 <                return SDEmemory;
497 <        if (cd->cTotal <= 1e-6) {       /* anything to sample? */
495 >        if (cd != NULL)
496 >                sv->cieY = cd->cTotal;
497 >        if (sv->cieY <= 1e-6) {         /* nothing to sample? */
498                  sv->spec = c_dfcolor;
499 <                sv->cieY = .0;
454 <                memset(ioVec, 0, 3*sizeof(double));
499 >                memset(ioVec, 0, sizeof(FVECT));
500                  return SDEnone;
501          }
457 –        sv->cieY = cd->cTotal;
502                                          /* compute sample direction */
503          ec = (*sdc->func->sampCDist)(ioVec, randX, cd);
504          if (ec)
# Line 471 | Line 515 | SDsampComponent(SDValue *sv, FVECT ioVec, double randX
515                  c_cmix(&sv->spec, d, &sv->spec, coef[n], &sdc->cspec[n]);
516                  d += coef[n];
517          }
518 <                                        /* make sure everything is set */
475 <        c_ccvt(&sv->spec, C_CSXY+C_CSSPEC);
518 >        c_ccvt(&sv->spec, C_CSXY);      /* make sure (x,y) is set */
519          return SDEnone;
520   }
521  
# Line 485 | Line 528 | SDmultiSamp(double t[], int n, double randX)
528          unsigned        nBits;
529          double          scale;
530          bitmask_t       ndx, coord[MS_MAXDIM];
531 <        
531 >
532 >        if (n <= 0)                     /* check corner cases */
533 >                return;
534 >        if (randX < 0) randX = 0;
535 >        else if (randX >= 1.) randX = 0.999999999999999;
536 >        if (n == 1) {
537 >                t[0] = randX;
538 >                return;
539 >        }
540          while (n > MS_MAXDIM)           /* punt for higher dimensions */
541                  t[--n] = rand()*(1./(RAND_MAX+.5));
542          nBits = (8*sizeof(bitmask_t) - 1) / n;
# Line 508 | Line 559 | SDdiffuseSamp(FVECT outVec, int outFront, double randX
559          SDmultiSamp(outVec, 2, randX);
560          SDsquare2disk(outVec, outVec[0], outVec[1]);
561          outVec[2] = 1. - outVec[0]*outVec[0] - outVec[1]*outVec[1];
562 <        if (outVec[2] > 0)              /* a bit of paranoia */
512 <                outVec[2] = sqrt(outVec[2]);
562 >        outVec[2] = sqrt(outVec[2]*(outVec[2]>0));
563          if (!outFront)                  /* going out back? */
564                  outVec[2] = -outVec[2];
565   }
# Line 539 | Line 589 | SDsizeBSDF(double *projSA, const FVECT v1, const RREAL
589          case 0:
590                  return SDEargument;
591          }
592 <        if (v1[2] > 0)                  /* front surface query? */
592 >        if (v1[2] > 0) {                /* front surface query? */
593                  rdf = sd->rf;
594 <        else
594 >                tdf = (sd->tf != NULL) ? sd->tf : sd->tb;
595 >        } else {
596                  rdf = sd->rb;
597 <        tdf = sd->tf;
598 <        if (v2 != NULL)                 /* bidirectional? */
597 >                tdf = (sd->tb != NULL) ? sd->tb : sd->tf;
598 >        }
599 >        if (v2 != NULL) {               /* bidirectional? */
600                  if (v1[2] > 0 ^ v2[2] > 0)
601                          rdf = NULL;
602                  else
603                          tdf = NULL;
604 +        }
605          ec = SDEdata;                   /* run through components */
606          for (i = (rdf==NULL) ? 0 : rdf->ncomp; i--; ) {
607                  ec = (*rdf->comp[i].func->queryProjSA)(projSA, v1, v2,
# Line 566 | Line 619 | SDsizeBSDF(double *projSA, const FVECT v1, const RREAL
619                  projSA[0] = M_PI;
620                  if (qflags == SDqueryMin+SDqueryMax)
621                          projSA[1] = M_PI;
622 <        }
622 >        } else if (qflags == SDqueryMin+SDqueryMax && projSA[0] > projSA[1])
623 >                projSA[0] = projSA[1];
624          return SDEnone;
625   }
626  
# Line 591 | Line 645 | SDevalBSDF(SDValue *sv, const FVECT outVec, const FVEC
645          } else if (!(inFront | outFront)) {
646                  *sv = sd->rLambBack;
647                  sdf = sd->rb;
648 <        } else /* inFront ^ outFront */ {
648 >        } else if (outFront) {
649                  *sv = sd->tLamb;
650 <                sdf = sd->tf;
650 >                sdf = (sd->tf != NULL) ? sd->tf : sd->tb;
651 >        } else /* inFront & !outFront */ {
652 >                *sv = sd->tLamb;
653 >                sdf = (sd->tb != NULL) ? sd->tb : sd->tf;
654          }
655          sv->cieY *= 1./M_PI;
656                                          /* add non-diffuse components */
# Line 607 | Line 664 | SDevalBSDF(SDValue *sv, const FVECT outVec, const FVEC
664                          sv->cieY += coef[nch];
665                  }
666          }
667 <                                        /* make sure everything is set */
611 <        c_ccvt(&sv->spec, C_CSXY+C_CSSPEC);
667 >        c_ccvt(&sv->spec, C_CSXY);      /* make sure (x,y) is set */
668          return SDEnone;
669   }
670  
# Line 617 | Line 673 | double
673   SDdirectHemi(const FVECT inVec, int sflags, const SDData *sd)
674   {
675          double          hsum;
676 <        SDSpectralDF    *rdf;
676 >        SDSpectralDF    *rdf, *tdf;
677          const SDCDst    *cd;
678          int             i;
679                                          /* check arguments */
# Line 627 | Line 683 | SDdirectHemi(const FVECT inVec, int sflags, const SDDa
683          if (inVec[2] > 0) {
684                  hsum = sd->rLambFront.cieY;
685                  rdf = sd->rf;
686 +                tdf = (sd->tf != NULL) ? sd->tf : sd->tb;
687          } else /* !inFront */ {
688                  hsum = sd->rLambBack.cieY;
689                  rdf = sd->rb;
690 +                tdf = (sd->tb != NULL) ? sd->tb : sd->tf;
691          }
692          if ((sflags & SDsampDf+SDsampR) != SDsampDf+SDsampR)
693                  hsum = .0;
694          if ((sflags & SDsampDf+SDsampT) == SDsampDf+SDsampT)
695                  hsum += sd->tLamb.cieY;
696                                          /* gather non-diffuse components */
697 <        i = ((sflags & SDsampSp+SDsampR) == SDsampSp+SDsampR &&
698 <                        rdf != NULL) ? rdf->ncomp : 0;
697 >        i = (((sflags & SDsampSp+SDsampR) == SDsampSp+SDsampR) &
698 >                        (rdf != NULL)) ? rdf->ncomp : 0;
699          while (i-- > 0) {               /* non-diffuse reflection */
700                  cd = (*rdf->comp[i].func->getCDist)(inVec, &rdf->comp[i]);
701                  if (cd != NULL)
702                          hsum += cd->cTotal;
703          }
704 <        i = ((sflags & SDsampSp+SDsampT) == SDsampSp+SDsampT &&
705 <                        sd->tf != NULL) ? sd->tf->ncomp : 0;
704 >        i = (((sflags & SDsampSp+SDsampT) == SDsampSp+SDsampT) &
705 >                        (tdf != NULL)) ? tdf->ncomp : 0;
706          while (i-- > 0) {               /* non-diffuse transmission */
707 <                cd = (*sd->tf->comp[i].func->getCDist)(inVec, &sd->tf->comp[i]);
707 >                cd = (*tdf->comp[i].func->getCDist)(inVec, &tdf->comp[i]);
708                  if (cd != NULL)
709                          hsum += cd->cTotal;
710          }
# Line 660 | Line 718 | SDsampBSDF(SDValue *sv, FVECT ioVec, double randX, int
718          SDError         ec;
719          FVECT           inVec;
720          int             inFront;
721 <        SDSpectralDF    *rdf;
721 >        SDSpectralDF    *rdf, *tdf;
722          double          rdiff;
723          float           coef[SDmaxCh];
724          int             i, j, n, nr;
# Line 677 | Line 735 | SDsampBSDF(SDValue *sv, FVECT ioVec, double randX, int
735          if (inFront) {
736                  *sv = sd->rLambFront;
737                  rdf = sd->rf;
738 +                tdf = (sd->tf != NULL) ? sd->tf : sd->tb;
739          } else /* !inFront */ {
740                  *sv = sd->rLambBack;
741                  rdf = sd->rb;
742 +                tdf = (sd->tb != NULL) ? sd->tb : sd->tf;
743          }
744          if ((sflags & SDsampDf+SDsampR) != SDsampDf+SDsampR)
745                  sv->cieY = .0;
# Line 687 | Line 747 | SDsampBSDF(SDValue *sv, FVECT ioVec, double randX, int
747          if ((sflags & SDsampDf+SDsampT) == SDsampDf+SDsampT)
748                  sv->cieY += sd->tLamb.cieY;
749                                          /* gather non-diffuse components */
750 <        i = nr = ((sflags & SDsampSp+SDsampR) == SDsampSp+SDsampR &&
751 <                        rdf != NULL) ? rdf->ncomp : 0;
752 <        j = ((sflags & SDsampSp+SDsampT) == SDsampSp+SDsampT &&
753 <                        sd->tf != NULL) ? sd->tf->ncomp : 0;
750 >        i = nr = (((sflags & SDsampSp+SDsampR) == SDsampSp+SDsampR) &
751 >                        (rdf != NULL)) ? rdf->ncomp : 0;
752 >        j = (((sflags & SDsampSp+SDsampT) == SDsampSp+SDsampT) &
753 >                        (tdf != NULL)) ? tdf->ncomp : 0;
754          n = i + j;
755          if (n > 0 && (cdarr = (const SDCDst **)malloc(n*sizeof(SDCDst *))) == NULL)
756                  return SDEmemory;
757          while (j-- > 0) {               /* non-diffuse transmission */
758 <                cdarr[i+j] = (*sd->tf->comp[j].func->getCDist)(inVec, &sd->tf->comp[j]);
759 <                if (cdarr[i+j] == NULL) {
760 <                        free(cdarr);
701 <                        return SDEmemory;
702 <                }
758 >                cdarr[i+j] = (*tdf->comp[j].func->getCDist)(inVec, &tdf->comp[j]);
759 >                if (cdarr[i+j] == NULL)
760 >                        cdarr[i+j] = &SDemptyCD;
761                  sv->cieY += cdarr[i+j]->cTotal;
762          }
763          while (i-- > 0) {               /* non-diffuse reflection */
764                  cdarr[i] = (*rdf->comp[i].func->getCDist)(inVec, &rdf->comp[i]);
765 <                if (cdarr[i] == NULL) {
766 <                        free(cdarr);
709 <                        return SDEmemory;
710 <                }
765 >                if (cdarr[i] == NULL)
766 >                        cdarr[i] = &SDemptyCD;
767                  sv->cieY += cdarr[i]->cTotal;
768          }
769          if (sv->cieY <= 1e-6) {         /* anything to sample? */
770                  sv->cieY = .0;
771 <                memset(ioVec, 0, 3*sizeof(double));
771 >                memset(ioVec, 0, sizeof(FVECT));
772                  return SDEnone;
773          }
774                                          /* scale random variable */
# Line 733 | Line 789 | SDsampBSDF(SDValue *sv, FVECT ioVec, double randX, int
789                  randX -= sd->tLamb.cieY;
790          }
791                                          /* else one of cumulative dist. */
792 <        for (i = 0; i < n && randX < cdarr[i]->cTotal; i++)
792 >        for (i = 0; i < n && randX >= cdarr[i]->cTotal; i++)
793                  randX -= cdarr[i]->cTotal;
794          if (i >= n)
795                  return SDEinternal;
796                                          /* compute sample direction */
797 <        sdc = (i < nr) ? &rdf->comp[i] : &sd->tf->comp[i-nr];
797 >        sdc = (i < nr) ? &rdf->comp[i] : &tdf->comp[i-nr];
798          ec = (*sdc->func->sampCDist)(ioVec, randX/cdarr[i]->cTotal, cdarr[i]);
799          if (ec)
800                  return ec;
# Line 758 | Line 814 | SDsampBSDF(SDValue *sv, FVECT ioVec, double randX, int
814   done:
815          if (cdarr != NULL)
816                  free(cdarr);
817 <                                        /* make sure everything is set */
762 <        c_ccvt(&sv->spec, C_CSXY+C_CSSPEC);
817 >        c_ccvt(&sv->spec, C_CSXY);      /* make sure (x,y) is set */
818          return SDEnone;
819   }
820  
# Line 830 | Line 885 | SDmapDir(FVECT resVec, RREAL vMtx[3][3], const FVECT i
885          VCOPY(resVec, vTmp);
886          return SDEnone;
887   }
833 –
834 – /*################################################################*/
835 – /*######### DEPRECATED ROUTINES AWAITING PERMANENT REMOVAL #######*/
836 –
837 – /*
838 – * Routines for handling BSDF data
839 – */
840 –
841 – #include "standard.h"
842 – #include "paths.h"
843 –
844 – #define MAXLATS         46              /* maximum number of latitudes */
845 –
846 – /* BSDF angle specification */
847 – typedef struct {
848 –        char    name[64];               /* basis name */
849 –        int     nangles;                /* total number of directions */
850 –        struct {
851 –                float   tmin;                   /* starting theta */
852 –                short   nphis;                  /* number of phis (0 term) */
853 –        }       lat[MAXLATS+1];         /* latitudes */
854 – } ANGLE_BASIS;
855 –
856 – #define MAXABASES       7               /* limit on defined bases */
857 –
858 – static ANGLE_BASIS      abase_list[MAXABASES] = {
859 –        {
860 –                "LBNL/Klems Full", 145,
861 –                { {-5., 1},
862 –                {5., 8},
863 –                {15., 16},
864 –                {25., 20},
865 –                {35., 24},
866 –                {45., 24},
867 –                {55., 24},
868 –                {65., 16},
869 –                {75., 12},
870 –                {90., 0} }
871 –        }, {
872 –                "LBNL/Klems Half", 73,
873 –                { {-6.5, 1},
874 –                {6.5, 8},
875 –                {19.5, 12},
876 –                {32.5, 16},
877 –                {46.5, 20},
878 –                {61.5, 12},
879 –                {76.5, 4},
880 –                {90., 0} }
881 –        }, {
882 –                "LBNL/Klems Quarter", 41,
883 –                { {-9., 1},
884 –                {9., 8},
885 –                {27., 12},
886 –                {46., 12},
887 –                {66., 8},
888 –                {90., 0} }
889 –        }
890 – };
891 –
892 – static int      nabases = 3;    /* current number of defined bases */
893 –
894 – #define  FEQ(a,b)       ((a)-(b) <= 1e-6 && (b)-(a) <= 1e-6)
895 –
896 – static int
897 – fequal(double a, double b)
898 – {
899 –        if (b != 0)
900 –                a = a/b - 1.;
901 –        return((a <= 1e-6) & (a >= -1e-6));
902 – }
903 –
904 – /* Returns the name of the given tag */
905 – #ifdef ezxml_name
906 – #undef ezxml_name
907 – static char *
908 – ezxml_name(ezxml_t xml)
909 – {
910 –        if (xml == NULL)
911 –                return(NULL);
912 –        return(xml->name);
913 – }
914 – #endif
915 –
916 – /* Returns the given tag's character content or empty string if none */
917 – #ifdef ezxml_txt
918 – #undef ezxml_txt
919 – static char *
920 – ezxml_txt(ezxml_t xml)
921 – {
922 –        if (xml == NULL)
923 –                return("");
924 –        return(xml->txt);
925 – }
926 – #endif
927 –
928 –
929 – static int
930 – ab_getvec(              /* get vector for this angle basis index */
931 –        FVECT v,
932 –        int ndx,
933 –        void *p
934 – )
935 – {
936 –        ANGLE_BASIS  *ab = (ANGLE_BASIS *)p;
937 –        int     li;
938 –        double  pol, azi, d;
939 –        
940 –        if ((ndx < 0) | (ndx >= ab->nangles))
941 –                return(0);
942 –        for (li = 0; ndx >= ab->lat[li].nphis; li++)
943 –                ndx -= ab->lat[li].nphis;
944 –        pol = PI/180.*0.5*(ab->lat[li].tmin + ab->lat[li+1].tmin);
945 –        azi = 2.*PI*ndx/ab->lat[li].nphis;
946 –        v[2] = d = cos(pol);
947 –        d = sqrt(1. - d*d);     /* sin(pol) */
948 –        v[0] = cos(azi)*d;
949 –        v[1] = sin(azi)*d;
950 –        return(1);
951 – }
952 –
953 –
954 – static int
955 – ab_getndx(              /* get index corresponding to the given vector */
956 –        FVECT v,
957 –        void *p
958 – )
959 – {
960 –        ANGLE_BASIS  *ab = (ANGLE_BASIS *)p;
961 –        int     li, ndx;
962 –        double  pol, azi;
963 –
964 –        if ((v[2] < -1.0) | (v[2] > 1.0))
965 –                return(-1);
966 –        pol = 180.0/PI*acos(v[2]);
967 –        azi = 180.0/PI*atan2(v[1], v[0]);
968 –        if (azi < 0.0) azi += 360.0;
969 –        for (li = 1; ab->lat[li].tmin <= pol; li++)
970 –                if (!ab->lat[li].nphis)
971 –                        return(-1);
972 –        --li;
973 –        ndx = (int)((1./360.)*azi*ab->lat[li].nphis + 0.5);
974 –        if (ndx >= ab->lat[li].nphis) ndx = 0;
975 –        while (li--)
976 –                ndx += ab->lat[li].nphis;
977 –        return(ndx);
978 – }
979 –
980 –
981 – static double
982 – ab_getohm(              /* get solid angle for this angle basis index */
983 –        int ndx,
984 –        void *p
985 – )
986 – {
987 –        ANGLE_BASIS  *ab = (ANGLE_BASIS *)p;
988 –        int     li;
989 –        double  theta, theta1;
990 –        
991 –        if ((ndx < 0) | (ndx >= ab->nangles))
992 –                return(0);
993 –        for (li = 0; ndx >= ab->lat[li].nphis; li++)
994 –                ndx -= ab->lat[li].nphis;
995 –        theta1 = PI/180. * ab->lat[li+1].tmin;
996 –        if (ab->lat[li].nphis == 1) {           /* special case */
997 –                if (ab->lat[li].tmin > FTINY)
998 –                        error(USER, "unsupported BSDF coordinate system");
999 –                return(2.*PI*(1. - cos(theta1)));
1000 –        }
1001 –        theta = PI/180. * ab->lat[li].tmin;
1002 –        return(2.*PI*(cos(theta) - cos(theta1))/(double)ab->lat[li].nphis);
1003 – }
1004 –
1005 –
1006 – static int
1007 – ab_getvecR(             /* get reverse vector for this angle basis index */
1008 –        FVECT v,
1009 –        int ndx,
1010 –        void *p
1011 – )
1012 – {
1013 –        if (!ab_getvec(v, ndx, p))
1014 –                return(0);
1015 –
1016 –        v[0] = -v[0];
1017 –        v[1] = -v[1];
1018 –        v[2] = -v[2];
1019 –
1020 –        return(1);
1021 – }
1022 –
1023 –
1024 – static int
1025 – ab_getndxR(             /* get index corresponding to the reverse vector */
1026 –        FVECT v,
1027 –        void *p
1028 – )
1029 – {
1030 –        FVECT  v2;
1031 –        
1032 –        v2[0] = -v[0];
1033 –        v2[1] = -v[1];
1034 –        v2[2] = -v[2];
1035 –
1036 –        return ab_getndx(v2, p);
1037 – }
1038 –
1039 –
1040 – static void
1041 – load_angle_basis(       /* load custom BSDF angle basis */
1042 –        ezxml_t wab
1043 – )
1044 – {
1045 –        char    *abname = ezxml_txt(ezxml_child(wab, "AngleBasisName"));
1046 –        ezxml_t wbb;
1047 –        int     i;
1048 –        
1049 –        if (!abname || !*abname)
1050 –                return;
1051 –        for (i = nabases; i--; )
1052 –                if (!strcasecmp(abname, abase_list[i].name))
1053 –                        return;         /* assume it's the same */
1054 –        if (nabases >= MAXABASES)
1055 –                error(INTERNAL, "too many angle bases");
1056 –        strcpy(abase_list[nabases].name, abname);
1057 –        abase_list[nabases].nangles = 0;
1058 –        for (i = 0, wbb = ezxml_child(wab, "AngleBasisBlock");
1059 –                        wbb != NULL; i++, wbb = wbb->next) {
1060 –                if (i >= MAXLATS)
1061 –                        error(INTERNAL, "too many latitudes in custom basis");
1062 –                abase_list[nabases].lat[i+1].tmin = atof(ezxml_txt(
1063 –                                ezxml_child(ezxml_child(wbb,
1064 –                                        "ThetaBounds"), "UpperTheta")));
1065 –                if (!i)
1066 –                        abase_list[nabases].lat[i].tmin =
1067 –                                        -abase_list[nabases].lat[i+1].tmin;
1068 –                else if (!fequal(atof(ezxml_txt(ezxml_child(ezxml_child(wbb,
1069 –                                        "ThetaBounds"), "LowerTheta"))),
1070 –                                abase_list[nabases].lat[i].tmin))
1071 –                        error(WARNING, "theta values disagree in custom basis");
1072 –                abase_list[nabases].nangles +=
1073 –                        abase_list[nabases].lat[i].nphis =
1074 –                                atoi(ezxml_txt(ezxml_child(wbb, "nPhis")));
1075 –        }
1076 –        abase_list[nabases++].lat[i].nphis = 0;
1077 – }
1078 –
1079 –
1080 – static void
1081 – load_geometry(          /* load geometric dimensions and description (if any) */
1082 –        struct BSDF_data *dp,
1083 –        ezxml_t wdb
1084 – )
1085 – {
1086 –        ezxml_t         geom;
1087 –        double          cfact;
1088 –        const char      *fmt, *mgfstr;
1089 –
1090 –        dp->dim[0] = dp->dim[1] = dp->dim[2] = 0;
1091 –        dp->mgf = NULL;
1092 –        if ((geom = ezxml_child(wdb, "Width")) != NULL)
1093 –                dp->dim[0] = atof(ezxml_txt(geom)) *
1094 –                                to_meters(ezxml_attr(geom, "unit"));
1095 –        if ((geom = ezxml_child(wdb, "Height")) != NULL)
1096 –                dp->dim[1] = atof(ezxml_txt(geom)) *
1097 –                                to_meters(ezxml_attr(geom, "unit"));
1098 –        if ((geom = ezxml_child(wdb, "Thickness")) != NULL)
1099 –                dp->dim[2] = atof(ezxml_txt(geom)) *
1100 –                                to_meters(ezxml_attr(geom, "unit"));
1101 –        if ((geom = ezxml_child(wdb, "Geometry")) == NULL ||
1102 –                        (mgfstr = ezxml_txt(geom)) == NULL)
1103 –                return;
1104 –        if ((fmt = ezxml_attr(geom, "format")) != NULL &&
1105 –                        strcasecmp(fmt, "MGF")) {
1106 –                sprintf(errmsg, "unrecognized geometry format '%s'", fmt);
1107 –                error(WARNING, errmsg);
1108 –                return;
1109 –        }
1110 –        cfact = to_meters(ezxml_attr(geom, "unit"));
1111 –        dp->mgf = (char *)malloc(strlen(mgfstr)+32);
1112 –        if (dp->mgf == NULL)
1113 –                error(SYSTEM, "out of memory in load_geometry");
1114 –        if (cfact < 0.99 || cfact > 1.01)
1115 –                sprintf(dp->mgf, "xf -s %.5f\n%s\nxf\n", cfact, mgfstr);
1116 –        else
1117 –                strcpy(dp->mgf, mgfstr);
1118 – }
1119 –
1120 –
1121 – static void
1122 – load_bsdf_data(         /* load BSDF distribution for this wavelength */
1123 –        struct BSDF_data *dp,
1124 –        ezxml_t wdb
1125 – )
1126 – {
1127 –        char  *cbasis = ezxml_txt(ezxml_child(wdb,"ColumnAngleBasis"));
1128 –        char  *rbasis = ezxml_txt(ezxml_child(wdb,"RowAngleBasis"));
1129 –        char  *sdata;
1130 –        int  i;
1131 –        
1132 –        if ((!cbasis || !*cbasis) | (!rbasis || !*rbasis)) {
1133 –                error(WARNING, "missing column/row basis for BSDF");
1134 –                return;
1135 –        }
1136 –        for (i = nabases; i--; )
1137 –                if (!strcasecmp(cbasis, abase_list[i].name)) {
1138 –                        dp->ninc = abase_list[i].nangles;
1139 –                        dp->ib_priv = (void *)&abase_list[i];
1140 –                        dp->ib_vec = ab_getvecR;
1141 –                        dp->ib_ndx = ab_getndxR;
1142 –                        dp->ib_ohm = ab_getohm;
1143 –                        break;
1144 –                }
1145 –        if (i < 0) {
1146 –                sprintf(errmsg, "undefined ColumnAngleBasis '%s'", cbasis);
1147 –                error(WARNING, errmsg);
1148 –                return;
1149 –        }
1150 –        for (i = nabases; i--; )
1151 –                if (!strcasecmp(rbasis, abase_list[i].name)) {
1152 –                        dp->nout = abase_list[i].nangles;
1153 –                        dp->ob_priv = (void *)&abase_list[i];
1154 –                        dp->ob_vec = ab_getvec;
1155 –                        dp->ob_ndx = ab_getndx;
1156 –                        dp->ob_ohm = ab_getohm;
1157 –                        break;
1158 –                }
1159 –        if (i < 0) {
1160 –                sprintf(errmsg, "undefined RowAngleBasis '%s'", rbasis);
1161 –                error(WARNING, errmsg);
1162 –                return;
1163 –        }
1164 –                                /* read BSDF data */
1165 –        sdata  = ezxml_txt(ezxml_child(wdb,"ScatteringData"));
1166 –        if (!sdata || !*sdata) {
1167 –                error(WARNING, "missing BSDF ScatteringData");
1168 –                return;
1169 –        }
1170 –        dp->bsdf = (float *)malloc(sizeof(float)*dp->ninc*dp->nout);
1171 –        if (dp->bsdf == NULL)
1172 –                error(SYSTEM, "out of memory in load_bsdf_data");
1173 –        for (i = 0; i < dp->ninc*dp->nout; i++) {
1174 –                char  *sdnext = fskip(sdata);
1175 –                if (sdnext == NULL) {
1176 –                        error(WARNING, "bad/missing BSDF ScatteringData");
1177 –                        free(dp->bsdf); dp->bsdf = NULL;
1178 –                        return;
1179 –                }
1180 –                while (*sdnext && isspace(*sdnext))
1181 –                        sdnext++;
1182 –                if (*sdnext == ',') sdnext++;
1183 –                dp->bsdf[i] = atof(sdata);
1184 –                sdata = sdnext;
1185 –        }
1186 –        while (isspace(*sdata))
1187 –                sdata++;
1188 –        if (*sdata) {
1189 –                sprintf(errmsg, "%d extra characters after BSDF ScatteringData",
1190 –                                (int)strlen(sdata));
1191 –                error(WARNING, errmsg);
1192 –        }
1193 – }
1194 –
1195 –
1196 – static int
1197 – check_bsdf_data(        /* check that BSDF data is sane */
1198 –        struct BSDF_data *dp
1199 – )
1200 – {
1201 –        double          *omega_iarr, *omega_oarr;
1202 –        double          dom, hemi_total, full_total;
1203 –        int             nneg;
1204 –        FVECT           v;
1205 –        int             i, o;
1206 –
1207 –        if (dp == NULL || dp->bsdf == NULL)
1208 –                return(0);
1209 –        omega_iarr = (double *)calloc(dp->ninc, sizeof(double));
1210 –        omega_oarr = (double *)calloc(dp->nout, sizeof(double));
1211 –        if ((omega_iarr == NULL) | (omega_oarr == NULL))
1212 –                error(SYSTEM, "out of memory in check_bsdf_data");
1213 –                                        /* incoming projected solid angles */
1214 –        hemi_total = .0;
1215 –        for (i = dp->ninc; i--; ) {
1216 –                dom = getBSDF_incohm(dp,i);
1217 –                if (dom <= 0) {
1218 –                        error(WARNING, "zero/negative incoming solid angle");
1219 –                        continue;
1220 –                }
1221 –                if (!getBSDF_incvec(v,dp,i) || v[2] > FTINY) {
1222 –                        error(WARNING, "illegal incoming BSDF direction");
1223 –                        free(omega_iarr); free(omega_oarr);
1224 –                        return(0);
1225 –                }
1226 –                hemi_total += omega_iarr[i] = dom * -v[2];
1227 –        }
1228 –        if ((hemi_total > 1.02*PI) | (hemi_total < 0.98*PI)) {
1229 –                sprintf(errmsg, "incoming BSDF hemisphere off by %.1f%%",
1230 –                                100.*(hemi_total/PI - 1.));
1231 –                error(WARNING, errmsg);
1232 –        }
1233 –        dom = PI / hemi_total;          /* fix normalization */
1234 –        for (i = dp->ninc; i--; )
1235 –                omega_iarr[i] *= dom;
1236 –                                        /* outgoing projected solid angles */
1237 –        hemi_total = .0;
1238 –        for (o = dp->nout; o--; ) {
1239 –                dom = getBSDF_outohm(dp,o);
1240 –                if (dom <= 0) {
1241 –                        error(WARNING, "zero/negative outgoing solid angle");
1242 –                        continue;
1243 –                }
1244 –                if (!getBSDF_outvec(v,dp,o) || v[2] < -FTINY) {
1245 –                        error(WARNING, "illegal outgoing BSDF direction");
1246 –                        free(omega_iarr); free(omega_oarr);
1247 –                        return(0);
1248 –                }
1249 –                hemi_total += omega_oarr[o] = dom * v[2];
1250 –        }
1251 –        if ((hemi_total > 1.02*PI) | (hemi_total < 0.98*PI)) {
1252 –                sprintf(errmsg, "outgoing BSDF hemisphere off by %.1f%%",
1253 –                                100.*(hemi_total/PI - 1.));
1254 –                error(WARNING, errmsg);
1255 –        }
1256 –        dom = PI / hemi_total;          /* fix normalization */
1257 –        for (o = dp->nout; o--; )
1258 –                omega_oarr[o] *= dom;
1259 –        nneg = 0;                       /* check outgoing totals */
1260 –        for (i = 0; i < dp->ninc; i++) {
1261 –                hemi_total = .0;
1262 –                for (o = dp->nout; o--; ) {
1263 –                        double  f = BSDF_value(dp,i,o);
1264 –                        if (f >= 0)
1265 –                                hemi_total += f*omega_oarr[o];
1266 –                        else {
1267 –                                nneg += (f < -FTINY);
1268 –                                BSDF_value(dp,i,o) = .0f;
1269 –                        }
1270 –                }
1271 –                if (hemi_total > 1.01) {
1272 –                        sprintf(errmsg,
1273 –                        "incoming BSDF direction %d passes %.1f%% of light",
1274 –                                        i, 100.*hemi_total);
1275 –                        error(WARNING, errmsg);
1276 –                }
1277 –        }
1278 –        if (nneg) {
1279 –                sprintf(errmsg, "%d negative BSDF values (ignored)", nneg);
1280 –                error(WARNING, errmsg);
1281 –        }
1282 –        full_total = .0;                /* reverse roles and check again */
1283 –        for (o = 0; o < dp->nout; o++) {
1284 –                hemi_total = .0;
1285 –                for (i = dp->ninc; i--; )
1286 –                        hemi_total += BSDF_value(dp,i,o) * omega_iarr[i];
1287 –
1288 –                if (hemi_total > 1.01) {
1289 –                        sprintf(errmsg,
1290 –                        "outgoing BSDF direction %d collects %.1f%% of light",
1291 –                                        o, 100.*hemi_total);
1292 –                        error(WARNING, errmsg);
1293 –                }
1294 –                full_total += hemi_total*omega_oarr[o];
1295 –        }
1296 –        full_total /= PI;
1297 –        if (full_total > 1.00001) {
1298 –                sprintf(errmsg, "BSDF transfers %.4f%% of light",
1299 –                                100.*full_total);
1300 –                error(WARNING, errmsg);
1301 –        }
1302 –        free(omega_iarr); free(omega_oarr);
1303 –        return(1);
1304 – }
1305 –
1306 –
1307 – struct BSDF_data *
1308 – load_BSDF(              /* load BSDF data from file */
1309 –        char *fname
1310 – )
1311 – {
1312 –        char                    *path;
1313 –        ezxml_t                 fl, wtl, wld, wdb;
1314 –        struct BSDF_data        *dp;
1315 –        
1316 –        path = getpath(fname, getrlibpath(), R_OK);
1317 –        if (path == NULL) {
1318 –                sprintf(errmsg, "cannot find BSDF file \"%s\"", fname);
1319 –                error(WARNING, errmsg);
1320 –                return(NULL);
1321 –        }
1322 –        fl = ezxml_parse_file(path);
1323 –        if (fl == NULL) {
1324 –                sprintf(errmsg, "cannot open BSDF \"%s\"", path);
1325 –                error(WARNING, errmsg);
1326 –                return(NULL);
1327 –        }
1328 –        if (ezxml_error(fl)[0]) {
1329 –                sprintf(errmsg, "BSDF \"%s\" %s", path, ezxml_error(fl));
1330 –                error(WARNING, errmsg);
1331 –                ezxml_free(fl);
1332 –                return(NULL);
1333 –        }
1334 –        if (strcmp(ezxml_name(fl), "WindowElement")) {
1335 –                sprintf(errmsg,
1336 –                        "BSDF \"%s\": top level node not 'WindowElement'",
1337 –                                path);
1338 –                error(WARNING, errmsg);
1339 –                ezxml_free(fl);
1340 –                return(NULL);
1341 –        }
1342 –        wtl = ezxml_child(ezxml_child(fl, "Optical"), "Layer");
1343 –        if (strcasecmp(ezxml_txt(ezxml_child(ezxml_child(wtl,
1344 –                        "DataDefinition"), "IncidentDataStructure")),
1345 –                        "Columns")) {
1346 –                sprintf(errmsg,
1347 –                        "BSDF \"%s\": unsupported IncidentDataStructure",
1348 –                                path);
1349 –                error(WARNING, errmsg);
1350 –                ezxml_free(fl);
1351 –                return(NULL);
1352 –        }
1353 –        for (wld = ezxml_child(ezxml_child(wtl,
1354 –                                "DataDefinition"), "AngleBasis");
1355 –                        wld != NULL; wld = wld->next)
1356 –                load_angle_basis(wld);
1357 –        dp = (struct BSDF_data *)calloc(1, sizeof(struct BSDF_data));
1358 –        load_geometry(dp, ezxml_child(wtl, "Material"));
1359 –        for (wld = ezxml_child(wtl, "WavelengthData");
1360 –                                wld != NULL; wld = wld->next) {
1361 –                if (strcasecmp(ezxml_txt(ezxml_child(wld,"Wavelength")),
1362 –                                "Visible"))
1363 –                        continue;
1364 –                for (wdb = ezxml_child(wld, "WavelengthDataBlock");
1365 –                                wdb != NULL; wdb = wdb->next)
1366 –                        if (!strcasecmp(ezxml_txt(ezxml_child(wdb,
1367 –                                        "WavelengthDataDirection")),
1368 –                                        "Transmission Front"))
1369 –                                break;
1370 –                if (wdb != NULL) {              /* load front BTDF */
1371 –                        load_bsdf_data(dp, wdb);
1372 –                        break;                  /* ignore the rest */
1373 –                }
1374 –        }
1375 –        ezxml_free(fl);                         /* done with XML file */
1376 –        if (!check_bsdf_data(dp)) {
1377 –                sprintf(errmsg, "bad/missing BTDF data in \"%s\"", path);
1378 –                error(WARNING, errmsg);
1379 –                free_BSDF(dp);
1380 –                dp = NULL;
1381 –        }
1382 –        return(dp);
1383 – }
1384 –
1385 –
1386 – void
1387 – free_BSDF(              /* free BSDF data structure */
1388 –        struct BSDF_data *b
1389 – )
1390 – {
1391 –        if (b == NULL)
1392 –                return;
1393 –        if (b->mgf != NULL)
1394 –                free(b->mgf);
1395 –        if (b->bsdf != NULL)
1396 –                free(b->bsdf);
1397 –        free(b);
1398 – }
1399 –
1400 –
1401 – int
1402 – r_BSDF_incvec(          /* compute random input vector at given location */
1403 –        FVECT v,
1404 –        struct BSDF_data *b,
1405 –        int i,
1406 –        double rv,
1407 –        MAT4 xm
1408 – )
1409 – {
1410 –        FVECT   pert;
1411 –        double  rad;
1412 –        int     j;
1413 –        
1414 –        if (!getBSDF_incvec(v, b, i))
1415 –                return(0);
1416 –        rad = sqrt(getBSDF_incohm(b, i) / PI);
1417 –        multisamp(pert, 3, rv);
1418 –        for (j = 0; j < 3; j++)
1419 –                v[j] += rad*(2.*pert[j] - 1.);
1420 –        if (xm != NULL)
1421 –                multv3(v, v, xm);
1422 –        return(normalize(v) != 0.0);
1423 – }
1424 –
1425 –
1426 – int
1427 – r_BSDF_outvec(          /* compute random output vector at given location */
1428 –        FVECT v,
1429 –        struct BSDF_data *b,
1430 –        int o,
1431 –        double rv,
1432 –        MAT4 xm
1433 – )
1434 – {
1435 –        FVECT   pert;
1436 –        double  rad;
1437 –        int     j;
1438 –        
1439 –        if (!getBSDF_outvec(v, b, o))
1440 –                return(0);
1441 –        rad = sqrt(getBSDF_outohm(b, o) / PI);
1442 –        multisamp(pert, 3, rv);
1443 –        for (j = 0; j < 3; j++)
1444 –                v[j] += rad*(2.*pert[j] - 1.);
1445 –        if (xm != NULL)
1446 –                multv3(v, v, xm);
1447 –        return(normalize(v) != 0.0);
1448 – }
1449 –
1450 –
1451 – static int
1452 – addrot(                 /* compute rotation (x,y,z) => (xp,yp,zp) */
1453 –        char *xfarg[],
1454 –        FVECT xp,
1455 –        FVECT yp,
1456 –        FVECT zp
1457 – )
1458 – {
1459 –        static char     bufs[3][16];
1460 –        int     bn = 0;
1461 –        char    **xfp = xfarg;
1462 –        double  theta;
1463 –
1464 –        if (yp[2]*yp[2] + zp[2]*zp[2] < 2.*FTINY*FTINY) {
1465 –                /* Special case for X' along Z-axis */
1466 –                theta = -atan2(yp[0], yp[1]);
1467 –                *xfp++ = "-ry";
1468 –                *xfp++ = xp[2] < 0.0 ? "90" : "-90";
1469 –                *xfp++ = "-rz";
1470 –                sprintf(bufs[bn], "%f", theta*(180./PI));
1471 –                *xfp++ = bufs[bn++];
1472 –                return(xfp - xfarg);
1473 –        }
1474 –        theta = atan2(yp[2], zp[2]);
1475 –        if (!FEQ(theta,0.0)) {
1476 –                *xfp++ = "-rx";
1477 –                sprintf(bufs[bn], "%f", theta*(180./PI));
1478 –                *xfp++ = bufs[bn++];
1479 –        }
1480 –        theta = asin(-xp[2]);
1481 –        if (!FEQ(theta,0.0)) {
1482 –                *xfp++ = "-ry";
1483 –                sprintf(bufs[bn], " %f", theta*(180./PI));
1484 –                *xfp++ = bufs[bn++];
1485 –        }
1486 –        theta = atan2(xp[1], xp[0]);
1487 –        if (!FEQ(theta,0.0)) {
1488 –                *xfp++ = "-rz";
1489 –                sprintf(bufs[bn], "%f", theta*(180./PI));
1490 –                *xfp++ = bufs[bn++];
1491 –        }
1492 –        *xfp = NULL;
1493 –        return(xfp - xfarg);
1494 – }
1495 –
1496 –
1497 – int
1498 – getBSDF_xfm(            /* compute BSDF orient. -> world orient. transform */
1499 –        MAT4 xm,
1500 –        FVECT nrm,
1501 –        UpDir ud,
1502 –        char *xfbuf
1503 – )
1504 – {
1505 –        char    *xfargs[7];
1506 –        XF      myxf;
1507 –        FVECT   updir, xdest, ydest;
1508 –        int     i;
1509 –
1510 –        updir[0] = updir[1] = updir[2] = 0.;
1511 –        switch (ud) {
1512 –        case UDzneg:
1513 –                updir[2] = -1.;
1514 –                break;
1515 –        case UDyneg:
1516 –                updir[1] = -1.;
1517 –                break;
1518 –        case UDxneg:
1519 –                updir[0] = -1.;
1520 –                break;
1521 –        case UDxpos:
1522 –                updir[0] = 1.;
1523 –                break;
1524 –        case UDypos:
1525 –                updir[1] = 1.;
1526 –                break;
1527 –        case UDzpos:
1528 –                updir[2] = 1.;
1529 –                break;
1530 –        case UDunknown:
1531 –                return(0);
1532 –        }
1533 –        fcross(xdest, updir, nrm);
1534 –        if (normalize(xdest) == 0.0)
1535 –                return(0);
1536 –        fcross(ydest, nrm, xdest);
1537 –        xf(&myxf, addrot(xfargs, xdest, ydest, nrm), xfargs);
1538 –        copymat4(xm, myxf.xfm);
1539 –        if (xfbuf == NULL)
1540 –                return(1);
1541 –                                /* return xf arguments as well */
1542 –        for (i = 0; xfargs[i] != NULL; i++) {
1543 –                *xfbuf++ = ' ';
1544 –                strcpy(xfbuf, xfargs[i]);
1545 –                while (*xfbuf) ++xfbuf;
1546 –        }
1547 –        return(1);
1548 – }
1549 –
1550 – /*######### END DEPRECATED ROUTINES #######*/
1551 – /*################################################################*/

Diff Legend

– Removed lines
+ Added lines
< Changed lines
> Changed lines