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root/radiance/ray/src/common/bsdf.c
(Generate patch)

Comparing ray/src/common/bsdf.c (file contents):
Revision 2.15 by greg, Fri Feb 18 00:40:25 2011 UTC vs.
Revision 2.37 by greg, Sun Mar 4 20:11:10 2012 UTC

# Line 10 | Line 10 | static const char RCSid[] = "$Id$";
10   *
11   */
12  
13 + #define _USE_MATH_DEFINES
14   #include <stdio.h>
15   #include <stdlib.h>
16 + #include <string.h>
17   #include <math.h>
18 + #include <ctype.h>
19   #include "ezxml.h"
20   #include "hilbert.h"
21   #include "bsdf.h"
# Line 45 | Line 48 | int                    SDretainSet = SDretainNone;
48   SDError
49   SDreportEnglish(SDError ec, FILE *fp)
50   {
48 –        if (fp == NULL)
49 –                return ec;
51          if (!ec)
52                  return SDEnone;
53 +        if ((ec < SDEnone) | (ec > SDEunknown)) {
54 +                SDerrorDetail[0] = '\0';
55 +                ec = SDEunknown;
56 +        }
57 +        if (fp == NULL)
58 +                return ec;
59          fputs(SDerrorEnglish[ec], fp);
60          if (SDerrorDetail[0]) {
61                  fputs(": ", fp);
# Line 77 | Line 84 | to_meters(             /* return factor to convert given unit to
84  
85   /* Load geometric dimensions and description (if any) */
86   static SDError
87 < SDloadGeometry(SDData *dp, ezxml_t wdb)
87 > SDloadGeometry(SDData *sd, ezxml_t wdb)
88   {
89          ezxml_t         geom;
90          double          cfact;
91          const char      *fmt, *mgfstr;
92  
93 <        sprintf(SDerrorDetail, "Negative size in \"%s\"", dp->name);
94 <        dp->dim[0] = dp->dim[1] = dp->dim[2] = .0;
93 >        if (wdb == NULL)                /* no geometry section? */
94 >                return SDEnone;
95 >        sd->dim[0] = sd->dim[1] = sd->dim[2] = .0;
96          if ((geom = ezxml_child(wdb, "Width")) != NULL)
97 <                dp->dim[0] = atof(ezxml_txt(geom)) *
97 >                sd->dim[0] = atof(ezxml_txt(geom)) *
98                                  to_meters(ezxml_attr(geom, "unit"));
99          if ((geom = ezxml_child(wdb, "Height")) != NULL)
100 <                dp->dim[1] = atof(ezxml_txt(geom)) *
100 >                sd->dim[1] = atof(ezxml_txt(geom)) *
101                                  to_meters(ezxml_attr(geom, "unit"));
102          if ((geom = ezxml_child(wdb, "Thickness")) != NULL)
103 <                dp->dim[2] = atof(ezxml_txt(geom)) *
103 >                sd->dim[2] = atof(ezxml_txt(geom)) *
104                                  to_meters(ezxml_attr(geom, "unit"));
105 <        if ((dp->dim[0] < .0) | (dp->dim[1] < .0) | (dp->dim[2] < .0))
105 >        if ((sd->dim[0] < 0) | (sd->dim[1] < 0) | (sd->dim[2] < 0)) {
106 >                sprintf(SDerrorDetail, "Negative size in \"%s\"", sd->name);
107                  return SDEdata;
108 +        }
109          if ((geom = ezxml_child(wdb, "Geometry")) == NULL ||
110                          (mgfstr = ezxml_txt(geom)) == NULL)
111                  return SDEnone;
112 +        while (isspace(*mgfstr))
113 +                ++mgfstr;
114 +        if (!*mgfstr)
115 +                return SDEnone;
116          if ((fmt = ezxml_attr(geom, "format")) != NULL &&
117                          strcasecmp(fmt, "MGF")) {
118                  sprintf(SDerrorDetail,
119                          "Unrecognized geometry format '%s' in \"%s\"",
120 <                                        fmt, dp->name);
120 >                                        fmt, sd->name);
121                  return SDEsupport;
122          }
123          cfact = to_meters(ezxml_attr(geom, "unit"));
124 <        dp->mgf = (char *)malloc(strlen(mgfstr)+32);
125 <        if (dp->mgf == NULL) {
124 >        sd->mgf = (char *)malloc(strlen(mgfstr)+32);
125 >        if (sd->mgf == NULL) {
126                  strcpy(SDerrorDetail, "Out of memory in SDloadGeometry");
127                  return SDEmemory;
128          }
129          if (cfact < 0.99 || cfact > 1.01)
130 <                sprintf(dp->mgf, "xf -s %.5f\n%s\nxf\n", cfact, mgfstr);
130 >                sprintf(sd->mgf, "xf -s %.5f\n%s\nxf\n", cfact, mgfstr);
131          else
132 <                strcpy(dp->mgf, mgfstr);
132 >                strcpy(sd->mgf, mgfstr);
133          return SDEnone;
134   }
135  
122 –
136   /* Load a BSDF struct from the given file (free first and keep name) */
137   SDError
138   SDloadFile(SDData *sd, const char *fname)
139   {
140          SDError         lastErr;
141 <        ezxml_t         fl;
141 >        ezxml_t         fl, wtl;
142  
143          if ((sd == NULL) | (fname == NULL || !*fname))
144                  return SDEargument;
# Line 142 | Line 155 | SDloadFile(SDData *sd, const char *fname)
155                  ezxml_free(fl);
156                  return SDEformat;
157          }
158 +        if (strcmp(ezxml_name(fl), "WindowElement")) {
159 +                sprintf(SDerrorDetail,
160 +                        "BSDF \"%s\": top level node not 'WindowElement'",
161 +                                sd->name);
162 +                ezxml_free(fl);
163 +                return SDEformat;
164 +        }
165 +        wtl = ezxml_child(ezxml_child(fl, "Optical"), "Layer");
166 +        if (wtl == NULL) {
167 +                sprintf(SDerrorDetail, "BSDF \"%s\": no optical layer'",
168 +                                sd->name);
169 +                ezxml_free(fl);
170 +                return SDEformat;
171 +        }
172                                  /* load geometry if present */
173 <        if ((lastErr = SDloadGeometry(sd, fl)))
173 >        lastErr = SDloadGeometry(sd, ezxml_child(wtl, "Material"));
174 >        if (lastErr) {
175 >                ezxml_free(fl);
176                  return lastErr;
177 +        }
178                                  /* try loading variable resolution data */
179 <        lastErr = SDloadTre(sd, fl);
179 >        lastErr = SDloadTre(sd, wtl);
180                                  /* check our result */
181 <        switch (lastErr) {
182 <        case SDEformat:
183 <        case SDEdata:
154 <        case SDEsupport:        /* possibly we just tried the wrong format */
155 <                lastErr = SDloadMtx(sd, fl);
156 <                break;
157 <        default:                /* variable res. OK else serious error */
158 <                break;
159 <        }
181 >        if (lastErr == SDEsupport)      /* try matrix BSDF if not tree data */
182 >                lastErr = SDloadMtx(sd, wtl);
183 >                
184                                  /* done with XML file */
185          ezxml_free(fl);
186 <                                /* return success or failure */
187 <        return lastErr;
186 >        
187 >        if (lastErr) {          /* was there a load error? */
188 >                SDfreeBSDF(sd);
189 >                return lastErr;
190 >        }
191 >                                /* remove any insignificant components */
192 >        if (sd->rf != NULL && sd->rf->maxHemi <= .001) {
193 >                SDfreeSpectralDF(sd->rf); sd->rf = NULL;
194 >        }
195 >        if (sd->rb != NULL && sd->rb->maxHemi <= .001) {
196 >                SDfreeSpectralDF(sd->rb); sd->rb = NULL;
197 >        }
198 >        if (sd->tf != NULL && sd->tf->maxHemi <= .001) {
199 >                SDfreeSpectralDF(sd->tf); sd->tf = NULL;
200 >        }
201 >                                /* return success */
202 >        return SDEnone;
203   }
204  
205   /* Allocate new spectral distribution function */
# Line 187 | Line 226 | SDnewSpectralDF(int nc)
226          return df;
227   }
228  
229 + /* Add component(s) to spectral distribution function */
230 + SDSpectralDF *
231 + SDaddComponent(SDSpectralDF *odf, int nadd)
232 + {
233 +        SDSpectralDF    *df;
234 +
235 +        if (odf == NULL)
236 +                return SDnewSpectralDF(nadd);
237 +        if (nadd <= 0)
238 +                return odf;
239 +        df = (SDSpectralDF *)realloc(odf, sizeof(SDSpectralDF) +
240 +                                (odf->ncomp+nadd-1)*sizeof(SDComponent));
241 +        if (df == NULL) {
242 +                sprintf(SDerrorDetail,
243 +                        "Cannot add %d component(s) to spectral DF", nadd);
244 +                SDfreeSpectralDF(odf);
245 +                return NULL;
246 +        }
247 +        memset(df->comp+df->ncomp, 0, nadd*sizeof(SDComponent));
248 +        df->ncomp += nadd;
249 +        return df;
250 + }
251 +
252   /* Free cached cumulative distributions for BSDF component */
253   void
254   SDfreeCumulativeCache(SDSpectralDF *df)
# Line 213 | Line 275 | SDfreeSpectralDF(SDSpectralDF *df)
275                  return;
276          SDfreeCumulativeCache(df);
277          for (n = df->ncomp; n-- > 0; )
278 <                (*df->comp[n].func->freeSC)(df->comp[n].dist);
278 >                if (df->comp[n].dist != NULL)
279 >                        (*df->comp[n].func->freeSC)(df->comp[n].dist);
280          free(df);
281   }
282  
283   /* Shorten file path to useable BSDF name, removing suffix */
284   void
285 < SDclipName(char res[SDnameLn], const char *fname)
285 > SDclipName(char *res, const char *fname)
286   {
287          const char      *cp, *dot = NULL;
288          
# Line 237 | Line 300 | SDclipName(char res[SDnameLn], const char *fname)
300  
301   /* Initialize an unused BSDF struct (simply clears to zeroes) */
302   void
303 < SDclearBSDF(SDData *sd)
303 > SDclearBSDF(SDData *sd, const char *fname)
304   {
305 <        if (sd != NULL)
306 <                memset(sd, 0, sizeof(SDData));
305 >        if (sd == NULL)
306 >                return;
307 >        memset(sd, 0, sizeof(SDData));
308 >        if (fname == NULL)
309 >                return;
310 >        SDclipName(sd->name, fname);
311   }
312  
313   /* Free data associated with BSDF struct */
# Line 266 | Line 333 | SDfreeBSDF(SDData *sd)
333                  sd->tf = NULL;
334          }
335          sd->rLambFront.cieY = .0;
336 <        sd->rLambFront.spec.clock = 0;
336 >        sd->rLambFront.spec.flags = 0;
337          sd->rLambBack.cieY = .0;
338 <        sd->rLambBack.spec.clock = 0;
338 >        sd->rLambBack.spec.flags = 0;
339          sd->tLamb.cieY = .0;
340 <        sd->tLamb.spec.clock = 0;
340 >        sd->tLamb.spec.flags = 0;
341   }
342  
343   /* Find writeable BSDF by name, or allocate new cache entry if absent */
# Line 298 | Line 365 | SDgetCache(const char *bname)
365          sdl->next = SDcacheList;
366          SDcacheList = sdl;
367  
368 <        sdl->refcnt++;
368 >        sdl->refcnt = 1;
369          return &sdl->bsdf;
370   }
371  
# Line 342 | Line 409 | SDfreeCache(const SDData *sd)
409          for (sdl = SDcacheList; sdl != NULL; sdl = (sdLast=sdl)->next)
410                  if (&sdl->bsdf == sd)
411                          break;
412 <        if (sdl == NULL || --sdl->refcnt)
412 >        if (sdl == NULL || (sdl->refcnt -= (sdl->refcnt > 0)))
413                  return;                 /* missing or still in use */
414                                          /* keep unreferenced data? */
415          if (SDisLoaded(sd) && SDretainSet) {
# Line 365 | Line 432 | SDfreeCache(const SDData *sd)
432  
433   /* Sample an individual BSDF component */
434   SDError
435 < SDsampComponent(SDValue *sv, FVECT outVec, const FVECT inVec,
369 <                        double randX, SDComponent *sdc)
435 > SDsampComponent(SDValue *sv, FVECT ioVec, double randX, SDComponent *sdc)
436   {
437          float           coef[SDmaxCh];
438          SDError         ec;
439 +        FVECT           inVec;
440          const SDCDst    *cd;
441          double          d;
442          int             n;
443                                          /* check arguments */
444 <        if ((sv == NULL) | (outVec == NULL) | (inVec == NULL) | (sdc == NULL))
444 >        if ((sv == NULL) | (ioVec == NULL) | (sdc == NULL))
445                  return SDEargument;
446                                          /* get cumulative distribution */
447 +        VCOPY(inVec, ioVec);
448          cd = (*sdc->func->getCDist)(inVec, sdc);
449          if (cd == NULL)
450                  return SDEmemory;
451 <        if (cd->cTotal <= 1e-7) {       /* anything to sample? */
451 >        if (cd->cTotal <= 1e-6) {       /* anything to sample? */
452                  sv->spec = c_dfcolor;
453                  sv->cieY = .0;
454 <                memset(outVec, 0, 3*sizeof(double));
454 >                memset(ioVec, 0, 3*sizeof(double));
455                  return SDEnone;
456          }
457          sv->cieY = cd->cTotal;
458                                          /* compute sample direction */
459 <        ec = (*sdc->func->sampCDist)(outVec, randX, cd);
459 >        ec = (*sdc->func->sampCDist)(ioVec, randX, cd);
460          if (ec)
461                  return ec;
462                                          /* get BSDF color */
463 <        n = (*sdc->func->getBSDFs)(coef, outVec, inVec, sdc->dist);
463 >        n = (*sdc->func->getBSDFs)(coef, ioVec, inVec, sdc);
464          if (n <= 0) {
465                  strcpy(SDerrorDetail, "BSDF sample value error");
466                  return SDEinternal;
# Line 419 | Line 487 | SDmultiSamp(double t[], int n, double randX)
487          bitmask_t       ndx, coord[MS_MAXDIM];
488          
489          while (n > MS_MAXDIM)           /* punt for higher dimensions */
490 <                t[--n] = drand48();
490 >                t[--n] = rand()*(1./(RAND_MAX+.5));
491          nBits = (8*sizeof(bitmask_t) - 1) / n;
492          ndx = randX * (double)((bitmask_t)1 << (nBits*n));
493                                          /* get coordinate on Hilbert curve */
# Line 427 | Line 495 | SDmultiSamp(double t[], int n, double randX)
495                                          /* convert back to [0,1) range */
496          scale = 1. / (double)((bitmask_t)1 << nBits);
497          while (n--)
498 <                t[n] = scale * ((double)coord[n] + drand48());
498 >                t[n] = scale * ((double)coord[n] + rand()*(1./(RAND_MAX+.5)));
499   }
500  
501   #undef MS_MAXDIM
# Line 440 | Line 508 | SDdiffuseSamp(FVECT outVec, int outFront, double randX
508          SDmultiSamp(outVec, 2, randX);
509          SDsquare2disk(outVec, outVec[0], outVec[1]);
510          outVec[2] = 1. - outVec[0]*outVec[0] - outVec[1]*outVec[1];
511 <        if (outVec[2] > .0)             /* a bit of paranoia */
511 >        if (outVec[2] > 0)              /* a bit of paranoia */
512                  outVec[2] = sqrt(outVec[2]);
513          if (!outFront)                  /* going out back? */
514                  outVec[2] = -outVec[2];
# Line 448 | Line 516 | SDdiffuseSamp(FVECT outVec, int outFront, double randX
516  
517   /* Query projected solid angle coverage for non-diffuse BSDF direction */
518   SDError
519 < SDsizeBSDF(double *projSA, const FVECT vec, int qflags, const SDData *sd)
519 > SDsizeBSDF(double *projSA, const FVECT v1, const RREAL *v2,
520 >                                int qflags, const SDData *sd)
521   {
522 <        SDSpectralDF    *rdf;
522 >        SDSpectralDF    *rdf, *tdf;
523          SDError         ec;
524          int             i;
525                                          /* check arguments */
526 <        if ((projSA == NULL) | (vec == NULL) | (sd == NULL))
526 >        if ((projSA == NULL) | (v1 == NULL) | (sd == NULL))
527                  return SDEargument;
528                                          /* initialize extrema */
529 <        switch (qflags & SDqueryMin+SDqueryMax) {
529 >        switch (qflags) {
530          case SDqueryMax:
531                  projSA[0] = .0;
532                  break;
# Line 470 | Line 539 | SDsizeBSDF(double *projSA, const FVECT vec, int qflags
539          case 0:
540                  return SDEargument;
541          }
542 <        if (vec[2] > .0)                /* front surface query? */
542 >        if (v1[2] > 0)                  /* front surface query? */
543                  rdf = sd->rf;
544          else
545                  rdf = sd->rb;
546 +        tdf = sd->tf;
547 +        if (v2 != NULL)                 /* bidirectional? */
548 +                if (v1[2] > 0 ^ v2[2] > 0)
549 +                        rdf = NULL;
550 +                else
551 +                        tdf = NULL;
552          ec = SDEdata;                   /* run through components */
553          for (i = (rdf==NULL) ? 0 : rdf->ncomp; i--; ) {
554 <                ec = (*rdf->comp[i].func->queryProjSA)(projSA, vec, qflags,
555 <                                                        rdf->comp[i].dist);
554 >                ec = (*rdf->comp[i].func->queryProjSA)(projSA, v1, v2,
555 >                                                qflags, &rdf->comp[i]);
556                  if (ec)
557                          return ec;
558          }
559 <        for (i = (sd->tf==NULL) ? 0 : sd->tf->ncomp; i--; ) {
560 <                ec = (*sd->tf->comp[i].func->queryProjSA)(projSA, vec, qflags,
561 <                                                        sd->tf->comp[i].dist);
559 >        for (i = (tdf==NULL) ? 0 : tdf->ncomp; i--; ) {
560 >                ec = (*tdf->comp[i].func->queryProjSA)(projSA, v1, v2,
561 >                                                qflags, &tdf->comp[i]);
562                  if (ec)
563                          return ec;
564          }
565 <        return ec;
565 >        if (ec) {                       /* all diffuse? */
566 >                projSA[0] = M_PI;
567 >                if (qflags == SDqueryMin+SDqueryMax)
568 >                        projSA[1] = M_PI;
569 >        }
570 >        return SDEnone;
571   }
572  
573   /* Return BSDF for the given incident and scattered ray vectors */
# Line 502 | Line 582 | SDevalBSDF(SDValue *sv, const FVECT outVec, const FVEC
582          if ((sv == NULL) | (outVec == NULL) | (inVec == NULL) | (sd == NULL))
583                  return SDEargument;
584                                          /* whose side are we on? */
585 <        inFront = (inVec[2] > .0);
586 <        outFront = (outVec[2] > .0);
585 >        inFront = (inVec[2] > 0);
586 >        outFront = (outVec[2] > 0);
587                                          /* start with diffuse portion */
588          if (inFront & outFront) {
589                  *sv = sd->rLambFront;
# Line 520 | Line 600 | SDevalBSDF(SDValue *sv, const FVECT outVec, const FVEC
600          i = (sdf != NULL) ? sdf->ncomp : 0;
601          while (i-- > 0) {
602                  nch = (*sdf->comp[i].func->getBSDFs)(coef, outVec, inVec,
603 <                                                        sdf->comp[i].dist);
603 >                                                        &sdf->comp[i]);
604                  while (nch-- > 0) {
605                          c_cmix(&sv->spec, sv->cieY, &sv->spec,
606                                          coef[nch], &sdf->comp[i].cspec[nch]);
# Line 544 | Line 624 | SDdirectHemi(const FVECT inVec, int sflags, const SDDa
624          if ((inVec == NULL) | (sd == NULL))
625                  return .0;
626                                          /* gather diffuse components */
627 <        if (inVec[2] > .0) {
627 >        if (inVec[2] > 0) {
628                  hsum = sd->rLambFront.cieY;
629                  rdf = sd->rf;
630          } else /* !inFront */ {
# Line 575 | Line 655 | SDdirectHemi(const FVECT inVec, int sflags, const SDDa
655  
656   /* Sample BSDF direction based on the given random variable */
657   SDError
658 < SDsampBSDF(SDValue *sv, FVECT outVec, const FVECT inVec,
579 <                        double randX, int sflags, const SDData *sd)
658 > SDsampBSDF(SDValue *sv, FVECT ioVec, double randX, int sflags, const SDData *sd)
659   {
660          SDError         ec;
661 +        FVECT           inVec;
662          int             inFront;
663          SDSpectralDF    *rdf;
664          double          rdiff;
# Line 587 | Line 667 | SDsampBSDF(SDValue *sv, FVECT outVec, const FVECT inVe
667          SDComponent     *sdc;
668          const SDCDst    **cdarr = NULL;
669                                          /* check arguments */
670 <        if ((sv == NULL) | (outVec == NULL) | (inVec == NULL) | (sd == NULL) |
671 <                        (randX < .0) | (randX >= 1.))
670 >        if ((sv == NULL) | (ioVec == NULL) | (sd == NULL) |
671 >                        (randX < 0) | (randX >= 1.))
672                  return SDEargument;
673                                          /* whose side are we on? */
674 <        inFront = (inVec[2] > .0);
674 >        VCOPY(inVec, ioVec);
675 >        inFront = (inVec[2] > 0);
676                                          /* remember diffuse portions */
677          if (inFront) {
678                  *sv = sd->rLambFront;
# Line 629 | Line 710 | SDsampBSDF(SDValue *sv, FVECT outVec, const FVECT inVe
710                  }
711                  sv->cieY += cdarr[i]->cTotal;
712          }
713 <        if (sv->cieY <= 1e-7) {         /* anything to sample? */
713 >        if (sv->cieY <= 1e-6) {         /* anything to sample? */
714                  sv->cieY = .0;
715 <                memset(outVec, 0, 3*sizeof(double));
715 >                memset(ioVec, 0, 3*sizeof(double));
716                  return SDEnone;
717          }
718                                          /* scale random variable */
719          randX *= sv->cieY;
720                                          /* diffuse reflection? */
721          if (randX < rdiff) {
722 <                SDdiffuseSamp(outVec, inFront, randX/rdiff);
722 >                SDdiffuseSamp(ioVec, inFront, randX/rdiff);
723                  goto done;
724          }
725          randX -= rdiff;
# Line 646 | Line 727 | SDsampBSDF(SDValue *sv, FVECT outVec, const FVECT inVe
727          if ((sflags & SDsampDf+SDsampT) == SDsampDf+SDsampT) {
728                  if (randX < sd->tLamb.cieY) {
729                          sv->spec = sd->tLamb.spec;
730 <                        SDdiffuseSamp(outVec, !inFront, randX/sd->tLamb.cieY);
730 >                        SDdiffuseSamp(ioVec, !inFront, randX/sd->tLamb.cieY);
731                          goto done;
732                  }
733                  randX -= sd->tLamb.cieY;
# Line 658 | Line 739 | SDsampBSDF(SDValue *sv, FVECT outVec, const FVECT inVe
739                  return SDEinternal;
740                                          /* compute sample direction */
741          sdc = (i < nr) ? &rdf->comp[i] : &sd->tf->comp[i-nr];
742 <        ec = (*sdc->func->sampCDist)(outVec, randX/cdarr[i]->cTotal, cdarr[i]);
742 >        ec = (*sdc->func->sampCDist)(ioVec, randX/cdarr[i]->cTotal, cdarr[i]);
743          if (ec)
744                  return ec;
745                                          /* compute color */
746 <        j = (*sdc->func->getBSDFs)(coef, outVec, inVec, sdc->dist);
746 >        j = (*sdc->func->getBSDFs)(coef, ioVec, inVec, sdc);
747          if (j <= 0) {
748                  sprintf(SDerrorDetail, "BSDF \"%s\" sampling value error",
749                                  sd->name);
# Line 689 | Line 770 | SDcompXform(RREAL vMtx[3][3], const FVECT sNrm, const
770          if ((vMtx == NULL) | (sNrm == NULL) | (uVec == NULL))
771                  return SDEargument;
772          VCOPY(vMtx[2], sNrm);
773 <        if (normalize(vMtx[2]) == .0)
773 >        if (normalize(vMtx[2]) == 0)
774                  return SDEargument;
775          fcross(vMtx[0], uVec, vMtx[2]);
776 <        if (normalize(vMtx[0]) == .0)
776 >        if (normalize(vMtx[0]) == 0)
777                  return SDEargument;
778          fcross(vMtx[1], vMtx[2], vMtx[0]);
779          return SDEnone;
# Line 712 | Line 793 | SDinvXform(RREAL iMtx[3][3], RREAL vMtx[3][3])
793          mTmp[0][1] = vMtx[2][1]*vMtx[0][2] - vMtx[2][2]*vMtx[0][1];
794          mTmp[0][2] = vMtx[1][2]*vMtx[0][1] - vMtx[1][1]*vMtx[0][2];
795          d = vMtx[0][0]*mTmp[0][0] + vMtx[1][0]*mTmp[0][1] + vMtx[2][0]*mTmp[0][2];
796 <        if (d == .0) {
796 >        if (d == 0) {
797                  strcpy(SDerrorDetail, "Zero determinant in matrix inversion");
798                  return SDEargument;
799          }
# Line 739 | Line 820 | SDmapDir(FVECT resVec, RREAL vMtx[3][3], const FVECT i
820          if (vMtx == NULL) {             /* assume they just want to normalize */
821                  if (resVec != inpVec)
822                          VCOPY(resVec, inpVec);
823 <                return (normalize(resVec) > .0) ? SDEnone : SDEargument;
823 >                return (normalize(resVec) > 0) ? SDEnone : SDEargument;
824          }
825          vTmp[0] = DOT(vMtx[0], inpVec);
826          vTmp[1] = DOT(vMtx[1], inpVec);
827          vTmp[2] = DOT(vMtx[2], inpVec);
828 <        if (normalize(vTmp) == .0)
828 >        if (normalize(vTmp) == 0)
829                  return SDEargument;
830          VCOPY(resVec, vTmp);
831          return SDEnone;
# Line 759 | Line 840 | SDmapDir(FVECT resVec, RREAL vMtx[3][3], const FVECT i
840  
841   #include "standard.h"
842   #include "paths.h"
762 – #include <ctype.h>
843  
844   #define MAXLATS         46              /* maximum number of latitudes */
845  
# Line 816 | Line 896 | static int     nabases = 3;    /* current number of defined b
896   static int
897   fequal(double a, double b)
898   {
899 <        if (b != .0)
899 >        if (b != 0)
900                  a = a/b - 1.;
901          return((a <= 1e-6) & (a >= -1e-6));
902   }
# Line 879 | Line 959 | ab_getndx(             /* get index corresponding to the given ve
959   {
960          ANGLE_BASIS  *ab = (ANGLE_BASIS *)p;
961          int     li, ndx;
962 <        double  pol, azi, d;
962 >        double  pol, azi;
963  
964          if ((v[2] < -1.0) | (v[2] > 1.0))
965                  return(-1);
# Line 1077 | Line 1157 | load_bsdf_data(                /* load BSDF distribution for this wa
1157                          break;
1158                  }
1159          if (i < 0) {
1160 <                sprintf(errmsg, "undefined RowAngleBasis '%s'", cbasis);
1160 >                sprintf(errmsg, "undefined RowAngleBasis '%s'", rbasis);
1161                  error(WARNING, errmsg);
1162                  return;
1163          }
# Line 1119 | Line 1199 | check_bsdf_data(       /* check that BSDF data is sane */
1199   )
1200   {
1201          double          *omega_iarr, *omega_oarr;
1202 <        double          dom, contrib, hemi_total, full_total;
1202 >        double          dom, hemi_total, full_total;
1203          int             nneg;
1204          FVECT           v;
1205          int             i, o;
# Line 1134 | Line 1214 | check_bsdf_data(       /* check that BSDF data is sane */
1214          hemi_total = .0;
1215          for (i = dp->ninc; i--; ) {
1216                  dom = getBSDF_incohm(dp,i);
1217 <                if (dom <= .0) {
1217 >                if (dom <= 0) {
1218                          error(WARNING, "zero/negative incoming solid angle");
1219                          continue;
1220                  }
# Line 1157 | Line 1237 | check_bsdf_data(       /* check that BSDF data is sane */
1237          hemi_total = .0;
1238          for (o = dp->nout; o--; ) {
1239                  dom = getBSDF_outohm(dp,o);
1240 <                if (dom <= .0) {
1240 >                if (dom <= 0) {
1241                          error(WARNING, "zero/negative outgoing solid angle");
1242                          continue;
1243                  }
# Line 1181 | Line 1261 | check_bsdf_data(       /* check that BSDF data is sane */
1261                  hemi_total = .0;
1262                  for (o = dp->nout; o--; ) {
1263                          double  f = BSDF_value(dp,i,o);
1264 <                        if (f >= .0)
1264 >                        if (f >= 0)
1265                                  hemi_total += f*omega_oarr[o];
1266                          else {
1267                                  nneg += (f < -FTINY);
# Line 1269 | Line 1349 | load_BSDF(             /* load BSDF data from file */
1349                  error(WARNING, errmsg);
1350                  ezxml_free(fl);
1351                  return(NULL);
1352 <        }              
1353 <        load_angle_basis(ezxml_child(ezxml_child(wtl,
1354 <                                "DataDefinition"), "AngleBasis"));
1352 >        }
1353 >        for (wld = ezxml_child(ezxml_child(wtl,
1354 >                                "DataDefinition"), "AngleBasis");
1355 >                        wld != NULL; wld = wld->next)
1356 >                load_angle_basis(wld);
1357          dp = (struct BSDF_data *)calloc(1, sizeof(struct BSDF_data));
1358          load_geometry(dp, ezxml_child(wtl, "Material"));
1359          for (wld = ezxml_child(wtl, "WavelengthData");

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