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root/radiance/ray/src/common/bsdf.c
(Generate patch)

Comparing ray/src/common/bsdf.c (file contents):
Revision 2.31 by greg, Fri Jun 10 01:11:26 2011 UTC vs.
Revision 2.53 by greg, Thu Feb 2 04:46:38 2017 UTC

# Line 15 | Line 15 | static const char RCSid[] = "$Id$";
15   #include <stdlib.h>
16   #include <string.h>
17   #include <math.h>
18 + #include <ctype.h>
19   #include "ezxml.h"
20   #include "hilbert.h"
21   #include "bsdf.h"
# Line 34 | Line 35 | const char             *SDerrorEnglish[] = {
35                                  "Unknown error"
36                          };
37  
38 + /* Pointer to error list in preferred language */
39 + const char              **SDerrorList = SDerrorEnglish;
40 +
41   /* Additional information on last error (ASCII English) */
42   char                    SDerrorDetail[256];
43  
44 + /* Empty distribution for getCDist() calls that fail for some reason */
45 + const SDCDst            SDemptyCD;
46 +
47   /* Cache of loaded BSDFs */
48   struct SDCache_s        *SDcacheList = NULL;
49  
50   /* Retain BSDFs in cache list */
51   int                     SDretainSet = SDretainNone;
52  
53 < /* Report any error to the indicated stream (in English) */
53 > /* Report any error to the indicated stream */
54   SDError
55 < SDreportEnglish(SDError ec, FILE *fp)
55 > SDreportError(SDError ec, FILE *fp)
56   {
57          if (!ec)
58                  return SDEnone;
# Line 55 | Line 62 | SDreportEnglish(SDError ec, FILE *fp)
62          }
63          if (fp == NULL)
64                  return ec;
65 <        fputs(SDerrorEnglish[ec], fp);
65 >        fputs(SDerrorList[ec], fp);
66          if (SDerrorDetail[0]) {
67                  fputs(": ", fp);
68                  fputs(SDerrorDetail, fp);
# Line 83 | Line 90 | to_meters(             /* return factor to convert given unit to
90  
91   /* Load geometric dimensions and description (if any) */
92   static SDError
93 < SDloadGeometry(SDData *sd, ezxml_t wdb)
93 > SDloadGeometry(SDData *sd, ezxml_t wtl)
94   {
95 <        ezxml_t         geom;
95 >        ezxml_t         node, matl, geom;
96          double          cfact;
97 <        const char      *fmt, *mgfstr;
97 >        const char      *fmt = NULL, *mgfstr;
98  
99 <        if (wdb == NULL)                /* no geometry section? */
100 <                return SDEnone;
101 <        sd->dim[0] = sd->dim[1] = sd->dim[2] = .0;
102 <        if ((geom = ezxml_child(wdb, "Width")) != NULL)
103 <                sd->dim[0] = atof(ezxml_txt(geom)) *
104 <                                to_meters(ezxml_attr(geom, "unit"));
105 <        if ((geom = ezxml_child(wdb, "Height")) != NULL)
106 <                sd->dim[1] = atof(ezxml_txt(geom)) *
107 <                                to_meters(ezxml_attr(geom, "unit"));
108 <        if ((geom = ezxml_child(wdb, "Thickness")) != NULL)
109 <                sd->dim[2] = atof(ezxml_txt(geom)) *
110 <                                to_meters(ezxml_attr(geom, "unit"));
111 <        if ((sd->dim[0] < 0) | (sd->dim[1] < 0) | (sd->dim[2] < 0)) {
112 <                sprintf(SDerrorDetail, "Negative size in \"%s\"", sd->name);
113 <                return SDEdata;
99 >        SDerrorDetail[0] = '\0';
100 >        sd->matn[0] = '\0'; sd->makr[0] = '\0';
101 >        sd->dim[0] = sd->dim[1] = sd->dim[2] = 0;
102 >        matl = ezxml_child(wtl, "Material");
103 >        if (matl != NULL) {                     /* get material info. */
104 >                if ((node = ezxml_child(matl, "Name")) != NULL) {
105 >                        strncpy(sd->matn, ezxml_txt(node), SDnameLn);
106 >                        if (sd->matn[SDnameLn-1])
107 >                                strcpy(sd->matn+(SDnameLn-4), "...");
108 >                }
109 >                if ((node = ezxml_child(matl, "Manufacturer")) != NULL) {
110 >                        strncpy(sd->makr, ezxml_txt(node), SDnameLn);
111 >                        if (sd->makr[SDnameLn-1])
112 >                                strcpy(sd->makr+(SDnameLn-4), "...");
113 >                }
114 >                if ((node = ezxml_child(matl, "Width")) != NULL)
115 >                        sd->dim[0] = atof(ezxml_txt(node)) *
116 >                                        to_meters(ezxml_attr(node, "unit"));
117 >                if ((node = ezxml_child(matl, "Height")) != NULL)
118 >                        sd->dim[1] = atof(ezxml_txt(node)) *
119 >                                        to_meters(ezxml_attr(node, "unit"));
120 >                if ((node = ezxml_child(matl, "Thickness")) != NULL)
121 >                        sd->dim[2] = atof(ezxml_txt(node)) *
122 >                                        to_meters(ezxml_attr(node, "unit"));
123 >                if ((sd->dim[0] < 0) | (sd->dim[1] < 0) | (sd->dim[2] < 0)) {
124 >                        if (!SDerrorDetail[0])
125 >                                sprintf(SDerrorDetail, "Negative dimension in \"%s\"",
126 >                                                        sd->name);
127 >                        return SDEdata;
128 >                }
129          }
130 <        if ((geom = ezxml_child(wdb, "Geometry")) == NULL ||
131 <                        (mgfstr = ezxml_txt(geom)) == NULL)
130 >        sd->mgf = NULL;
131 >        geom = ezxml_child(wtl, "Geometry");
132 >        if (geom == NULL)                       /* no actual geometry? */
133                  return SDEnone;
134 <        if ((fmt = ezxml_attr(geom, "format")) != NULL &&
135 <                        strcasecmp(fmt, "MGF")) {
134 >        fmt = ezxml_attr(geom, "format");
135 >        if (fmt != NULL && strcasecmp(fmt, "MGF")) {
136                  sprintf(SDerrorDetail,
137                          "Unrecognized geometry format '%s' in \"%s\"",
138                                          fmt, sd->name);
139                  return SDEsupport;
140          }
141 <        cfact = to_meters(ezxml_attr(geom, "unit"));
141 >        if ((node = ezxml_child(geom, "MGFblock")) == NULL ||
142 >                        (mgfstr = ezxml_txt(node)) == NULL)
143 >                return SDEnone;
144 >        while (isspace(*mgfstr))
145 >                ++mgfstr;
146 >        if (!*mgfstr)
147 >                return SDEnone;
148 >        cfact = to_meters(ezxml_attr(node, "unit"));
149 >        if (cfact <= 0)
150 >                return SDEformat;
151          sd->mgf = (char *)malloc(strlen(mgfstr)+32);
152          if (sd->mgf == NULL) {
153                  strcpy(SDerrorDetail, "Out of memory in SDloadGeometry");
# Line 157 | Line 189 | SDloadFile(SDData *sd, const char *fname)
189                  ezxml_free(fl);
190                  return SDEformat;
191          }
192 +        wtl = ezxml_child(fl, "FileType");
193 +        if (wtl != NULL && strcmp(ezxml_txt(wtl), "BSDF")) {
194 +                sprintf(SDerrorDetail,
195 +                        "XML \"%s\": wrong FileType (must be 'BSDF')",
196 +                                sd->name);
197 +                ezxml_free(fl);
198 +                return SDEformat;
199 +        }
200          wtl = ezxml_child(ezxml_child(fl, "Optical"), "Layer");
201          if (wtl == NULL) {
202 <                sprintf(SDerrorDetail, "BSDF \"%s\": no optical layer'",
202 >                sprintf(SDerrorDetail, "BSDF \"%s\": no optical layers",
203                                  sd->name);
204                  ezxml_free(fl);
205                  return SDEformat;
206          }
207                                  /* load geometry if present */
208 <        lastErr = SDloadGeometry(sd, ezxml_child(wtl, "Material"));
209 <        if (lastErr)
208 >        lastErr = SDloadGeometry(sd, wtl);
209 >        if (lastErr) {
210 >                ezxml_free(fl);
211                  return lastErr;
212 +        }
213                                  /* try loading variable resolution data */
214          lastErr = SDloadTre(sd, wtl);
215                                  /* check our result */
# Line 191 | Line 233 | SDloadFile(SDData *sd, const char *fname)
233          if (sd->tf != NULL && sd->tf->maxHemi <= .001) {
234                  SDfreeSpectralDF(sd->tf); sd->tf = NULL;
235          }
236 +        if (sd->tb != NULL && sd->tb->maxHemi <= .001) {
237 +                SDfreeSpectralDF(sd->tb); sd->tb = NULL;
238 +        }
239                                  /* return success */
240          return SDEnone;
241   }
# Line 219 | Line 264 | SDnewSpectralDF(int nc)
264          return df;
265   }
266  
267 + /* Add component(s) to spectral distribution function */
268 + SDSpectralDF *
269 + SDaddComponent(SDSpectralDF *odf, int nadd)
270 + {
271 +        SDSpectralDF    *df;
272 +
273 +        if (odf == NULL)
274 +                return SDnewSpectralDF(nadd);
275 +        if (nadd <= 0)
276 +                return odf;
277 +        df = (SDSpectralDF *)realloc(odf, sizeof(SDSpectralDF) +
278 +                                (odf->ncomp+nadd-1)*sizeof(SDComponent));
279 +        if (df == NULL) {
280 +                sprintf(SDerrorDetail,
281 +                        "Cannot add %d component(s) to spectral DF", nadd);
282 +                SDfreeSpectralDF(odf);
283 +                return NULL;
284 +        }
285 +        memset(df->comp+df->ncomp, 0, nadd*sizeof(SDComponent));
286 +        df->ncomp += nadd;
287 +        return df;
288 + }
289 +
290   /* Free cached cumulative distributions for BSDF component */
291   void
292   SDfreeCumulativeCache(SDSpectralDF *df)
# Line 245 | Line 313 | SDfreeSpectralDF(SDSpectralDF *df)
313                  return;
314          SDfreeCumulativeCache(df);
315          for (n = df->ncomp; n-- > 0; )
316 <                (*df->comp[n].func->freeSC)(df->comp[n].dist);
316 >                if (df->comp[n].dist != NULL)
317 >                        (*df->comp[n].func->freeSC)(df->comp[n].dist);
318          free(df);
319   }
320  
# Line 301 | Line 370 | SDfreeBSDF(SDData *sd)
370                  SDfreeSpectralDF(sd->tf);
371                  sd->tf = NULL;
372          }
373 +        if (sd->tb != NULL) {
374 +                SDfreeSpectralDF(sd->tb);
375 +                sd->tb = NULL;
376 +        }
377          sd->rLambFront.cieY = .0;
378          sd->rLambFront.spec.flags = 0;
379          sd->rLambBack.cieY = .0;
# Line 349 | Line 422 | SDcacheFile(const char *fname)
422          if (fname == NULL || !*fname)
423                  return NULL;
424          SDerrorDetail[0] = '\0';
425 +        /* PLACE MUTEX LOCK HERE FOR THREAD-SAFE */
426          if ((sd = SDgetCache(fname)) == NULL) {
427 <                SDreportEnglish(SDEmemory, stderr);
427 >                SDreportError(SDEmemory, stderr);
428                  return NULL;
429          }
430          if (!SDisLoaded(sd) && (ec = SDloadFile(sd, fname))) {
431 <                SDreportEnglish(ec, stderr);
431 >                SDreportError(ec, stderr);
432                  SDfreeCache(sd);
433 <                return NULL;
433 >                sd = NULL;
434          }
435 +        /* END MUTEX LOCK */
436          return sd;
437   }
438  
# Line 388 | Line 463 | SDfreeCache(const SDData *sd)
463                  SDfreeCumulativeCache(sd->rf);
464                  SDfreeCumulativeCache(sd->rb);
465                  SDfreeCumulativeCache(sd->tf);
466 +                SDfreeCumulativeCache(sd->tb);
467                  return;
468          }
469                                          /* remove from list and free */
# Line 414 | Line 490 | SDsampComponent(SDValue *sv, FVECT ioVec, double randX
490                  return SDEargument;
491                                          /* get cumulative distribution */
492          VCOPY(inVec, ioVec);
493 +        sv->cieY = 0;
494          cd = (*sdc->func->getCDist)(inVec, sdc);
495 <        if (cd == NULL)
496 <                return SDEmemory;
497 <        if (cd->cTotal <= 1e-7) {       /* anything to sample? */
495 >        if (cd != NULL)
496 >                sv->cieY = cd->cTotal;
497 >        if (sv->cieY <= 1e-6) {         /* nothing to sample? */
498                  sv->spec = c_dfcolor;
499 <                sv->cieY = .0;
423 <                memset(ioVec, 0, 3*sizeof(double));
499 >                memset(ioVec, 0, sizeof(FVECT));
500                  return SDEnone;
501          }
426 –        sv->cieY = cd->cTotal;
502                                          /* compute sample direction */
503          ec = (*sdc->func->sampCDist)(ioVec, randX, cd);
504          if (ec)
# Line 454 | Line 529 | SDmultiSamp(double t[], int n, double randX)
529          unsigned        nBits;
530          double          scale;
531          bitmask_t       ndx, coord[MS_MAXDIM];
532 <        
532 >
533 >        if (n <= 0)                     /* check corner cases */
534 >                return;
535 >        if (randX < 0) randX = 0;
536 >        else if (randX >= 1.) randX = 0.999999999999999;
537 >        if (n == 1) {
538 >                t[0] = randX;
539 >                return;
540 >        }
541          while (n > MS_MAXDIM)           /* punt for higher dimensions */
542                  t[--n] = rand()*(1./(RAND_MAX+.5));
543          nBits = (8*sizeof(bitmask_t) - 1) / n;
# Line 477 | Line 560 | SDdiffuseSamp(FVECT outVec, int outFront, double randX
560          SDmultiSamp(outVec, 2, randX);
561          SDsquare2disk(outVec, outVec[0], outVec[1]);
562          outVec[2] = 1. - outVec[0]*outVec[0] - outVec[1]*outVec[1];
563 <        if (outVec[2] > 0)              /* a bit of paranoia */
481 <                outVec[2] = sqrt(outVec[2]);
563 >        outVec[2] = sqrt(outVec[2]*(outVec[2]>0));
564          if (!outFront)                  /* going out back? */
565                  outVec[2] = -outVec[2];
566   }
# Line 508 | Line 590 | SDsizeBSDF(double *projSA, const FVECT v1, const RREAL
590          case 0:
591                  return SDEargument;
592          }
593 <        if (v1[2] > 0)                  /* front surface query? */
593 >        if (v1[2] > 0) {                /* front surface query? */
594                  rdf = sd->rf;
595 <        else
595 >                tdf = (sd->tf != NULL) ? sd->tf : sd->tb;
596 >        } else {
597                  rdf = sd->rb;
598 <        tdf = sd->tf;
599 <        if (v2 != NULL)                 /* bidirectional? */
598 >                tdf = (sd->tb != NULL) ? sd->tb : sd->tf;
599 >        }
600 >        if (v2 != NULL) {               /* bidirectional? */
601                  if (v1[2] > 0 ^ v2[2] > 0)
602                          rdf = NULL;
603                  else
604                          tdf = NULL;
605 +        }
606          ec = SDEdata;                   /* run through components */
607          for (i = (rdf==NULL) ? 0 : rdf->ncomp; i--; ) {
608                  ec = (*rdf->comp[i].func->queryProjSA)(projSA, v1, v2,
# Line 535 | Line 620 | SDsizeBSDF(double *projSA, const FVECT v1, const RREAL
620                  projSA[0] = M_PI;
621                  if (qflags == SDqueryMin+SDqueryMax)
622                          projSA[1] = M_PI;
623 <        }
623 >        } else if (qflags == SDqueryMin+SDqueryMax && projSA[0] > projSA[1])
624 >                projSA[0] = projSA[1];
625          return SDEnone;
626   }
627  
# Line 560 | Line 646 | SDevalBSDF(SDValue *sv, const FVECT outVec, const FVEC
646          } else if (!(inFront | outFront)) {
647                  *sv = sd->rLambBack;
648                  sdf = sd->rb;
649 <        } else /* inFront ^ outFront */ {
649 >        } else if (inFront) {
650                  *sv = sd->tLamb;
651 <                sdf = sd->tf;
651 >                sdf = (sd->tf != NULL) ? sd->tf : sd->tb;
652 >        } else /* inBack */ {
653 >                *sv = sd->tLamb;
654 >                sdf = (sd->tb != NULL) ? sd->tb : sd->tf;
655          }
656          sv->cieY *= 1./M_PI;
657                                          /* add non-diffuse components */
# Line 586 | Line 675 | double
675   SDdirectHemi(const FVECT inVec, int sflags, const SDData *sd)
676   {
677          double          hsum;
678 <        SDSpectralDF    *rdf;
678 >        SDSpectralDF    *rdf, *tdf;
679          const SDCDst    *cd;
680          int             i;
681                                          /* check arguments */
# Line 596 | Line 685 | SDdirectHemi(const FVECT inVec, int sflags, const SDDa
685          if (inVec[2] > 0) {
686                  hsum = sd->rLambFront.cieY;
687                  rdf = sd->rf;
688 +                tdf = (sd->tf != NULL) ? sd->tf : sd->tb;
689          } else /* !inFront */ {
690                  hsum = sd->rLambBack.cieY;
691                  rdf = sd->rb;
692 +                tdf = (sd->tb != NULL) ? sd->tb : sd->tf;
693          }
694          if ((sflags & SDsampDf+SDsampR) != SDsampDf+SDsampR)
695                  hsum = .0;
696          if ((sflags & SDsampDf+SDsampT) == SDsampDf+SDsampT)
697                  hsum += sd->tLamb.cieY;
698                                          /* gather non-diffuse components */
699 <        i = ((sflags & SDsampSp+SDsampR) == SDsampSp+SDsampR &&
700 <                        rdf != NULL) ? rdf->ncomp : 0;
699 >        i = (((sflags & SDsampSp+SDsampR) == SDsampSp+SDsampR) &
700 >                        (rdf != NULL)) ? rdf->ncomp : 0;
701          while (i-- > 0) {               /* non-diffuse reflection */
702                  cd = (*rdf->comp[i].func->getCDist)(inVec, &rdf->comp[i]);
703                  if (cd != NULL)
704                          hsum += cd->cTotal;
705          }
706 <        i = ((sflags & SDsampSp+SDsampT) == SDsampSp+SDsampT &&
707 <                        sd->tf != NULL) ? sd->tf->ncomp : 0;
706 >        i = (((sflags & SDsampSp+SDsampT) == SDsampSp+SDsampT) &
707 >                        (tdf != NULL)) ? tdf->ncomp : 0;
708          while (i-- > 0) {               /* non-diffuse transmission */
709 <                cd = (*sd->tf->comp[i].func->getCDist)(inVec, &sd->tf->comp[i]);
709 >                cd = (*tdf->comp[i].func->getCDist)(inVec, &tdf->comp[i]);
710                  if (cd != NULL)
711                          hsum += cd->cTotal;
712          }
# Line 629 | Line 720 | SDsampBSDF(SDValue *sv, FVECT ioVec, double randX, int
720          SDError         ec;
721          FVECT           inVec;
722          int             inFront;
723 <        SDSpectralDF    *rdf;
723 >        SDSpectralDF    *rdf, *tdf;
724          double          rdiff;
725          float           coef[SDmaxCh];
726          int             i, j, n, nr;
# Line 646 | Line 737 | SDsampBSDF(SDValue *sv, FVECT ioVec, double randX, int
737          if (inFront) {
738                  *sv = sd->rLambFront;
739                  rdf = sd->rf;
740 +                tdf = (sd->tf != NULL) ? sd->tf : sd->tb;
741          } else /* !inFront */ {
742                  *sv = sd->rLambBack;
743                  rdf = sd->rb;
744 +                tdf = (sd->tb != NULL) ? sd->tb : sd->tf;
745          }
746          if ((sflags & SDsampDf+SDsampR) != SDsampDf+SDsampR)
747                  sv->cieY = .0;
# Line 656 | Line 749 | SDsampBSDF(SDValue *sv, FVECT ioVec, double randX, int
749          if ((sflags & SDsampDf+SDsampT) == SDsampDf+SDsampT)
750                  sv->cieY += sd->tLamb.cieY;
751                                          /* gather non-diffuse components */
752 <        i = nr = ((sflags & SDsampSp+SDsampR) == SDsampSp+SDsampR &&
753 <                        rdf != NULL) ? rdf->ncomp : 0;
754 <        j = ((sflags & SDsampSp+SDsampT) == SDsampSp+SDsampT &&
755 <                        sd->tf != NULL) ? sd->tf->ncomp : 0;
752 >        i = nr = (((sflags & SDsampSp+SDsampR) == SDsampSp+SDsampR) &
753 >                        (rdf != NULL)) ? rdf->ncomp : 0;
754 >        j = (((sflags & SDsampSp+SDsampT) == SDsampSp+SDsampT) &
755 >                        (tdf != NULL)) ? tdf->ncomp : 0;
756          n = i + j;
757          if (n > 0 && (cdarr = (const SDCDst **)malloc(n*sizeof(SDCDst *))) == NULL)
758                  return SDEmemory;
759          while (j-- > 0) {               /* non-diffuse transmission */
760 <                cdarr[i+j] = (*sd->tf->comp[j].func->getCDist)(inVec, &sd->tf->comp[j]);
761 <                if (cdarr[i+j] == NULL) {
762 <                        free(cdarr);
670 <                        return SDEmemory;
671 <                }
760 >                cdarr[i+j] = (*tdf->comp[j].func->getCDist)(inVec, &tdf->comp[j]);
761 >                if (cdarr[i+j] == NULL)
762 >                        cdarr[i+j] = &SDemptyCD;
763                  sv->cieY += cdarr[i+j]->cTotal;
764          }
765          while (i-- > 0) {               /* non-diffuse reflection */
766                  cdarr[i] = (*rdf->comp[i].func->getCDist)(inVec, &rdf->comp[i]);
767 <                if (cdarr[i] == NULL) {
768 <                        free(cdarr);
678 <                        return SDEmemory;
679 <                }
767 >                if (cdarr[i] == NULL)
768 >                        cdarr[i] = &SDemptyCD;
769                  sv->cieY += cdarr[i]->cTotal;
770          }
771 <        if (sv->cieY <= 1e-7) {         /* anything to sample? */
771 >        if (sv->cieY <= 1e-6) {         /* anything to sample? */
772                  sv->cieY = .0;
773 <                memset(ioVec, 0, 3*sizeof(double));
773 >                memset(ioVec, 0, sizeof(FVECT));
774                  return SDEnone;
775          }
776                                          /* scale random variable */
# Line 702 | Line 791 | SDsampBSDF(SDValue *sv, FVECT ioVec, double randX, int
791                  randX -= sd->tLamb.cieY;
792          }
793                                          /* else one of cumulative dist. */
794 <        for (i = 0; i < n && randX < cdarr[i]->cTotal; i++)
794 >        for (i = 0; i < n && randX > cdarr[i]->cTotal; i++)
795                  randX -= cdarr[i]->cTotal;
796          if (i >= n)
797                  return SDEinternal;
798                                          /* compute sample direction */
799 <        sdc = (i < nr) ? &rdf->comp[i] : &sd->tf->comp[i-nr];
799 >        sdc = (i < nr) ? &rdf->comp[i] : &tdf->comp[i-nr];
800          ec = (*sdc->func->sampCDist)(ioVec, randX/cdarr[i]->cTotal, cdarr[i]);
801          if (ec)
802                  return ec;
# Line 799 | Line 888 | SDmapDir(FVECT resVec, RREAL vMtx[3][3], const FVECT i
888          VCOPY(resVec, vTmp);
889          return SDEnone;
890   }
802 –
803 – /*################################################################*/
804 – /*######### DEPRECATED ROUTINES AWAITING PERMANENT REMOVAL #######*/
805 –
806 – /*
807 – * Routines for handling BSDF data
808 – */
809 –
810 – #include "standard.h"
811 – #include "paths.h"
812 – #include <ctype.h>
813 –
814 – #define MAXLATS         46              /* maximum number of latitudes */
815 –
816 – /* BSDF angle specification */
817 – typedef struct {
818 –        char    name[64];               /* basis name */
819 –        int     nangles;                /* total number of directions */
820 –        struct {
821 –                float   tmin;                   /* starting theta */
822 –                short   nphis;                  /* number of phis (0 term) */
823 –        }       lat[MAXLATS+1];         /* latitudes */
824 – } ANGLE_BASIS;
825 –
826 – #define MAXABASES       7               /* limit on defined bases */
827 –
828 – static ANGLE_BASIS      abase_list[MAXABASES] = {
829 –        {
830 –                "LBNL/Klems Full", 145,
831 –                { {-5., 1},
832 –                {5., 8},
833 –                {15., 16},
834 –                {25., 20},
835 –                {35., 24},
836 –                {45., 24},
837 –                {55., 24},
838 –                {65., 16},
839 –                {75., 12},
840 –                {90., 0} }
841 –        }, {
842 –                "LBNL/Klems Half", 73,
843 –                { {-6.5, 1},
844 –                {6.5, 8},
845 –                {19.5, 12},
846 –                {32.5, 16},
847 –                {46.5, 20},
848 –                {61.5, 12},
849 –                {76.5, 4},
850 –                {90., 0} }
851 –        }, {
852 –                "LBNL/Klems Quarter", 41,
853 –                { {-9., 1},
854 –                {9., 8},
855 –                {27., 12},
856 –                {46., 12},
857 –                {66., 8},
858 –                {90., 0} }
859 –        }
860 – };
861 –
862 – static int      nabases = 3;    /* current number of defined bases */
863 –
864 – #define  FEQ(a,b)       ((a)-(b) <= 1e-6 && (b)-(a) <= 1e-6)
865 –
866 – static int
867 – fequal(double a, double b)
868 – {
869 –        if (b != 0)
870 –                a = a/b - 1.;
871 –        return((a <= 1e-6) & (a >= -1e-6));
872 – }
873 –
874 – /* Returns the name of the given tag */
875 – #ifdef ezxml_name
876 – #undef ezxml_name
877 – static char *
878 – ezxml_name(ezxml_t xml)
879 – {
880 –        if (xml == NULL)
881 –                return(NULL);
882 –        return(xml->name);
883 – }
884 – #endif
885 –
886 – /* Returns the given tag's character content or empty string if none */
887 – #ifdef ezxml_txt
888 – #undef ezxml_txt
889 – static char *
890 – ezxml_txt(ezxml_t xml)
891 – {
892 –        if (xml == NULL)
893 –                return("");
894 –        return(xml->txt);
895 – }
896 – #endif
897 –
898 –
899 – static int
900 – ab_getvec(              /* get vector for this angle basis index */
901 –        FVECT v,
902 –        int ndx,
903 –        void *p
904 – )
905 – {
906 –        ANGLE_BASIS  *ab = (ANGLE_BASIS *)p;
907 –        int     li;
908 –        double  pol, azi, d;
909 –        
910 –        if ((ndx < 0) | (ndx >= ab->nangles))
911 –                return(0);
912 –        for (li = 0; ndx >= ab->lat[li].nphis; li++)
913 –                ndx -= ab->lat[li].nphis;
914 –        pol = PI/180.*0.5*(ab->lat[li].tmin + ab->lat[li+1].tmin);
915 –        azi = 2.*PI*ndx/ab->lat[li].nphis;
916 –        v[2] = d = cos(pol);
917 –        d = sqrt(1. - d*d);     /* sin(pol) */
918 –        v[0] = cos(azi)*d;
919 –        v[1] = sin(azi)*d;
920 –        return(1);
921 – }
922 –
923 –
924 – static int
925 – ab_getndx(              /* get index corresponding to the given vector */
926 –        FVECT v,
927 –        void *p
928 – )
929 – {
930 –        ANGLE_BASIS  *ab = (ANGLE_BASIS *)p;
931 –        int     li, ndx;
932 –        double  pol, azi, d;
933 –
934 –        if ((v[2] < -1.0) | (v[2] > 1.0))
935 –                return(-1);
936 –        pol = 180.0/PI*acos(v[2]);
937 –        azi = 180.0/PI*atan2(v[1], v[0]);
938 –        if (azi < 0.0) azi += 360.0;
939 –        for (li = 1; ab->lat[li].tmin <= pol; li++)
940 –                if (!ab->lat[li].nphis)
941 –                        return(-1);
942 –        --li;
943 –        ndx = (int)((1./360.)*azi*ab->lat[li].nphis + 0.5);
944 –        if (ndx >= ab->lat[li].nphis) ndx = 0;
945 –        while (li--)
946 –                ndx += ab->lat[li].nphis;
947 –        return(ndx);
948 – }
949 –
950 –
951 – static double
952 – ab_getohm(              /* get solid angle for this angle basis index */
953 –        int ndx,
954 –        void *p
955 – )
956 – {
957 –        ANGLE_BASIS  *ab = (ANGLE_BASIS *)p;
958 –        int     li;
959 –        double  theta, theta1;
960 –        
961 –        if ((ndx < 0) | (ndx >= ab->nangles))
962 –                return(0);
963 –        for (li = 0; ndx >= ab->lat[li].nphis; li++)
964 –                ndx -= ab->lat[li].nphis;
965 –        theta1 = PI/180. * ab->lat[li+1].tmin;
966 –        if (ab->lat[li].nphis == 1) {           /* special case */
967 –                if (ab->lat[li].tmin > FTINY)
968 –                        error(USER, "unsupported BSDF coordinate system");
969 –                return(2.*PI*(1. - cos(theta1)));
970 –        }
971 –        theta = PI/180. * ab->lat[li].tmin;
972 –        return(2.*PI*(cos(theta) - cos(theta1))/(double)ab->lat[li].nphis);
973 – }
974 –
975 –
976 – static int
977 – ab_getvecR(             /* get reverse vector for this angle basis index */
978 –        FVECT v,
979 –        int ndx,
980 –        void *p
981 – )
982 – {
983 –        if (!ab_getvec(v, ndx, p))
984 –                return(0);
985 –
986 –        v[0] = -v[0];
987 –        v[1] = -v[1];
988 –        v[2] = -v[2];
989 –
990 –        return(1);
991 – }
992 –
993 –
994 – static int
995 – ab_getndxR(             /* get index corresponding to the reverse vector */
996 –        FVECT v,
997 –        void *p
998 – )
999 – {
1000 –        FVECT  v2;
1001 –        
1002 –        v2[0] = -v[0];
1003 –        v2[1] = -v[1];
1004 –        v2[2] = -v[2];
1005 –
1006 –        return ab_getndx(v2, p);
1007 – }
1008 –
1009 –
1010 – static void
1011 – load_angle_basis(       /* load custom BSDF angle basis */
1012 –        ezxml_t wab
1013 – )
1014 – {
1015 –        char    *abname = ezxml_txt(ezxml_child(wab, "AngleBasisName"));
1016 –        ezxml_t wbb;
1017 –        int     i;
1018 –        
1019 –        if (!abname || !*abname)
1020 –                return;
1021 –        for (i = nabases; i--; )
1022 –                if (!strcasecmp(abname, abase_list[i].name))
1023 –                        return;         /* assume it's the same */
1024 –        if (nabases >= MAXABASES)
1025 –                error(INTERNAL, "too many angle bases");
1026 –        strcpy(abase_list[nabases].name, abname);
1027 –        abase_list[nabases].nangles = 0;
1028 –        for (i = 0, wbb = ezxml_child(wab, "AngleBasisBlock");
1029 –                        wbb != NULL; i++, wbb = wbb->next) {
1030 –                if (i >= MAXLATS)
1031 –                        error(INTERNAL, "too many latitudes in custom basis");
1032 –                abase_list[nabases].lat[i+1].tmin = atof(ezxml_txt(
1033 –                                ezxml_child(ezxml_child(wbb,
1034 –                                        "ThetaBounds"), "UpperTheta")));
1035 –                if (!i)
1036 –                        abase_list[nabases].lat[i].tmin =
1037 –                                        -abase_list[nabases].lat[i+1].tmin;
1038 –                else if (!fequal(atof(ezxml_txt(ezxml_child(ezxml_child(wbb,
1039 –                                        "ThetaBounds"), "LowerTheta"))),
1040 –                                abase_list[nabases].lat[i].tmin))
1041 –                        error(WARNING, "theta values disagree in custom basis");
1042 –                abase_list[nabases].nangles +=
1043 –                        abase_list[nabases].lat[i].nphis =
1044 –                                atoi(ezxml_txt(ezxml_child(wbb, "nPhis")));
1045 –        }
1046 –        abase_list[nabases++].lat[i].nphis = 0;
1047 – }
1048 –
1049 –
1050 – static void
1051 – load_geometry(          /* load geometric dimensions and description (if any) */
1052 –        struct BSDF_data *dp,
1053 –        ezxml_t wdb
1054 – )
1055 – {
1056 –        ezxml_t         geom;
1057 –        double          cfact;
1058 –        const char      *fmt, *mgfstr;
1059 –
1060 –        dp->dim[0] = dp->dim[1] = dp->dim[2] = 0;
1061 –        dp->mgf = NULL;
1062 –        if ((geom = ezxml_child(wdb, "Width")) != NULL)
1063 –                dp->dim[0] = atof(ezxml_txt(geom)) *
1064 –                                to_meters(ezxml_attr(geom, "unit"));
1065 –        if ((geom = ezxml_child(wdb, "Height")) != NULL)
1066 –                dp->dim[1] = atof(ezxml_txt(geom)) *
1067 –                                to_meters(ezxml_attr(geom, "unit"));
1068 –        if ((geom = ezxml_child(wdb, "Thickness")) != NULL)
1069 –                dp->dim[2] = atof(ezxml_txt(geom)) *
1070 –                                to_meters(ezxml_attr(geom, "unit"));
1071 –        if ((geom = ezxml_child(wdb, "Geometry")) == NULL ||
1072 –                        (mgfstr = ezxml_txt(geom)) == NULL)
1073 –                return;
1074 –        if ((fmt = ezxml_attr(geom, "format")) != NULL &&
1075 –                        strcasecmp(fmt, "MGF")) {
1076 –                sprintf(errmsg, "unrecognized geometry format '%s'", fmt);
1077 –                error(WARNING, errmsg);
1078 –                return;
1079 –        }
1080 –        cfact = to_meters(ezxml_attr(geom, "unit"));
1081 –        dp->mgf = (char *)malloc(strlen(mgfstr)+32);
1082 –        if (dp->mgf == NULL)
1083 –                error(SYSTEM, "out of memory in load_geometry");
1084 –        if (cfact < 0.99 || cfact > 1.01)
1085 –                sprintf(dp->mgf, "xf -s %.5f\n%s\nxf\n", cfact, mgfstr);
1086 –        else
1087 –                strcpy(dp->mgf, mgfstr);
1088 – }
1089 –
1090 –
1091 – static void
1092 – load_bsdf_data(         /* load BSDF distribution for this wavelength */
1093 –        struct BSDF_data *dp,
1094 –        ezxml_t wdb
1095 – )
1096 – {
1097 –        char  *cbasis = ezxml_txt(ezxml_child(wdb,"ColumnAngleBasis"));
1098 –        char  *rbasis = ezxml_txt(ezxml_child(wdb,"RowAngleBasis"));
1099 –        char  *sdata;
1100 –        int  i;
1101 –        
1102 –        if ((!cbasis || !*cbasis) | (!rbasis || !*rbasis)) {
1103 –                error(WARNING, "missing column/row basis for BSDF");
1104 –                return;
1105 –        }
1106 –        for (i = nabases; i--; )
1107 –                if (!strcasecmp(cbasis, abase_list[i].name)) {
1108 –                        dp->ninc = abase_list[i].nangles;
1109 –                        dp->ib_priv = (void *)&abase_list[i];
1110 –                        dp->ib_vec = ab_getvecR;
1111 –                        dp->ib_ndx = ab_getndxR;
1112 –                        dp->ib_ohm = ab_getohm;
1113 –                        break;
1114 –                }
1115 –        if (i < 0) {
1116 –                sprintf(errmsg, "undefined ColumnAngleBasis '%s'", cbasis);
1117 –                error(WARNING, errmsg);
1118 –                return;
1119 –        }
1120 –        for (i = nabases; i--; )
1121 –                if (!strcasecmp(rbasis, abase_list[i].name)) {
1122 –                        dp->nout = abase_list[i].nangles;
1123 –                        dp->ob_priv = (void *)&abase_list[i];
1124 –                        dp->ob_vec = ab_getvec;
1125 –                        dp->ob_ndx = ab_getndx;
1126 –                        dp->ob_ohm = ab_getohm;
1127 –                        break;
1128 –                }
1129 –        if (i < 0) {
1130 –                sprintf(errmsg, "undefined RowAngleBasis '%s'", rbasis);
1131 –                error(WARNING, errmsg);
1132 –                return;
1133 –        }
1134 –                                /* read BSDF data */
1135 –        sdata  = ezxml_txt(ezxml_child(wdb,"ScatteringData"));
1136 –        if (!sdata || !*sdata) {
1137 –                error(WARNING, "missing BSDF ScatteringData");
1138 –                return;
1139 –        }
1140 –        dp->bsdf = (float *)malloc(sizeof(float)*dp->ninc*dp->nout);
1141 –        if (dp->bsdf == NULL)
1142 –                error(SYSTEM, "out of memory in load_bsdf_data");
1143 –        for (i = 0; i < dp->ninc*dp->nout; i++) {
1144 –                char  *sdnext = fskip(sdata);
1145 –                if (sdnext == NULL) {
1146 –                        error(WARNING, "bad/missing BSDF ScatteringData");
1147 –                        free(dp->bsdf); dp->bsdf = NULL;
1148 –                        return;
1149 –                }
1150 –                while (*sdnext && isspace(*sdnext))
1151 –                        sdnext++;
1152 –                if (*sdnext == ',') sdnext++;
1153 –                dp->bsdf[i] = atof(sdata);
1154 –                sdata = sdnext;
1155 –        }
1156 –        while (isspace(*sdata))
1157 –                sdata++;
1158 –        if (*sdata) {
1159 –                sprintf(errmsg, "%d extra characters after BSDF ScatteringData",
1160 –                                (int)strlen(sdata));
1161 –                error(WARNING, errmsg);
1162 –        }
1163 – }
1164 –
1165 –
1166 – static int
1167 – check_bsdf_data(        /* check that BSDF data is sane */
1168 –        struct BSDF_data *dp
1169 – )
1170 – {
1171 –        double          *omega_iarr, *omega_oarr;
1172 –        double          dom, contrib, hemi_total, full_total;
1173 –        int             nneg;
1174 –        FVECT           v;
1175 –        int             i, o;
1176 –
1177 –        if (dp == NULL || dp->bsdf == NULL)
1178 –                return(0);
1179 –        omega_iarr = (double *)calloc(dp->ninc, sizeof(double));
1180 –        omega_oarr = (double *)calloc(dp->nout, sizeof(double));
1181 –        if ((omega_iarr == NULL) | (omega_oarr == NULL))
1182 –                error(SYSTEM, "out of memory in check_bsdf_data");
1183 –                                        /* incoming projected solid angles */
1184 –        hemi_total = .0;
1185 –        for (i = dp->ninc; i--; ) {
1186 –                dom = getBSDF_incohm(dp,i);
1187 –                if (dom <= 0) {
1188 –                        error(WARNING, "zero/negative incoming solid angle");
1189 –                        continue;
1190 –                }
1191 –                if (!getBSDF_incvec(v,dp,i) || v[2] > FTINY) {
1192 –                        error(WARNING, "illegal incoming BSDF direction");
1193 –                        free(omega_iarr); free(omega_oarr);
1194 –                        return(0);
1195 –                }
1196 –                hemi_total += omega_iarr[i] = dom * -v[2];
1197 –        }
1198 –        if ((hemi_total > 1.02*PI) | (hemi_total < 0.98*PI)) {
1199 –                sprintf(errmsg, "incoming BSDF hemisphere off by %.1f%%",
1200 –                                100.*(hemi_total/PI - 1.));
1201 –                error(WARNING, errmsg);
1202 –        }
1203 –        dom = PI / hemi_total;          /* fix normalization */
1204 –        for (i = dp->ninc; i--; )
1205 –                omega_iarr[i] *= dom;
1206 –                                        /* outgoing projected solid angles */
1207 –        hemi_total = .0;
1208 –        for (o = dp->nout; o--; ) {
1209 –                dom = getBSDF_outohm(dp,o);
1210 –                if (dom <= 0) {
1211 –                        error(WARNING, "zero/negative outgoing solid angle");
1212 –                        continue;
1213 –                }
1214 –                if (!getBSDF_outvec(v,dp,o) || v[2] < -FTINY) {
1215 –                        error(WARNING, "illegal outgoing BSDF direction");
1216 –                        free(omega_iarr); free(omega_oarr);
1217 –                        return(0);
1218 –                }
1219 –                hemi_total += omega_oarr[o] = dom * v[2];
1220 –        }
1221 –        if ((hemi_total > 1.02*PI) | (hemi_total < 0.98*PI)) {
1222 –                sprintf(errmsg, "outgoing BSDF hemisphere off by %.1f%%",
1223 –                                100.*(hemi_total/PI - 1.));
1224 –                error(WARNING, errmsg);
1225 –        }
1226 –        dom = PI / hemi_total;          /* fix normalization */
1227 –        for (o = dp->nout; o--; )
1228 –                omega_oarr[o] *= dom;
1229 –        nneg = 0;                       /* check outgoing totals */
1230 –        for (i = 0; i < dp->ninc; i++) {
1231 –                hemi_total = .0;
1232 –                for (o = dp->nout; o--; ) {
1233 –                        double  f = BSDF_value(dp,i,o);
1234 –                        if (f >= 0)
1235 –                                hemi_total += f*omega_oarr[o];
1236 –                        else {
1237 –                                nneg += (f < -FTINY);
1238 –                                BSDF_value(dp,i,o) = .0f;
1239 –                        }
1240 –                }
1241 –                if (hemi_total > 1.01) {
1242 –                        sprintf(errmsg,
1243 –                        "incoming BSDF direction %d passes %.1f%% of light",
1244 –                                        i, 100.*hemi_total);
1245 –                        error(WARNING, errmsg);
1246 –                }
1247 –        }
1248 –        if (nneg) {
1249 –                sprintf(errmsg, "%d negative BSDF values (ignored)", nneg);
1250 –                error(WARNING, errmsg);
1251 –        }
1252 –        full_total = .0;                /* reverse roles and check again */
1253 –        for (o = 0; o < dp->nout; o++) {
1254 –                hemi_total = .0;
1255 –                for (i = dp->ninc; i--; )
1256 –                        hemi_total += BSDF_value(dp,i,o) * omega_iarr[i];
1257 –
1258 –                if (hemi_total > 1.01) {
1259 –                        sprintf(errmsg,
1260 –                        "outgoing BSDF direction %d collects %.1f%% of light",
1261 –                                        o, 100.*hemi_total);
1262 –                        error(WARNING, errmsg);
1263 –                }
1264 –                full_total += hemi_total*omega_oarr[o];
1265 –        }
1266 –        full_total /= PI;
1267 –        if (full_total > 1.00001) {
1268 –                sprintf(errmsg, "BSDF transfers %.4f%% of light",
1269 –                                100.*full_total);
1270 –                error(WARNING, errmsg);
1271 –        }
1272 –        free(omega_iarr); free(omega_oarr);
1273 –        return(1);
1274 – }
1275 –
1276 –
1277 – struct BSDF_data *
1278 – load_BSDF(              /* load BSDF data from file */
1279 –        char *fname
1280 – )
1281 – {
1282 –        char                    *path;
1283 –        ezxml_t                 fl, wtl, wld, wdb;
1284 –        struct BSDF_data        *dp;
1285 –        
1286 –        path = getpath(fname, getrlibpath(), R_OK);
1287 –        if (path == NULL) {
1288 –                sprintf(errmsg, "cannot find BSDF file \"%s\"", fname);
1289 –                error(WARNING, errmsg);
1290 –                return(NULL);
1291 –        }
1292 –        fl = ezxml_parse_file(path);
1293 –        if (fl == NULL) {
1294 –                sprintf(errmsg, "cannot open BSDF \"%s\"", path);
1295 –                error(WARNING, errmsg);
1296 –                return(NULL);
1297 –        }
1298 –        if (ezxml_error(fl)[0]) {
1299 –                sprintf(errmsg, "BSDF \"%s\" %s", path, ezxml_error(fl));
1300 –                error(WARNING, errmsg);
1301 –                ezxml_free(fl);
1302 –                return(NULL);
1303 –        }
1304 –        if (strcmp(ezxml_name(fl), "WindowElement")) {
1305 –                sprintf(errmsg,
1306 –                        "BSDF \"%s\": top level node not 'WindowElement'",
1307 –                                path);
1308 –                error(WARNING, errmsg);
1309 –                ezxml_free(fl);
1310 –                return(NULL);
1311 –        }
1312 –        wtl = ezxml_child(ezxml_child(fl, "Optical"), "Layer");
1313 –        if (strcasecmp(ezxml_txt(ezxml_child(ezxml_child(wtl,
1314 –                        "DataDefinition"), "IncidentDataStructure")),
1315 –                        "Columns")) {
1316 –                sprintf(errmsg,
1317 –                        "BSDF \"%s\": unsupported IncidentDataStructure",
1318 –                                path);
1319 –                error(WARNING, errmsg);
1320 –                ezxml_free(fl);
1321 –                return(NULL);
1322 –        }              
1323 –        load_angle_basis(ezxml_child(ezxml_child(wtl,
1324 –                                "DataDefinition"), "AngleBasis"));
1325 –        dp = (struct BSDF_data *)calloc(1, sizeof(struct BSDF_data));
1326 –        load_geometry(dp, ezxml_child(wtl, "Material"));
1327 –        for (wld = ezxml_child(wtl, "WavelengthData");
1328 –                                wld != NULL; wld = wld->next) {
1329 –                if (strcasecmp(ezxml_txt(ezxml_child(wld,"Wavelength")),
1330 –                                "Visible"))
1331 –                        continue;
1332 –                for (wdb = ezxml_child(wld, "WavelengthDataBlock");
1333 –                                wdb != NULL; wdb = wdb->next)
1334 –                        if (!strcasecmp(ezxml_txt(ezxml_child(wdb,
1335 –                                        "WavelengthDataDirection")),
1336 –                                        "Transmission Front"))
1337 –                                break;
1338 –                if (wdb != NULL) {              /* load front BTDF */
1339 –                        load_bsdf_data(dp, wdb);
1340 –                        break;                  /* ignore the rest */
1341 –                }
1342 –        }
1343 –        ezxml_free(fl);                         /* done with XML file */
1344 –        if (!check_bsdf_data(dp)) {
1345 –                sprintf(errmsg, "bad/missing BTDF data in \"%s\"", path);
1346 –                error(WARNING, errmsg);
1347 –                free_BSDF(dp);
1348 –                dp = NULL;
1349 –        }
1350 –        return(dp);
1351 – }
1352 –
1353 –
1354 – void
1355 – free_BSDF(              /* free BSDF data structure */
1356 –        struct BSDF_data *b
1357 – )
1358 – {
1359 –        if (b == NULL)
1360 –                return;
1361 –        if (b->mgf != NULL)
1362 –                free(b->mgf);
1363 –        if (b->bsdf != NULL)
1364 –                free(b->bsdf);
1365 –        free(b);
1366 – }
1367 –
1368 –
1369 – int
1370 – r_BSDF_incvec(          /* compute random input vector at given location */
1371 –        FVECT v,
1372 –        struct BSDF_data *b,
1373 –        int i,
1374 –        double rv,
1375 –        MAT4 xm
1376 – )
1377 – {
1378 –        FVECT   pert;
1379 –        double  rad;
1380 –        int     j;
1381 –        
1382 –        if (!getBSDF_incvec(v, b, i))
1383 –                return(0);
1384 –        rad = sqrt(getBSDF_incohm(b, i) / PI);
1385 –        multisamp(pert, 3, rv);
1386 –        for (j = 0; j < 3; j++)
1387 –                v[j] += rad*(2.*pert[j] - 1.);
1388 –        if (xm != NULL)
1389 –                multv3(v, v, xm);
1390 –        return(normalize(v) != 0.0);
1391 – }
1392 –
1393 –
1394 – int
1395 – r_BSDF_outvec(          /* compute random output vector at given location */
1396 –        FVECT v,
1397 –        struct BSDF_data *b,
1398 –        int o,
1399 –        double rv,
1400 –        MAT4 xm
1401 – )
1402 – {
1403 –        FVECT   pert;
1404 –        double  rad;
1405 –        int     j;
1406 –        
1407 –        if (!getBSDF_outvec(v, b, o))
1408 –                return(0);
1409 –        rad = sqrt(getBSDF_outohm(b, o) / PI);
1410 –        multisamp(pert, 3, rv);
1411 –        for (j = 0; j < 3; j++)
1412 –                v[j] += rad*(2.*pert[j] - 1.);
1413 –        if (xm != NULL)
1414 –                multv3(v, v, xm);
1415 –        return(normalize(v) != 0.0);
1416 – }
1417 –
1418 –
1419 – static int
1420 – addrot(                 /* compute rotation (x,y,z) => (xp,yp,zp) */
1421 –        char *xfarg[],
1422 –        FVECT xp,
1423 –        FVECT yp,
1424 –        FVECT zp
1425 – )
1426 – {
1427 –        static char     bufs[3][16];
1428 –        int     bn = 0;
1429 –        char    **xfp = xfarg;
1430 –        double  theta;
1431 –
1432 –        if (yp[2]*yp[2] + zp[2]*zp[2] < 2.*FTINY*FTINY) {
1433 –                /* Special case for X' along Z-axis */
1434 –                theta = -atan2(yp[0], yp[1]);
1435 –                *xfp++ = "-ry";
1436 –                *xfp++ = xp[2] < 0.0 ? "90" : "-90";
1437 –                *xfp++ = "-rz";
1438 –                sprintf(bufs[bn], "%f", theta*(180./PI));
1439 –                *xfp++ = bufs[bn++];
1440 –                return(xfp - xfarg);
1441 –        }
1442 –        theta = atan2(yp[2], zp[2]);
1443 –        if (!FEQ(theta,0.0)) {
1444 –                *xfp++ = "-rx";
1445 –                sprintf(bufs[bn], "%f", theta*(180./PI));
1446 –                *xfp++ = bufs[bn++];
1447 –        }
1448 –        theta = asin(-xp[2]);
1449 –        if (!FEQ(theta,0.0)) {
1450 –                *xfp++ = "-ry";
1451 –                sprintf(bufs[bn], " %f", theta*(180./PI));
1452 –                *xfp++ = bufs[bn++];
1453 –        }
1454 –        theta = atan2(xp[1], xp[0]);
1455 –        if (!FEQ(theta,0.0)) {
1456 –                *xfp++ = "-rz";
1457 –                sprintf(bufs[bn], "%f", theta*(180./PI));
1458 –                *xfp++ = bufs[bn++];
1459 –        }
1460 –        *xfp = NULL;
1461 –        return(xfp - xfarg);
1462 – }
1463 –
1464 –
1465 – int
1466 – getBSDF_xfm(            /* compute BSDF orient. -> world orient. transform */
1467 –        MAT4 xm,
1468 –        FVECT nrm,
1469 –        UpDir ud,
1470 –        char *xfbuf
1471 – )
1472 – {
1473 –        char    *xfargs[7];
1474 –        XF      myxf;
1475 –        FVECT   updir, xdest, ydest;
1476 –        int     i;
1477 –
1478 –        updir[0] = updir[1] = updir[2] = 0.;
1479 –        switch (ud) {
1480 –        case UDzneg:
1481 –                updir[2] = -1.;
1482 –                break;
1483 –        case UDyneg:
1484 –                updir[1] = -1.;
1485 –                break;
1486 –        case UDxneg:
1487 –                updir[0] = -1.;
1488 –                break;
1489 –        case UDxpos:
1490 –                updir[0] = 1.;
1491 –                break;
1492 –        case UDypos:
1493 –                updir[1] = 1.;
1494 –                break;
1495 –        case UDzpos:
1496 –                updir[2] = 1.;
1497 –                break;
1498 –        case UDunknown:
1499 –                return(0);
1500 –        }
1501 –        fcross(xdest, updir, nrm);
1502 –        if (normalize(xdest) == 0.0)
1503 –                return(0);
1504 –        fcross(ydest, nrm, xdest);
1505 –        xf(&myxf, addrot(xfargs, xdest, ydest, nrm), xfargs);
1506 –        copymat4(xm, myxf.xfm);
1507 –        if (xfbuf == NULL)
1508 –                return(1);
1509 –                                /* return xf arguments as well */
1510 –        for (i = 0; xfargs[i] != NULL; i++) {
1511 –                *xfbuf++ = ' ';
1512 –                strcpy(xfbuf, xfargs[i]);
1513 –                while (*xfbuf) ++xfbuf;
1514 –        }
1515 –        return(1);
1516 – }
1517 –
1518 – /*######### END DEPRECATED ROUTINES #######*/
1519 – /*################################################################*/

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+ Added lines
< Changed lines
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