ViewVC Help
View File | Revision Log | Show Annotations | Download File | Root Listing
root/radiance/ray/src/common/bsdf.c
(Generate patch)

Comparing ray/src/common/bsdf.c (file contents):
Revision 2.41 by greg, Sat Jun 23 16:47:39 2012 UTC vs.
Revision 2.58 by greg, Thu May 14 19:20:13 2020 UTC

# Line 35 | Line 35 | const char             *SDerrorEnglish[] = {
35                                  "Unknown error"
36                          };
37  
38 + /* Pointer to error list in preferred language */
39 + const char              **SDerrorList = SDerrorEnglish;
40 +
41   /* Additional information on last error (ASCII English) */
42   char                    SDerrorDetail[256];
43  
44 + /* Empty distribution for getCDist() calls that fail for some reason */
45 + const SDCDst            SDemptyCD;
46 +
47   /* Cache of loaded BSDFs */
48   struct SDCache_s        *SDcacheList = NULL;
49  
50 < /* Retain BSDFs in cache list */
50 > /* Retain BSDFs in cache list? */
51   int                     SDretainSet = SDretainNone;
52  
53 < /* Report any error to the indicated stream (in English) */
53 > /* Maximum cache size for any given BSDF? */
54 > unsigned long           SDmaxCache = 0;         /* 0 == unlimited */
55 >
56 > /* Report any error to the indicated stream */
57   SDError
58 < SDreportEnglish(SDError ec, FILE *fp)
58 > SDreportError(SDError ec, FILE *fp)
59   {
60          if (!ec)
61                  return SDEnone;
# Line 56 | Line 65 | SDreportEnglish(SDError ec, FILE *fp)
65          }
66          if (fp == NULL)
67                  return ec;
68 <        fputs(SDerrorEnglish[ec], fp);
68 >        fputs(SDerrorList[ec], fp);
69          if (SDerrorDetail[0]) {
70                  fputs(": ", fp);
71                  fputs(SDerrorDetail, fp);
# Line 84 | Line 93 | to_meters(             /* return factor to convert given unit to
93  
94   /* Load geometric dimensions and description (if any) */
95   static SDError
96 < SDloadGeometry(SDData *sd, ezxml_t wdb)
96 > SDloadGeometry(SDData *sd, ezxml_t wtl)
97   {
98 <        ezxml_t         geom;
98 >        ezxml_t         node, matl, geom;
99          double          cfact;
100 <        const char      *fmt, *mgfstr;
100 >        const char      *fmt = NULL, *mgfstr;
101  
93 –        if (wdb == NULL)                /* no geometry section? */
94 –                return SDEnone;
95 –        if ((geom = ezxml_child(wdb, "Name")) != NULL) {
96 –                strncpy(sd->matn, ezxml_txt(geom), SDnameLn);
97 –                if (sd->matn[SDnameLn-1])
98 –                        strcpy(sd->matn+(SDnameLn-4), "...");
99 –        }
100 –        if ((geom = ezxml_child(wdb, "Manufacturer")) != NULL) {
101 –                strncpy(sd->makr, ezxml_txt(geom), SDnameLn);
102 –                if (sd->makr[SDnameLn-1])
103 –                        strcpy(sd->makr+(SDnameLn-4), "...");
104 –        }
105 –        sd->dim[0] = sd->dim[1] = sd->dim[2] = .0;
102          SDerrorDetail[0] = '\0';
103 <        if ((geom = ezxml_child(wdb, "Width")) != NULL)
104 <                sd->dim[0] = atof(ezxml_txt(geom)) *
105 <                                to_meters(ezxml_attr(geom, "unit"));
106 <        if ((geom = ezxml_child(wdb, "Height")) != NULL)
107 <                sd->dim[1] = atof(ezxml_txt(geom)) *
108 <                                to_meters(ezxml_attr(geom, "unit"));
109 <        if ((geom = ezxml_child(wdb, "Thickness")) != NULL)
110 <                sd->dim[2] = atof(ezxml_txt(geom)) *
111 <                                to_meters(ezxml_attr(geom, "unit"));
112 <        if ((sd->dim[0] < 0) | (sd->dim[1] < 0) | (sd->dim[2] < 0)) {
113 <                if (!SDerrorDetail[0])
114 <                        sprintf(SDerrorDetail, "Negative dimension in \"%s\"",
115 <                                                sd->name);
116 <                return SDEdata;
103 >        sd->matn[0] = '\0'; sd->makr[0] = '\0';
104 >        sd->dim[0] = sd->dim[1] = sd->dim[2] = 0;
105 >        matl = ezxml_child(wtl, "Material");
106 >        if (matl != NULL) {                     /* get material info. */
107 >                if ((node = ezxml_child(matl, "Name")) != NULL) {
108 >                        strncpy(sd->matn, ezxml_txt(node), SDnameLn);
109 >                        if (sd->matn[SDnameLn-1])
110 >                                strcpy(sd->matn+(SDnameLn-4), "...");
111 >                }
112 >                if ((node = ezxml_child(matl, "Manufacturer")) != NULL) {
113 >                        strncpy(sd->makr, ezxml_txt(node), SDnameLn);
114 >                        if (sd->makr[SDnameLn-1])
115 >                                strcpy(sd->makr+(SDnameLn-4), "...");
116 >                }
117 >                if ((node = ezxml_child(matl, "Width")) != NULL)
118 >                        sd->dim[0] = atof(ezxml_txt(node)) *
119 >                                        to_meters(ezxml_attr(node, "unit"));
120 >                if ((node = ezxml_child(matl, "Height")) != NULL)
121 >                        sd->dim[1] = atof(ezxml_txt(node)) *
122 >                                        to_meters(ezxml_attr(node, "unit"));
123 >                if ((node = ezxml_child(matl, "Thickness")) != NULL)
124 >                        sd->dim[2] = atof(ezxml_txt(node)) *
125 >                                        to_meters(ezxml_attr(node, "unit"));
126 >                if ((sd->dim[0] < 0) | (sd->dim[1] < 0) | (sd->dim[2] < 0)) {
127 >                        if (!SDerrorDetail[0])
128 >                                sprintf(SDerrorDetail, "Negative dimension in \"%s\"",
129 >                                                        sd->name);
130 >                        return SDEdata;
131 >                }
132          }
133 <        if ((geom = ezxml_child(wdb, "Geometry")) == NULL ||
134 <                        (mgfstr = ezxml_txt(geom)) == NULL)
133 >        sd->mgf = NULL;
134 >        geom = ezxml_child(wtl, "Geometry");
135 >        if (geom == NULL)                       /* no actual geometry? */
136                  return SDEnone;
137 <        while (isspace(*mgfstr))
138 <                ++mgfstr;
127 <        if (!*mgfstr)
128 <                return SDEnone;
129 <        if ((fmt = ezxml_attr(geom, "format")) != NULL &&
130 <                        strcasecmp(fmt, "MGF")) {
137 >        fmt = ezxml_attr(geom, "format");
138 >        if (fmt != NULL && strcasecmp(fmt, "MGF")) {
139                  sprintf(SDerrorDetail,
140                          "Unrecognized geometry format '%s' in \"%s\"",
141                                          fmt, sd->name);
142                  return SDEsupport;
143          }
144 <        cfact = to_meters(ezxml_attr(geom, "unit"));
144 >        if ((node = ezxml_child(geom, "MGFblock")) == NULL ||
145 >                        (mgfstr = ezxml_txt(node)) == NULL)
146 >                return SDEnone;
147 >        while (isspace(*mgfstr))
148 >                ++mgfstr;
149 >        if (!*mgfstr)
150 >                return SDEnone;
151 >        cfact = to_meters(ezxml_attr(node, "unit"));
152          if (cfact <= 0)
153                  return SDEformat;
154          sd->mgf = (char *)malloc(strlen(mgfstr)+32);
# Line 177 | Line 192 | SDloadFile(SDData *sd, const char *fname)
192                  ezxml_free(fl);
193                  return SDEformat;
194          }
195 +        wtl = ezxml_child(fl, "FileType");
196 +        if (wtl != NULL && strcmp(ezxml_txt(wtl), "BSDF")) {
197 +                sprintf(SDerrorDetail,
198 +                        "XML \"%s\": wrong FileType (must be 'BSDF')",
199 +                                sd->name);
200 +                ezxml_free(fl);
201 +                return SDEformat;
202 +        }
203          wtl = ezxml_child(ezxml_child(fl, "Optical"), "Layer");
204          if (wtl == NULL) {
205 <                sprintf(SDerrorDetail, "BSDF \"%s\": no optical layers'",
205 >                sprintf(SDerrorDetail, "BSDF \"%s\": no optical layers",
206                                  sd->name);
207                  ezxml_free(fl);
208                  return SDEformat;
209          }
210                                  /* load geometry if present */
211 <        lastErr = SDloadGeometry(sd, ezxml_child(wtl, "Material"));
211 >        lastErr = SDloadGeometry(sd, wtl);
212          if (lastErr) {
213                  ezxml_free(fl);
214                  return lastErr;
# Line 213 | Line 236 | SDloadFile(SDData *sd, const char *fname)
236          if (sd->tf != NULL && sd->tf->maxHemi <= .001) {
237                  SDfreeSpectralDF(sd->tf); sd->tf = NULL;
238          }
239 +        if (sd->tb != NULL && sd->tb->maxHemi <= .001) {
240 +                SDfreeSpectralDF(sd->tb); sd->tb = NULL;
241 +        }
242                                  /* return success */
243          return SDEnone;
244   }
# Line 347 | Line 373 | SDfreeBSDF(SDData *sd)
373                  SDfreeSpectralDF(sd->tf);
374                  sd->tf = NULL;
375          }
376 +        if (sd->tb != NULL) {
377 +                SDfreeSpectralDF(sd->tb);
378 +                sd->tb = NULL;
379 +        }
380          sd->rLambFront.cieY = .0;
381          sd->rLambFront.spec.flags = 0;
382          sd->rLambBack.cieY = .0;
# Line 395 | Line 425 | SDcacheFile(const char *fname)
425          if (fname == NULL || !*fname)
426                  return NULL;
427          SDerrorDetail[0] = '\0';
428 +        /* PLACE MUTEX LOCK HERE FOR THREAD-SAFE */
429          if ((sd = SDgetCache(fname)) == NULL) {
430 <                SDreportEnglish(SDEmemory, stderr);
430 >                SDreportError(SDEmemory, stderr);
431                  return NULL;
432          }
433          if (!SDisLoaded(sd) && (ec = SDloadFile(sd, fname))) {
434 <                SDreportEnglish(ec, stderr);
434 >                SDreportError(ec, stderr);
435                  SDfreeCache(sd);
436 <                return NULL;
436 >                sd = NULL;
437          }
438 +        /* END MUTEX LOCK */
439          return sd;
440   }
441  
# Line 434 | Line 466 | SDfreeCache(const SDData *sd)
466                  SDfreeCumulativeCache(sd->rf);
467                  SDfreeCumulativeCache(sd->rb);
468                  SDfreeCumulativeCache(sd->tf);
469 +                SDfreeCumulativeCache(sd->tb);
470                  return;
471          }
472                                          /* remove from list and free */
# Line 460 | Line 493 | SDsampComponent(SDValue *sv, FVECT ioVec, double randX
493                  return SDEargument;
494                                          /* get cumulative distribution */
495          VCOPY(inVec, ioVec);
496 +        sv->cieY = 0;
497          cd = (*sdc->func->getCDist)(inVec, sdc);
498 <        if (cd == NULL)
499 <                return SDEmemory;
500 <        if (cd->cTotal <= 1e-6) {       /* anything to sample? */
498 >        if (cd != NULL)
499 >                sv->cieY = cd->cTotal;
500 >        if (sv->cieY <= 1e-6) {         /* nothing to sample? */
501                  sv->spec = c_dfcolor;
502 <                sv->cieY = .0;
469 <                memset(ioVec, 0, 3*sizeof(double));
502 >                memset(ioVec, 0, sizeof(FVECT));
503                  return SDEnone;
504          }
472 –        sv->cieY = cd->cTotal;
505                                          /* compute sample direction */
506          ec = (*sdc->func->sampCDist)(ioVec, randX, cd);
507          if (ec)
# Line 486 | Line 518 | SDsampComponent(SDValue *sv, FVECT ioVec, double randX
518                  c_cmix(&sv->spec, d, &sv->spec, coef[n], &sdc->cspec[n]);
519                  d += coef[n];
520          }
521 <                                        /* make sure everything is set */
490 <        c_ccvt(&sv->spec, C_CSXY+C_CSSPEC);
521 >        c_ccvt(&sv->spec, C_CSXY);      /* make sure (x,y) is set */
522          return SDEnone;
523   }
524  
# Line 531 | Line 562 | SDdiffuseSamp(FVECT outVec, int outFront, double randX
562          SDmultiSamp(outVec, 2, randX);
563          SDsquare2disk(outVec, outVec[0], outVec[1]);
564          outVec[2] = 1. - outVec[0]*outVec[0] - outVec[1]*outVec[1];
565 <        if (outVec[2] > 0)              /* a bit of paranoia */
535 <                outVec[2] = sqrt(outVec[2]);
565 >        outVec[2] = sqrt(outVec[2]*(outVec[2]>0));
566          if (!outFront)                  /* going out back? */
567                  outVec[2] = -outVec[2];
568   }
# Line 562 | Line 592 | SDsizeBSDF(double *projSA, const FVECT v1, const RREAL
592          case 0:
593                  return SDEargument;
594          }
595 <        if (v1[2] > 0)                  /* front surface query? */
595 >        if (v1[2] > 0) {                /* front surface query? */
596                  rdf = sd->rf;
597 <        else
597 >                tdf = (sd->tf != NULL) ? sd->tf : sd->tb;
598 >        } else {
599                  rdf = sd->rb;
600 <        tdf = sd->tf;
601 <        if (v2 != NULL)                 /* bidirectional? */
600 >                tdf = (sd->tb != NULL) ? sd->tb : sd->tf;
601 >        }
602 >        if (v2 != NULL) {               /* bidirectional? */
603                  if (v1[2] > 0 ^ v2[2] > 0)
604                          rdf = NULL;
605                  else
606                          tdf = NULL;
607 +        }
608          ec = SDEdata;                   /* run through components */
609          for (i = (rdf==NULL) ? 0 : rdf->ncomp; i--; ) {
610                  ec = (*rdf->comp[i].func->queryProjSA)(projSA, v1, v2,
# Line 589 | Line 622 | SDsizeBSDF(double *projSA, const FVECT v1, const RREAL
622                  projSA[0] = M_PI;
623                  if (qflags == SDqueryMin+SDqueryMax)
624                          projSA[1] = M_PI;
625 <        }
625 >        } else if (qflags == SDqueryMin+SDqueryMax && projSA[0] > projSA[1])
626 >                projSA[0] = projSA[1];
627          return SDEnone;
628   }
629  
# Line 614 | Line 648 | SDevalBSDF(SDValue *sv, const FVECT outVec, const FVEC
648          } else if (!(inFront | outFront)) {
649                  *sv = sd->rLambBack;
650                  sdf = sd->rb;
651 <        } else /* inFront ^ outFront */ {
651 >        } else if (inFront) {
652                  *sv = sd->tLamb;
653 <                sdf = sd->tf;
653 >                sdf = (sd->tf != NULL) ? sd->tf : sd->tb;
654 >        } else /* outFront & !inFront */ {
655 >                *sv = sd->tLamb;
656 >                sdf = (sd->tb != NULL) ? sd->tb : sd->tf;
657          }
658          sv->cieY *= 1./M_PI;
659                                          /* add non-diffuse components */
# Line 630 | Line 667 | SDevalBSDF(SDValue *sv, const FVECT outVec, const FVEC
667                          sv->cieY += coef[nch];
668                  }
669          }
670 <                                        /* make sure everything is set */
634 <        c_ccvt(&sv->spec, C_CSXY+C_CSSPEC);
670 >        c_ccvt(&sv->spec, C_CSXY);      /* make sure (x,y) is set */
671          return SDEnone;
672   }
673  
# Line 640 | Line 676 | double
676   SDdirectHemi(const FVECT inVec, int sflags, const SDData *sd)
677   {
678          double          hsum;
679 <        SDSpectralDF    *rdf;
679 >        SDSpectralDF    *rdf, *tdf;
680          const SDCDst    *cd;
681          int             i;
682                                          /* check arguments */
# Line 650 | Line 686 | SDdirectHemi(const FVECT inVec, int sflags, const SDDa
686          if (inVec[2] > 0) {
687                  hsum = sd->rLambFront.cieY;
688                  rdf = sd->rf;
689 +                tdf = (sd->tf != NULL) ? sd->tf : sd->tb;
690          } else /* !inFront */ {
691                  hsum = sd->rLambBack.cieY;
692                  rdf = sd->rb;
693 +                tdf = (sd->tb != NULL) ? sd->tb : sd->tf;
694          }
695          if ((sflags & SDsampDf+SDsampR) != SDsampDf+SDsampR)
696                  hsum = .0;
697          if ((sflags & SDsampDf+SDsampT) == SDsampDf+SDsampT)
698                  hsum += sd->tLamb.cieY;
699                                          /* gather non-diffuse components */
700 <        i = ((sflags & SDsampSp+SDsampR) == SDsampSp+SDsampR &&
701 <                        rdf != NULL) ? rdf->ncomp : 0;
700 >        i = (((sflags & SDsampSp+SDsampR) == SDsampSp+SDsampR) &
701 >                        (rdf != NULL)) ? rdf->ncomp : 0;
702          while (i-- > 0) {               /* non-diffuse reflection */
703                  cd = (*rdf->comp[i].func->getCDist)(inVec, &rdf->comp[i]);
704                  if (cd != NULL)
705                          hsum += cd->cTotal;
706          }
707 <        i = ((sflags & SDsampSp+SDsampT) == SDsampSp+SDsampT &&
708 <                        sd->tf != NULL) ? sd->tf->ncomp : 0;
707 >        i = (((sflags & SDsampSp+SDsampT) == SDsampSp+SDsampT) &
708 >                        (tdf != NULL)) ? tdf->ncomp : 0;
709          while (i-- > 0) {               /* non-diffuse transmission */
710 <                cd = (*sd->tf->comp[i].func->getCDist)(inVec, &sd->tf->comp[i]);
710 >                cd = (*tdf->comp[i].func->getCDist)(inVec, &tdf->comp[i]);
711                  if (cd != NULL)
712                          hsum += cd->cTotal;
713          }
# Line 683 | Line 721 | SDsampBSDF(SDValue *sv, FVECT ioVec, double randX, int
721          SDError         ec;
722          FVECT           inVec;
723          int             inFront;
724 <        SDSpectralDF    *rdf;
724 >        SDSpectralDF    *rdf, *tdf;
725          double          rdiff;
726          float           coef[SDmaxCh];
727          int             i, j, n, nr;
# Line 700 | Line 738 | SDsampBSDF(SDValue *sv, FVECT ioVec, double randX, int
738          if (inFront) {
739                  *sv = sd->rLambFront;
740                  rdf = sd->rf;
741 +                tdf = (sd->tf != NULL) ? sd->tf : sd->tb;
742          } else /* !inFront */ {
743                  *sv = sd->rLambBack;
744                  rdf = sd->rb;
745 +                tdf = (sd->tb != NULL) ? sd->tb : sd->tf;
746          }
747          if ((sflags & SDsampDf+SDsampR) != SDsampDf+SDsampR)
748                  sv->cieY = .0;
# Line 710 | Line 750 | SDsampBSDF(SDValue *sv, FVECT ioVec, double randX, int
750          if ((sflags & SDsampDf+SDsampT) == SDsampDf+SDsampT)
751                  sv->cieY += sd->tLamb.cieY;
752                                          /* gather non-diffuse components */
753 <        i = nr = ((sflags & SDsampSp+SDsampR) == SDsampSp+SDsampR &&
754 <                        rdf != NULL) ? rdf->ncomp : 0;
755 <        j = ((sflags & SDsampSp+SDsampT) == SDsampSp+SDsampT &&
756 <                        sd->tf != NULL) ? sd->tf->ncomp : 0;
753 >        i = nr = (((sflags & SDsampSp+SDsampR) == SDsampSp+SDsampR) &
754 >                        (rdf != NULL)) ? rdf->ncomp : 0;
755 >        j = (((sflags & SDsampSp+SDsampT) == SDsampSp+SDsampT) &
756 >                        (tdf != NULL)) ? tdf->ncomp : 0;
757          n = i + j;
758          if (n > 0 && (cdarr = (const SDCDst **)malloc(n*sizeof(SDCDst *))) == NULL)
759                  return SDEmemory;
760          while (j-- > 0) {               /* non-diffuse transmission */
761 <                cdarr[i+j] = (*sd->tf->comp[j].func->getCDist)(inVec, &sd->tf->comp[j]);
762 <                if (cdarr[i+j] == NULL) {
763 <                        free(cdarr);
724 <                        return SDEmemory;
725 <                }
761 >                cdarr[i+j] = (*tdf->comp[j].func->getCDist)(inVec, &tdf->comp[j]);
762 >                if (cdarr[i+j] == NULL)
763 >                        cdarr[i+j] = &SDemptyCD;
764                  sv->cieY += cdarr[i+j]->cTotal;
765          }
766          while (i-- > 0) {               /* non-diffuse reflection */
767                  cdarr[i] = (*rdf->comp[i].func->getCDist)(inVec, &rdf->comp[i]);
768 <                if (cdarr[i] == NULL) {
769 <                        free(cdarr);
732 <                        return SDEmemory;
733 <                }
768 >                if (cdarr[i] == NULL)
769 >                        cdarr[i] = &SDemptyCD;
770                  sv->cieY += cdarr[i]->cTotal;
771          }
772          if (sv->cieY <= 1e-6) {         /* anything to sample? */
773                  sv->cieY = .0;
774 <                memset(ioVec, 0, 3*sizeof(double));
774 >                memset(ioVec, 0, sizeof(FVECT));
775                  return SDEnone;
776          }
777                                          /* scale random variable */
# Line 756 | Line 792 | SDsampBSDF(SDValue *sv, FVECT ioVec, double randX, int
792                  randX -= sd->tLamb.cieY;
793          }
794                                          /* else one of cumulative dist. */
795 <        for (i = 0; i < n && randX < cdarr[i]->cTotal; i++)
795 >        for (i = 0; i < n && randX >= cdarr[i]->cTotal; i++)
796                  randX -= cdarr[i]->cTotal;
797          if (i >= n)
798                  return SDEinternal;
799                                          /* compute sample direction */
800 <        sdc = (i < nr) ? &rdf->comp[i] : &sd->tf->comp[i-nr];
800 >        sdc = (i < nr) ? &rdf->comp[i] : &tdf->comp[i-nr];
801          ec = (*sdc->func->sampCDist)(ioVec, randX/cdarr[i]->cTotal, cdarr[i]);
802          if (ec)
803                  return ec;
# Line 781 | Line 817 | SDsampBSDF(SDValue *sv, FVECT ioVec, double randX, int
817   done:
818          if (cdarr != NULL)
819                  free(cdarr);
820 <                                        /* make sure everything is set */
785 <        c_ccvt(&sv->spec, C_CSXY+C_CSSPEC);
820 >        c_ccvt(&sv->spec, C_CSXY);      /* make sure (x,y) is set */
821          return SDEnone;
822   }
823  
# Line 853 | Line 888 | SDmapDir(FVECT resVec, RREAL vMtx[3][3], const FVECT i
888          VCOPY(resVec, vTmp);
889          return SDEnone;
890   }
856 –
857 – /*################################################################*/
858 – /*######### DEPRECATED ROUTINES AWAITING PERMANENT REMOVAL #######*/
859 –
860 – /*
861 – * Routines for handling BSDF data
862 – */
863 –
864 – #include "standard.h"
865 – #include "paths.h"
866 –
867 – #define MAXLATS         46              /* maximum number of latitudes */
868 –
869 – /* BSDF angle specification */
870 – typedef struct {
871 –        char    name[64];               /* basis name */
872 –        int     nangles;                /* total number of directions */
873 –        struct {
874 –                float   tmin;                   /* starting theta */
875 –                short   nphis;                  /* number of phis (0 term) */
876 –        }       lat[MAXLATS+1];         /* latitudes */
877 – } ANGLE_BASIS;
878 –
879 – #define MAXABASES       7               /* limit on defined bases */
880 –
881 – static ANGLE_BASIS      abase_list[MAXABASES] = {
882 –        {
883 –                "LBNL/Klems Full", 145,
884 –                { {-5., 1},
885 –                {5., 8},
886 –                {15., 16},
887 –                {25., 20},
888 –                {35., 24},
889 –                {45., 24},
890 –                {55., 24},
891 –                {65., 16},
892 –                {75., 12},
893 –                {90., 0} }
894 –        }, {
895 –                "LBNL/Klems Half", 73,
896 –                { {-6.5, 1},
897 –                {6.5, 8},
898 –                {19.5, 12},
899 –                {32.5, 16},
900 –                {46.5, 20},
901 –                {61.5, 12},
902 –                {76.5, 4},
903 –                {90., 0} }
904 –        }, {
905 –                "LBNL/Klems Quarter", 41,
906 –                { {-9., 1},
907 –                {9., 8},
908 –                {27., 12},
909 –                {46., 12},
910 –                {66., 8},
911 –                {90., 0} }
912 –        }
913 – };
914 –
915 – static int      nabases = 3;    /* current number of defined bases */
916 –
917 – #define  FEQ(a,b)       ((a)-(b) <= 1e-6 && (b)-(a) <= 1e-6)
918 –
919 – static int
920 – fequal(double a, double b)
921 – {
922 –        if (b != 0)
923 –                a = a/b - 1.;
924 –        return((a <= 1e-6) & (a >= -1e-6));
925 – }
926 –
927 – /* Returns the name of the given tag */
928 – #ifdef ezxml_name
929 – #undef ezxml_name
930 – static char *
931 – ezxml_name(ezxml_t xml)
932 – {
933 –        if (xml == NULL)
934 –                return(NULL);
935 –        return(xml->name);
936 – }
937 – #endif
938 –
939 – /* Returns the given tag's character content or empty string if none */
940 – #ifdef ezxml_txt
941 – #undef ezxml_txt
942 – static char *
943 – ezxml_txt(ezxml_t xml)
944 – {
945 –        if (xml == NULL)
946 –                return("");
947 –        return(xml->txt);
948 – }
949 – #endif
950 –
951 –
952 – static int
953 – ab_getvec(              /* get vector for this angle basis index */
954 –        FVECT v,
955 –        int ndx,
956 –        void *p
957 – )
958 – {
959 –        ANGLE_BASIS  *ab = (ANGLE_BASIS *)p;
960 –        int     li;
961 –        double  pol, azi, d;
962 –        
963 –        if ((ndx < 0) | (ndx >= ab->nangles))
964 –                return(0);
965 –        for (li = 0; ndx >= ab->lat[li].nphis; li++)
966 –                ndx -= ab->lat[li].nphis;
967 –        pol = PI/180.*0.5*(ab->lat[li].tmin + ab->lat[li+1].tmin);
968 –        azi = 2.*PI*ndx/ab->lat[li].nphis;
969 –        v[2] = d = cos(pol);
970 –        d = sqrt(1. - d*d);     /* sin(pol) */
971 –        v[0] = cos(azi)*d;
972 –        v[1] = sin(azi)*d;
973 –        return(1);
974 – }
975 –
976 –
977 – static int
978 – ab_getndx(              /* get index corresponding to the given vector */
979 –        FVECT v,
980 –        void *p
981 – )
982 – {
983 –        ANGLE_BASIS  *ab = (ANGLE_BASIS *)p;
984 –        int     li, ndx;
985 –        double  pol, azi;
986 –
987 –        if ((v[2] < -1.0) | (v[2] > 1.0))
988 –                return(-1);
989 –        pol = 180.0/PI*acos(v[2]);
990 –        azi = 180.0/PI*atan2(v[1], v[0]);
991 –        if (azi < 0.0) azi += 360.0;
992 –        for (li = 1; ab->lat[li].tmin <= pol; li++)
993 –                if (!ab->lat[li].nphis)
994 –                        return(-1);
995 –        --li;
996 –        ndx = (int)((1./360.)*azi*ab->lat[li].nphis + 0.5);
997 –        if (ndx >= ab->lat[li].nphis) ndx = 0;
998 –        while (li--)
999 –                ndx += ab->lat[li].nphis;
1000 –        return(ndx);
1001 – }
1002 –
1003 –
1004 – static double
1005 – ab_getohm(              /* get solid angle for this angle basis index */
1006 –        int ndx,
1007 –        void *p
1008 – )
1009 – {
1010 –        ANGLE_BASIS  *ab = (ANGLE_BASIS *)p;
1011 –        int     li;
1012 –        double  theta, theta1;
1013 –        
1014 –        if ((ndx < 0) | (ndx >= ab->nangles))
1015 –                return(0);
1016 –        for (li = 0; ndx >= ab->lat[li].nphis; li++)
1017 –                ndx -= ab->lat[li].nphis;
1018 –        theta1 = PI/180. * ab->lat[li+1].tmin;
1019 –        if (ab->lat[li].nphis == 1) {           /* special case */
1020 –                if (ab->lat[li].tmin > FTINY)
1021 –                        error(USER, "unsupported BSDF coordinate system");
1022 –                return(2.*PI*(1. - cos(theta1)));
1023 –        }
1024 –        theta = PI/180. * ab->lat[li].tmin;
1025 –        return(2.*PI*(cos(theta) - cos(theta1))/(double)ab->lat[li].nphis);
1026 – }
1027 –
1028 –
1029 – static int
1030 – ab_getvecR(             /* get reverse vector for this angle basis index */
1031 –        FVECT v,
1032 –        int ndx,
1033 –        void *p
1034 – )
1035 – {
1036 –        if (!ab_getvec(v, ndx, p))
1037 –                return(0);
1038 –
1039 –        v[0] = -v[0];
1040 –        v[1] = -v[1];
1041 –        v[2] = -v[2];
1042 –
1043 –        return(1);
1044 – }
1045 –
1046 –
1047 – static int
1048 – ab_getndxR(             /* get index corresponding to the reverse vector */
1049 –        FVECT v,
1050 –        void *p
1051 – )
1052 – {
1053 –        FVECT  v2;
1054 –        
1055 –        v2[0] = -v[0];
1056 –        v2[1] = -v[1];
1057 –        v2[2] = -v[2];
1058 –
1059 –        return ab_getndx(v2, p);
1060 – }
1061 –
1062 –
1063 – static void
1064 – load_angle_basis(       /* load custom BSDF angle basis */
1065 –        ezxml_t wab
1066 – )
1067 – {
1068 –        char    *abname = ezxml_txt(ezxml_child(wab, "AngleBasisName"));
1069 –        ezxml_t wbb;
1070 –        int     i;
1071 –        
1072 –        if (!abname || !*abname)
1073 –                return;
1074 –        for (i = nabases; i--; )
1075 –                if (!strcasecmp(abname, abase_list[i].name))
1076 –                        return;         /* assume it's the same */
1077 –        if (nabases >= MAXABASES)
1078 –                error(INTERNAL, "too many angle bases");
1079 –        strcpy(abase_list[nabases].name, abname);
1080 –        abase_list[nabases].nangles = 0;
1081 –        for (i = 0, wbb = ezxml_child(wab, "AngleBasisBlock");
1082 –                        wbb != NULL; i++, wbb = wbb->next) {
1083 –                if (i >= MAXLATS)
1084 –                        error(INTERNAL, "too many latitudes in custom basis");
1085 –                abase_list[nabases].lat[i+1].tmin = atof(ezxml_txt(
1086 –                                ezxml_child(ezxml_child(wbb,
1087 –                                        "ThetaBounds"), "UpperTheta")));
1088 –                if (!i)
1089 –                        abase_list[nabases].lat[i].tmin =
1090 –                                        -abase_list[nabases].lat[i+1].tmin;
1091 –                else if (!fequal(atof(ezxml_txt(ezxml_child(ezxml_child(wbb,
1092 –                                        "ThetaBounds"), "LowerTheta"))),
1093 –                                abase_list[nabases].lat[i].tmin))
1094 –                        error(WARNING, "theta values disagree in custom basis");
1095 –                abase_list[nabases].nangles +=
1096 –                        abase_list[nabases].lat[i].nphis =
1097 –                                atoi(ezxml_txt(ezxml_child(wbb, "nPhis")));
1098 –        }
1099 –        abase_list[nabases++].lat[i].nphis = 0;
1100 – }
1101 –
1102 –
1103 – static void
1104 – load_geometry(          /* load geometric dimensions and description (if any) */
1105 –        struct BSDF_data *dp,
1106 –        ezxml_t wdb
1107 – )
1108 – {
1109 –        ezxml_t         geom;
1110 –        double          cfact;
1111 –        const char      *fmt, *mgfstr;
1112 –
1113 –        dp->dim[0] = dp->dim[1] = dp->dim[2] = 0;
1114 –        dp->mgf = NULL;
1115 –        if ((geom = ezxml_child(wdb, "Width")) != NULL)
1116 –                dp->dim[0] = atof(ezxml_txt(geom)) *
1117 –                                to_meters(ezxml_attr(geom, "unit"));
1118 –        if ((geom = ezxml_child(wdb, "Height")) != NULL)
1119 –                dp->dim[1] = atof(ezxml_txt(geom)) *
1120 –                                to_meters(ezxml_attr(geom, "unit"));
1121 –        if ((geom = ezxml_child(wdb, "Thickness")) != NULL)
1122 –                dp->dim[2] = atof(ezxml_txt(geom)) *
1123 –                                to_meters(ezxml_attr(geom, "unit"));
1124 –        if ((geom = ezxml_child(wdb, "Geometry")) == NULL ||
1125 –                        (mgfstr = ezxml_txt(geom)) == NULL)
1126 –                return;
1127 –        if ((fmt = ezxml_attr(geom, "format")) != NULL &&
1128 –                        strcasecmp(fmt, "MGF")) {
1129 –                sprintf(errmsg, "unrecognized geometry format '%s'", fmt);
1130 –                error(WARNING, errmsg);
1131 –                return;
1132 –        }
1133 –        cfact = to_meters(ezxml_attr(geom, "unit"));
1134 –        dp->mgf = (char *)malloc(strlen(mgfstr)+32);
1135 –        if (dp->mgf == NULL)
1136 –                error(SYSTEM, "out of memory in load_geometry");
1137 –        if (cfact < 0.99 || cfact > 1.01)
1138 –                sprintf(dp->mgf, "xf -s %.5f\n%s\nxf\n", cfact, mgfstr);
1139 –        else
1140 –                strcpy(dp->mgf, mgfstr);
1141 – }
1142 –
1143 –
1144 – static void
1145 – load_bsdf_data(         /* load BSDF distribution for this wavelength */
1146 –        struct BSDF_data *dp,
1147 –        ezxml_t wdb
1148 – )
1149 – {
1150 –        char  *cbasis = ezxml_txt(ezxml_child(wdb,"ColumnAngleBasis"));
1151 –        char  *rbasis = ezxml_txt(ezxml_child(wdb,"RowAngleBasis"));
1152 –        char  *sdata;
1153 –        int  i;
1154 –        
1155 –        if ((!cbasis || !*cbasis) | (!rbasis || !*rbasis)) {
1156 –                error(WARNING, "missing column/row basis for BSDF");
1157 –                return;
1158 –        }
1159 –        for (i = nabases; i--; )
1160 –                if (!strcasecmp(cbasis, abase_list[i].name)) {
1161 –                        dp->ninc = abase_list[i].nangles;
1162 –                        dp->ib_priv = (void *)&abase_list[i];
1163 –                        dp->ib_vec = ab_getvecR;
1164 –                        dp->ib_ndx = ab_getndxR;
1165 –                        dp->ib_ohm = ab_getohm;
1166 –                        break;
1167 –                }
1168 –        if (i < 0) {
1169 –                sprintf(errmsg, "undefined ColumnAngleBasis '%s'", cbasis);
1170 –                error(WARNING, errmsg);
1171 –                return;
1172 –        }
1173 –        for (i = nabases; i--; )
1174 –                if (!strcasecmp(rbasis, abase_list[i].name)) {
1175 –                        dp->nout = abase_list[i].nangles;
1176 –                        dp->ob_priv = (void *)&abase_list[i];
1177 –                        dp->ob_vec = ab_getvec;
1178 –                        dp->ob_ndx = ab_getndx;
1179 –                        dp->ob_ohm = ab_getohm;
1180 –                        break;
1181 –                }
1182 –        if (i < 0) {
1183 –                sprintf(errmsg, "undefined RowAngleBasis '%s'", rbasis);
1184 –                error(WARNING, errmsg);
1185 –                return;
1186 –        }
1187 –                                /* read BSDF data */
1188 –        sdata  = ezxml_txt(ezxml_child(wdb,"ScatteringData"));
1189 –        if (!sdata || !*sdata) {
1190 –                error(WARNING, "missing BSDF ScatteringData");
1191 –                return;
1192 –        }
1193 –        dp->bsdf = (float *)malloc(sizeof(float)*dp->ninc*dp->nout);
1194 –        if (dp->bsdf == NULL)
1195 –                error(SYSTEM, "out of memory in load_bsdf_data");
1196 –        for (i = 0; i < dp->ninc*dp->nout; i++) {
1197 –                char  *sdnext = fskip(sdata);
1198 –                if (sdnext == NULL) {
1199 –                        error(WARNING, "bad/missing BSDF ScatteringData");
1200 –                        free(dp->bsdf); dp->bsdf = NULL;
1201 –                        return;
1202 –                }
1203 –                while (*sdnext && isspace(*sdnext))
1204 –                        sdnext++;
1205 –                if (*sdnext == ',') sdnext++;
1206 –                dp->bsdf[i] = atof(sdata);
1207 –                sdata = sdnext;
1208 –        }
1209 –        while (isspace(*sdata))
1210 –                sdata++;
1211 –        if (*sdata) {
1212 –                sprintf(errmsg, "%d extra characters after BSDF ScatteringData",
1213 –                                (int)strlen(sdata));
1214 –                error(WARNING, errmsg);
1215 –        }
1216 – }
1217 –
1218 –
1219 – static int
1220 – check_bsdf_data(        /* check that BSDF data is sane */
1221 –        struct BSDF_data *dp
1222 – )
1223 – {
1224 –        double          *omega_iarr, *omega_oarr;
1225 –        double          dom, hemi_total, full_total;
1226 –        int             nneg;
1227 –        FVECT           v;
1228 –        int             i, o;
1229 –
1230 –        if (dp == NULL || dp->bsdf == NULL)
1231 –                return(0);
1232 –        omega_iarr = (double *)calloc(dp->ninc, sizeof(double));
1233 –        omega_oarr = (double *)calloc(dp->nout, sizeof(double));
1234 –        if ((omega_iarr == NULL) | (omega_oarr == NULL))
1235 –                error(SYSTEM, "out of memory in check_bsdf_data");
1236 –                                        /* incoming projected solid angles */
1237 –        hemi_total = .0;
1238 –        for (i = dp->ninc; i--; ) {
1239 –                dom = getBSDF_incohm(dp,i);
1240 –                if (dom <= 0) {
1241 –                        error(WARNING, "zero/negative incoming solid angle");
1242 –                        continue;
1243 –                }
1244 –                if (!getBSDF_incvec(v,dp,i) || v[2] > FTINY) {
1245 –                        error(WARNING, "illegal incoming BSDF direction");
1246 –                        free(omega_iarr); free(omega_oarr);
1247 –                        return(0);
1248 –                }
1249 –                hemi_total += omega_iarr[i] = dom * -v[2];
1250 –        }
1251 –        if ((hemi_total > 1.02*PI) | (hemi_total < 0.98*PI)) {
1252 –                sprintf(errmsg, "incoming BSDF hemisphere off by %.1f%%",
1253 –                                100.*(hemi_total/PI - 1.));
1254 –                error(WARNING, errmsg);
1255 –        }
1256 –        dom = PI / hemi_total;          /* fix normalization */
1257 –        for (i = dp->ninc; i--; )
1258 –                omega_iarr[i] *= dom;
1259 –                                        /* outgoing projected solid angles */
1260 –        hemi_total = .0;
1261 –        for (o = dp->nout; o--; ) {
1262 –                dom = getBSDF_outohm(dp,o);
1263 –                if (dom <= 0) {
1264 –                        error(WARNING, "zero/negative outgoing solid angle");
1265 –                        continue;
1266 –                }
1267 –                if (!getBSDF_outvec(v,dp,o) || v[2] < -FTINY) {
1268 –                        error(WARNING, "illegal outgoing BSDF direction");
1269 –                        free(omega_iarr); free(omega_oarr);
1270 –                        return(0);
1271 –                }
1272 –                hemi_total += omega_oarr[o] = dom * v[2];
1273 –        }
1274 –        if ((hemi_total > 1.02*PI) | (hemi_total < 0.98*PI)) {
1275 –                sprintf(errmsg, "outgoing BSDF hemisphere off by %.1f%%",
1276 –                                100.*(hemi_total/PI - 1.));
1277 –                error(WARNING, errmsg);
1278 –        }
1279 –        dom = PI / hemi_total;          /* fix normalization */
1280 –        for (o = dp->nout; o--; )
1281 –                omega_oarr[o] *= dom;
1282 –        nneg = 0;                       /* check outgoing totals */
1283 –        for (i = 0; i < dp->ninc; i++) {
1284 –                hemi_total = .0;
1285 –                for (o = dp->nout; o--; ) {
1286 –                        double  f = BSDF_value(dp,i,o);
1287 –                        if (f >= 0)
1288 –                                hemi_total += f*omega_oarr[o];
1289 –                        else {
1290 –                                nneg += (f < -FTINY);
1291 –                                BSDF_value(dp,i,o) = .0f;
1292 –                        }
1293 –                }
1294 –                if (hemi_total > 1.01) {
1295 –                        sprintf(errmsg,
1296 –                        "incoming BSDF direction %d passes %.1f%% of light",
1297 –                                        i, 100.*hemi_total);
1298 –                        error(WARNING, errmsg);
1299 –                }
1300 –        }
1301 –        if (nneg) {
1302 –                sprintf(errmsg, "%d negative BSDF values (ignored)", nneg);
1303 –                error(WARNING, errmsg);
1304 –        }
1305 –        full_total = .0;                /* reverse roles and check again */
1306 –        for (o = 0; o < dp->nout; o++) {
1307 –                hemi_total = .0;
1308 –                for (i = dp->ninc; i--; )
1309 –                        hemi_total += BSDF_value(dp,i,o) * omega_iarr[i];
1310 –
1311 –                if (hemi_total > 1.01) {
1312 –                        sprintf(errmsg,
1313 –                        "outgoing BSDF direction %d collects %.1f%% of light",
1314 –                                        o, 100.*hemi_total);
1315 –                        error(WARNING, errmsg);
1316 –                }
1317 –                full_total += hemi_total*omega_oarr[o];
1318 –        }
1319 –        full_total /= PI;
1320 –        if (full_total > 1.00001) {
1321 –                sprintf(errmsg, "BSDF transfers %.4f%% of light",
1322 –                                100.*full_total);
1323 –                error(WARNING, errmsg);
1324 –        }
1325 –        free(omega_iarr); free(omega_oarr);
1326 –        return(1);
1327 – }
1328 –
1329 –
1330 – struct BSDF_data *
1331 – load_BSDF(              /* load BSDF data from file */
1332 –        char *fname
1333 – )
1334 – {
1335 –        char                    *path;
1336 –        ezxml_t                 fl, wtl, wld, wdb;
1337 –        struct BSDF_data        *dp;
1338 –        
1339 –        path = getpath(fname, getrlibpath(), R_OK);
1340 –        if (path == NULL) {
1341 –                sprintf(errmsg, "cannot find BSDF file \"%s\"", fname);
1342 –                error(WARNING, errmsg);
1343 –                return(NULL);
1344 –        }
1345 –        fl = ezxml_parse_file(path);
1346 –        if (fl == NULL) {
1347 –                sprintf(errmsg, "cannot open BSDF \"%s\"", path);
1348 –                error(WARNING, errmsg);
1349 –                return(NULL);
1350 –        }
1351 –        if (ezxml_error(fl)[0]) {
1352 –                sprintf(errmsg, "BSDF \"%s\" %s", path, ezxml_error(fl));
1353 –                error(WARNING, errmsg);
1354 –                ezxml_free(fl);
1355 –                return(NULL);
1356 –        }
1357 –        if (strcmp(ezxml_name(fl), "WindowElement")) {
1358 –                sprintf(errmsg,
1359 –                        "BSDF \"%s\": top level node not 'WindowElement'",
1360 –                                path);
1361 –                error(WARNING, errmsg);
1362 –                ezxml_free(fl);
1363 –                return(NULL);
1364 –        }
1365 –        wtl = ezxml_child(ezxml_child(fl, "Optical"), "Layer");
1366 –        if (strcasecmp(ezxml_txt(ezxml_child(ezxml_child(wtl,
1367 –                        "DataDefinition"), "IncidentDataStructure")),
1368 –                        "Columns")) {
1369 –                sprintf(errmsg,
1370 –                        "BSDF \"%s\": unsupported IncidentDataStructure",
1371 –                                path);
1372 –                error(WARNING, errmsg);
1373 –                ezxml_free(fl);
1374 –                return(NULL);
1375 –        }
1376 –        for (wld = ezxml_child(ezxml_child(wtl,
1377 –                                "DataDefinition"), "AngleBasis");
1378 –                        wld != NULL; wld = wld->next)
1379 –                load_angle_basis(wld);
1380 –        dp = (struct BSDF_data *)calloc(1, sizeof(struct BSDF_data));
1381 –        load_geometry(dp, ezxml_child(wtl, "Material"));
1382 –        for (wld = ezxml_child(wtl, "WavelengthData");
1383 –                                wld != NULL; wld = wld->next) {
1384 –                if (strcasecmp(ezxml_txt(ezxml_child(wld,"Wavelength")),
1385 –                                "Visible"))
1386 –                        continue;
1387 –                for (wdb = ezxml_child(wld, "WavelengthDataBlock");
1388 –                                wdb != NULL; wdb = wdb->next)
1389 –                        if (!strcasecmp(ezxml_txt(ezxml_child(wdb,
1390 –                                        "WavelengthDataDirection")),
1391 –                                        "Transmission Front"))
1392 –                                break;
1393 –                if (wdb != NULL) {              /* load front BTDF */
1394 –                        load_bsdf_data(dp, wdb);
1395 –                        break;                  /* ignore the rest */
1396 –                }
1397 –        }
1398 –        ezxml_free(fl);                         /* done with XML file */
1399 –        if (!check_bsdf_data(dp)) {
1400 –                sprintf(errmsg, "bad/missing BTDF data in \"%s\"", path);
1401 –                error(WARNING, errmsg);
1402 –                free_BSDF(dp);
1403 –                dp = NULL;
1404 –        }
1405 –        return(dp);
1406 – }
1407 –
1408 –
1409 – void
1410 – free_BSDF(              /* free BSDF data structure */
1411 –        struct BSDF_data *b
1412 – )
1413 – {
1414 –        if (b == NULL)
1415 –                return;
1416 –        if (b->mgf != NULL)
1417 –                free(b->mgf);
1418 –        if (b->bsdf != NULL)
1419 –                free(b->bsdf);
1420 –        free(b);
1421 – }
1422 –
1423 –
1424 – int
1425 – r_BSDF_incvec(          /* compute random input vector at given location */
1426 –        FVECT v,
1427 –        struct BSDF_data *b,
1428 –        int i,
1429 –        double rv,
1430 –        MAT4 xm
1431 – )
1432 – {
1433 –        FVECT   pert;
1434 –        double  rad;
1435 –        int     j;
1436 –        
1437 –        if (!getBSDF_incvec(v, b, i))
1438 –                return(0);
1439 –        rad = sqrt(getBSDF_incohm(b, i) / PI);
1440 –        SDmultiSamp(pert, 3, rv);
1441 –        for (j = 0; j < 3; j++)
1442 –                v[j] += rad*(2.*pert[j] - 1.);
1443 –        if (xm != NULL)
1444 –                multv3(v, v, xm);
1445 –        return(normalize(v) != 0.0);
1446 – }
1447 –
1448 –
1449 – int
1450 – r_BSDF_outvec(          /* compute random output vector at given location */
1451 –        FVECT v,
1452 –        struct BSDF_data *b,
1453 –        int o,
1454 –        double rv,
1455 –        MAT4 xm
1456 – )
1457 – {
1458 –        FVECT   pert;
1459 –        double  rad;
1460 –        int     j;
1461 –        
1462 –        if (!getBSDF_outvec(v, b, o))
1463 –                return(0);
1464 –        rad = sqrt(getBSDF_outohm(b, o) / PI);
1465 –        SDmultiSamp(pert, 3, rv);
1466 –        for (j = 0; j < 3; j++)
1467 –                v[j] += rad*(2.*pert[j] - 1.);
1468 –        if (xm != NULL)
1469 –                multv3(v, v, xm);
1470 –        return(normalize(v) != 0.0);
1471 – }
1472 –
1473 –
1474 – static int
1475 – addrot(                 /* compute rotation (x,y,z) => (xp,yp,zp) */
1476 –        char *xfarg[],
1477 –        FVECT xp,
1478 –        FVECT yp,
1479 –        FVECT zp
1480 – )
1481 – {
1482 –        static char     bufs[3][16];
1483 –        int     bn = 0;
1484 –        char    **xfp = xfarg;
1485 –        double  theta;
1486 –
1487 –        if (yp[2]*yp[2] + zp[2]*zp[2] < 2.*FTINY*FTINY) {
1488 –                /* Special case for X' along Z-axis */
1489 –                theta = -atan2(yp[0], yp[1]);
1490 –                *xfp++ = "-ry";
1491 –                *xfp++ = xp[2] < 0.0 ? "90" : "-90";
1492 –                *xfp++ = "-rz";
1493 –                sprintf(bufs[bn], "%f", theta*(180./PI));
1494 –                *xfp++ = bufs[bn++];
1495 –                return(xfp - xfarg);
1496 –        }
1497 –        theta = atan2(yp[2], zp[2]);
1498 –        if (!FEQ(theta,0.0)) {
1499 –                *xfp++ = "-rx";
1500 –                sprintf(bufs[bn], "%f", theta*(180./PI));
1501 –                *xfp++ = bufs[bn++];
1502 –        }
1503 –        theta = asin(-xp[2]);
1504 –        if (!FEQ(theta,0.0)) {
1505 –                *xfp++ = "-ry";
1506 –                sprintf(bufs[bn], " %f", theta*(180./PI));
1507 –                *xfp++ = bufs[bn++];
1508 –        }
1509 –        theta = atan2(xp[1], xp[0]);
1510 –        if (!FEQ(theta,0.0)) {
1511 –                *xfp++ = "-rz";
1512 –                sprintf(bufs[bn], "%f", theta*(180./PI));
1513 –                *xfp++ = bufs[bn++];
1514 –        }
1515 –        *xfp = NULL;
1516 –        return(xfp - xfarg);
1517 – }
1518 –
1519 –
1520 – int
1521 – getBSDF_xfm(            /* compute BSDF orient. -> world orient. transform */
1522 –        MAT4 xm,
1523 –        FVECT nrm,
1524 –        UpDir ud,
1525 –        char *xfbuf
1526 – )
1527 – {
1528 –        char    *xfargs[7];
1529 –        XF      myxf;
1530 –        FVECT   updir, xdest, ydest;
1531 –        int     i;
1532 –
1533 –        updir[0] = updir[1] = updir[2] = 0.;
1534 –        switch (ud) {
1535 –        case UDzneg:
1536 –                updir[2] = -1.;
1537 –                break;
1538 –        case UDyneg:
1539 –                updir[1] = -1.;
1540 –                break;
1541 –        case UDxneg:
1542 –                updir[0] = -1.;
1543 –                break;
1544 –        case UDxpos:
1545 –                updir[0] = 1.;
1546 –                break;
1547 –        case UDypos:
1548 –                updir[1] = 1.;
1549 –                break;
1550 –        case UDzpos:
1551 –                updir[2] = 1.;
1552 –                break;
1553 –        case UDunknown:
1554 –                return(0);
1555 –        }
1556 –        fcross(xdest, updir, nrm);
1557 –        if (normalize(xdest) == 0.0)
1558 –                return(0);
1559 –        fcross(ydest, nrm, xdest);
1560 –        xf(&myxf, addrot(xfargs, xdest, ydest, nrm), xfargs);
1561 –        copymat4(xm, myxf.xfm);
1562 –        if (xfbuf == NULL)
1563 –                return(1);
1564 –                                /* return xf arguments as well */
1565 –        for (i = 0; xfargs[i] != NULL; i++) {
1566 –                *xfbuf++ = ' ';
1567 –                strcpy(xfbuf, xfargs[i]);
1568 –                while (*xfbuf) ++xfbuf;
1569 –        }
1570 –        return(1);
1571 – }
1572 –
1573 – /*######### END DEPRECATED ROUTINES #######*/
1574 – /*################################################################*/

Diff Legend

– Removed lines
+ Added lines
< Changed lines
> Changed lines